勾机及采煤系统技术方案

本发明专利技术提出一种勾机及采煤系统，勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。转台可水平转动地设于底座上。第一杆体后端可竖直转动地设于转台上。第二杆体后端可竖直转动地连接于第一杆体前端。抓斗可竖直转动地连接于第二杆体前端，抓斗上设有破锤。连杆组件连接于抓斗与第二杆体前端之间。驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。第一驱动件设于转台与第一杆体前侧之间。第二驱动件设于第一杆体后侧与第二杆体后端之间。第三驱动件设于第二杆体后侧与连杆组件之间。

【技术实现步骤摘要】
勾机及采煤系统
本专利技术涉及采煤系统
，尤其涉及一种应用于N00工法的勾机及使用该勾机的采煤系统。
技术介绍
目前煤炭工业普遍采用的121工法需要留设煤柱以及超前掘进巷道，不仅浪费大量煤炭资源；并且伴随煤炭生产技术的提高，其采掘接替紧张的问题日益凸显。以沿空留巷为核心技术的111工法虽然无需留设煤柱，但还需面对采掘接替紧张及充填巷旁支护成本的问题，上述采煤工艺已被广泛应用了200多年，已经逐渐不适用于当前我国煤炭绿色、经济、高效的开采要求，基于此我们提出了以N00工法为主的无煤柱开采方法，即开采N个工作面无需掘进、不留煤柱，但受限于当前现有的开采装备，以及在机头处存在转载机、破碎机、刮板机等，采煤就无法进行跨巷道切煤，实现这种构想存在一定的困难，阻挡了这种科学采矿方法的大规模的推广。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现在采煤系统的机头采煤的勾机。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述勾机的采煤系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种勾机。其中，所述勾机包含底座、转台、第一杆体、第二杆体、抓斗、连杆组件以及驱动组件。所述转台可水平转动地设于所述底座上。所述第一杆体后端可竖直转动地设于所述转台上。所述第二杆体后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端。所述抓斗可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤。所述连杆组件连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间。所述驱动组件包含第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件。所述第一驱动件设于所述转台与所述第一杆体前侧之间。所述第二驱动件设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间。所述第三驱动件设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧。和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上。和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。根据本专利技术的另一个方面，提供一种采煤系统。其中，所述采煤系统包含N00刮板输送机、端头支架、挡矸支架、多个中间支架、两组过渡支架以及两组钻孔切缝钻机。所述N00刮板输送机具有机头和机尾。所述端头支架设于所述N00刮板输送机的机头一侧，所述端头支架的底座的前端设有本专利技术提出的并在上述实施方式中所述的勾机。所述挡矸支架设于所述N00刮板输送机的机尾一侧。所述多个中间支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述端头支架与所述挡矸支架之间。所述两组过渡支架设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述过渡支架位于所述中间支架与所述端头支架之间，其中另一组所述过渡支架位于所述中间支架与所述挡矸支架之间。所述两组钻孔切缝钻机设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述钻孔切缝钻机位于所述端头支架与其中一组所述过渡支架之间，其中另一组所述钻孔切缝钻机位于所述挡矸支架与其中另一组所述过渡支架之间。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述端头支架还包含第一支承梁、第二支承梁、掩护梁以及推移装置。所述第一支承梁通过第一支承件设于所述底座上方。所述第二支承梁通过第二支承件设于所述底座上方，所述第二支承梁前端连接于所述第一支承梁后端。所述掩护梁设于所述底座上方，所述掩护梁连接于所述第二支承梁后端。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述挡矸支架包含底座、挡矸板、顶梁、前探梁、连杆组件以及推移装置。所述挡矸板设于所述底座侧面。所述顶梁通过支承件设于所述底座上方。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述顶梁后端与所述底座之间。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述中间支架包含底座、掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件以及推移装置。所述掩护梁设于所述底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述底座之间。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述过渡支架包含底座、掩护梁、顶梁、前探梁、连杆组件以及推移装置。所述掩护梁设于所述底座上方。所述顶梁通过支承件设于所述底座上方，所述顶梁后端连接于所述掩护梁前端。所述前探梁可伸缩地设于所述顶梁前端。所述连杆组件连接于所述掩护梁与所述底座之间。所述推移装置设于所述底座。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述钻孔切缝钻机包含支架、多个切缝机以及多个钻孔机。每个所述切缝机包含切缝杆体、切缝钻杆及动力装置。所述切缝杆体设于所述支架。所述切缝钻杆设于所述切缝杆体并由所述切缝杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述切缝杆体。每个所述钻孔机包含钻孔杆体、钻孔钻杆及动力装置。所述钻孔杆体设于所述支架。所述钻孔钻杆设于所述钻孔杆体并由所述钻孔杆体前端伸出。所述动力装置传动连接于所述钻孔杆体。由上述技术方案可知，本专利技术提出的勾机及采煤系统的优点和积极效果在于：本专利技术提出的勾机，当其应用于采煤系统的端头支架时，能够利用勾机切换抓斗和破锤以实现巷道内的破煤和装煤。本专利技术实现了在机头使用勾