一种岩石盐矿切割收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳，所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，本发明专利技术内设有电动铲，可以将附着于地面上的盐矿铲落，有助于后续收集，当检测装置，检测到岩壁上的盐矿时，装置行进到岩壁边，然后通过刮擦轮，将岩壁上的盐矿刮落，直至地面上开采后有足量盐矿后，通过收集口将地面上的盐矿收集到装置内。

【技术实现步骤摘要】
一种岩石盐矿切割收集装置
本专利技术涉及矿产资源开采和加工相关领域，具体为一种岩石盐矿切割收集装置。
技术介绍
盐是世界上利用最普遍的非金属矿物原料，是人们生存的必需品。随着化学工业的发展和新的应用领域的开拓以及人口的逐年增加，对盐的需求量越来越大，由于岩盐附着于岩石上，不易于开采，需要人工辨别盐矿，然后利用锤、镐等工区进行开采，效率较低，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种岩石盐矿切割收集装置，克服由于岩盐附着于岩石上，不易于开采，需要人工辨别盐矿，然后利用锤、镐等工区进行开采，效率较低，人力成本高等情况。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳，所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，所述地面盐矿铲除装置包括铲除滑槽，所述铲除滑槽内滑动设有铲除滑块，所述铲除滑块前端固定设有铲除连接块，所述铲除连接块前端固定设有铲除移动块，所述铲除移动块右端固定设有铲除连接杆，所述铲除连接杆右端固定设有铲除挡板，所述铲除挡板右端固定设有盐矿识别模块，所述盐矿识别模块下侧设有铲除刀头，所述铲除刀头固定设置在所述铲除挡板右端面，所述铲除移动块左侧设有铲除作动电机，所述铲除作动电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述铲除作动电机上端转动设有铲除作动电机轴，所述铲除作动电机轴上固定设有铲除旋杆，所述铲除旋杆右端转动设有铲除联动轴，所述铲除联动轴上固定设有铲除联动杆，所述铲除联动杆右端转动设有铲除作动轴，所述铲除作动轴下端固定设有所述铲除移动块；所述地面盐矿铲除装置上侧设有盐矿收集装置，所述盐矿收集装置包括盐矿收集仓，所述盐矿收集仓固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述盐矿收集仓内设有开口朝右的盐矿收集空腔，所述盐矿收集空腔右侧设有盐矿通道，所述盐矿通道固定设置在所述盐矿收集空腔右侧壁内，所述盐矿通道右端固定设有盐矿收集铲斗，所述盐矿收集铲斗内设有左右开口的铲斗空腔，所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上转动设有固定轴，两个所述固定轴前后对称，所述固定轴远离所述铲斗空腔一端固定设有清扫轮固定板，所述清扫轮固定板右端转动设有清扫轮轴，所述清扫轮轴上固定设有清扫轮，所述固定轴左端设有铲斗升降滑槽，所述铲斗升降滑槽设置在所述外壳内，两个所述铲斗升降滑槽前后对称，所述铲斗升降滑槽内滑动设有铲斗升降滑块，所述铲斗升降滑块远离所述盐矿通道一端转动设有协同转轴，所述协同转轴远离所述盐矿通道一端固定设有铲斗伸缩液压缸，所述铲斗伸缩液压缸内滑动设有液压杆，所述液压杆右端转动设有铲斗旋转轴，所述铲斗旋转轴固定设置在所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上；所述盐矿收集装置上侧设有岩壁盐矿刮擦装置，所述岩壁盐矿刮擦装置包括刮擦轮滑槽，所述刮擦轮滑槽内滑动设有刮擦滑块，所述刮擦滑块下端固定设有刮擦作动底板，所述刮擦作动底板下端转动设有旋转杆转轴，所述旋转杆转轴上固定设有刮擦轮旋转杆，所述刮擦轮旋转杆内设有旋转杆滑槽，所述旋转杆滑槽贯穿所述刮擦轮旋转杆前后端面，所述旋转杆滑槽内滑动设有旋转杆滑块，所述旋转杆滑块内转动设有提拉转轴，所述提拉转轴贯穿所述旋转杆滑块，所述刮擦轮旋转杆右端转动设有刮擦轮轴，所述刮擦轮轴上固定设有刮擦轮，所述刮擦轮上固定设有刮擦刀头；优选地，所述盐矿识别模块可以识别盐晶体和岩石，然后通过铲除作动电机驱动铲除作动电机轴转动，铲除作动电机轴带动铲除旋杆转动，铲除旋杆带动铲除联动轴绕铲除作动电机轴周向运动，铲除联动轴带动铲除联动杆运动，铲除联动杆带动铲除作动轴左右往复运动，铲除作动轴带动铲除移动块左右往复运动，铲除移动块带动铲除连接杆左右往复运动，铲除连接杆带动铲除挡板左右往复运动，铲除挡板带动铲除刀头左右往复运动，从而实现铲除刀头铲掉岩石上的盐矿晶体。优选地，所述刮擦作动底板左侧设有刮擦电机，所述刮擦电机右端转动设有刮擦电机轴，所述刮擦电机轴贯穿所述刮擦作动底板左右端面，所述刮擦电机轴与所述刮擦作动底板之间通过螺纹啮合传动。优选地，所述刮擦作动底板右侧固定设有提升轨道，所述提升轨道内滑动设有提升滑块，所述提升滑块下端固定设有提升联动杆，所述提升联动杆内设有提升联动滑槽，所述提升联动滑槽贯穿所述提升联动杆前后端面，所述提升联动滑槽内滑动设有提拉转轴，所述提升联动杆后侧设有提升轨道，所述提升轨道设置在所述外壳空腔后侧壁内，所述提升轨道开口朝前，所述提拉转轴滑动设置在所述提升轨道内。优选地，所述盐矿通道为弹性材料，所述地面上有开采足量的盐矿晶体后，铲除挡板运动到最左侧位置，铲斗升降滑块向下滑动，铲斗升降滑块带动协同转轴向下运动，协同转轴带动铲斗伸缩液压缸向下运动，铲斗伸缩液压缸内的液压杆向右运动，同时协同转轴和固定轴开始转动，协同工作，实现盐矿收集铲斗可以铲起地面上的盐矿，同时清扫轮转动辅助收集。优选地，所述铲斗空腔内填装足量盐矿后，固定轴和协同转轴协同工作，盐矿收集铲斗向上抬起，保持铲斗空腔内的盐矿不从铲斗空腔右侧掉落，然后铲斗升降滑块向上滑动，铲斗升降滑块回到初始位置，绕后协同转轴转动，使得铲斗空腔内的盐矿经过盐矿通道滑落到盐矿收集空腔内。本专利技术的有益效果：本专利技术内设有电动铲，可以将附着于地面上的盐矿铲落，有助于后续收集，当检测装置，检测到岩壁上的盐矿时，装置行进到岩壁边，然后通过刮擦轮，将岩壁上的盐矿刮落，直至地面上开采后有足量盐矿后，通过收集口将地面上的盐矿收集到装置内。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向的示意图；图3是本专利技术实施例图1中B处的放大示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向的示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳10，所述外壳10下端设有四个矩阵排列的作动车轮40，所述外壳10内设有开口朝右的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有地面盐矿铲除装置71，所述地面盐矿铲除装置71包括铲除滑槽46，所述铲除滑槽46内滑动设有铲除滑块60，所述铲除滑块60前端固定设有铲除连接块61，所述铲除连接块61前端固定设有铲除移动块47，所述铲除移动块47右端固定设有铲除连接杆48，所述铲除连接杆48右端固定设有铲除挡板49，所述铲除挡板49右端固定设有盐矿识别模块51，所述盐矿识别模块51下侧设有铲除刀头50，所述铲除刀头50固定设置在所述铲除挡板49右端面，所述铲除移动块47左侧设有铲除作动电机39，所述铲除作动电机39固定设置在所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，所述地面盐矿铲除装置包括铲除滑槽，所述铲除滑槽内滑动设有铲除滑块，所述铲除滑块前端固定设有铲除连接块，所述铲除连接块前端固定设有铲除移动块，所述铲除移动块右端固定设有铲除连接杆，所述铲除连接杆右端固定设有铲除挡板，所述铲除挡板右端固定设有盐矿识别模块，所述盐矿识别模块下侧设有铲除刀头，所述铲除刀头固定设置在所述铲除挡板右端面，所述铲除移动块左侧设有铲除作动电机，所述铲除作动电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述铲除作动电机上端转动设有铲除作动电机轴，所述铲除作动电机轴上固定设有铲除旋杆，所述铲除旋杆右端转动设有铲除联动轴，所述铲除联动轴上固定设有铲除联动杆，所述铲除联动杆右端转动设有铲除作动轴，所述铲除作动轴下端固定设有所述铲除移动块；所述地面盐矿铲除装置上侧设有盐矿收集装置，所述盐矿收集装置包括盐矿收集仓，所述盐矿收集仓固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述盐矿收集仓内设有开口朝右的盐矿收集空腔，所述盐矿收集空腔右侧设有盐矿通道，所述盐矿通道固定设置在所述盐矿收集空腔右侧壁内，所述盐矿通道右端固定设有盐矿收集铲斗，所述盐矿收集铲斗内设有左右开口的铲斗空腔，所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上转动设有固定轴，两个所述固定轴前后对称，所述固定轴远离所述铲斗空腔一端固定设有清扫轮固定板，所述清扫轮固定板右端转动设有清扫轮轴，所述清扫轮轴上固定设有清扫轮，所述固定轴左端设有铲斗升降滑槽，所述铲斗升降滑槽设置在所述外壳内，两个所述铲斗升降滑槽前后对称，所述铲斗升降滑槽内滑动设有铲斗升降滑块，所述铲斗升降滑块远离所述盐矿通道一端转动设有协同转轴，所述协同转轴远离所述盐矿通道一端固定设有铲斗伸缩液压缸，所述铲斗伸缩液压缸内滑动设有液压杆，所述液压杆右端转动设有铲斗旋转轴，所述铲斗旋转轴固定设置在所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上；所述盐矿收集装置上侧设有岩壁盐矿刮擦装置，所述岩壁盐矿刮擦装置包括刮擦轮滑槽，所述刮擦轮滑槽内滑动设有刮擦滑块，所述刮擦滑块下端固定设有刮擦作动底板，所述刮擦作动底板下端转动设有旋转杆转轴，所述旋转杆转轴上固定设有刮擦轮旋转杆，所述刮擦轮旋转杆内设有旋转杆滑槽，所述旋转杆滑槽贯穿所述刮擦轮旋转杆前后端面，所述旋转杆滑槽内滑动设有旋转杆滑块，所述旋转杆滑块内转动设有提拉转轴，所述提拉转轴贯穿所述旋转杆滑块，所述刮擦轮旋转杆右端转动设有刮擦轮轴，所述刮擦轮轴上固定设有刮擦轮，所述刮擦轮上固定设有刮擦刀头。/n...

【技术特征摘要】
1.一种岩石盐矿切割收集装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳下端设有四个矩阵排列的作动车轮，所述外壳内设有开口朝右的外壳空腔，所述外壳空腔内设有地面盐矿铲除装置，所述地面盐矿铲除装置包括铲除滑槽，所述铲除滑槽内滑动设有铲除滑块，所述铲除滑块前端固定设有铲除连接块，所述铲除连接块前端固定设有铲除移动块，所述铲除移动块右端固定设有铲除连接杆，所述铲除连接杆右端固定设有铲除挡板，所述铲除挡板右端固定设有盐矿识别模块，所述盐矿识别模块下侧设有铲除刀头，所述铲除刀头固定设置在所述铲除挡板右端面，所述铲除移动块左侧设有铲除作动电机，所述铲除作动电机固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述铲除作动电机上端转动设有铲除作动电机轴，所述铲除作动电机轴上固定设有铲除旋杆，所述铲除旋杆右端转动设有铲除联动轴，所述铲除联动轴上固定设有铲除联动杆，所述铲除联动杆右端转动设有铲除作动轴，所述铲除作动轴下端固定设有所述铲除移动块；所述地面盐矿铲除装置上侧设有盐矿收集装置，所述盐矿收集装置包括盐矿收集仓，所述盐矿收集仓固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述盐矿收集仓内设有开口朝右的盐矿收集空腔，所述盐矿收集空腔右侧设有盐矿通道，所述盐矿通道固定设置在所述盐矿收集空腔右侧壁内，所述盐矿通道右端固定设有盐矿收集铲斗，所述盐矿收集铲斗内设有左右开口的铲斗空腔，所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上转动设有固定轴，两个所述固定轴前后对称，所述固定轴远离所述铲斗空腔一端固定设有清扫轮固定板，所述清扫轮固定板右端转动设有清扫轮轴，所述清扫轮轴上固定设有清扫轮，所述固定轴左端设有铲斗升降滑槽，所述铲斗升降滑槽设置在所述外壳内，两个所述铲斗升降滑槽前后对称，所述铲斗升降滑槽内滑动设有铲斗升降滑块，所述铲斗升降滑块远离所述盐矿通道一端转动设有协同转轴，所述协同转轴远离所述盐矿通道一端固定设有铲斗伸缩液压缸，所述铲斗伸缩液压缸内滑动设有液压杆，所述液压杆右端转动设有铲斗旋转轴，所述铲斗旋转轴固定设置在所述盐矿收集铲斗前后两侧外壁上；所述盐矿收集装置上侧设有岩壁盐矿刮擦装置，所述岩壁盐矿刮擦装置包括刮擦轮滑槽，所述刮擦轮滑槽内滑动设有刮擦滑块，所述刮擦滑块下端固定设有刮擦作动底板，所述刮擦作动底板下端转动设有旋转杆转轴，所述旋转杆转轴上固定设有刮擦轮旋转杆，所述刮擦轮旋转杆内设有旋转杆滑槽，所述旋转杆滑槽贯穿所述刮擦轮旋转杆前后端面，所述旋转杆滑槽内滑动设有旋转杆滑块，所述旋转杆滑块内转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝锦，
申请(专利权)人：广州力寄采矿设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44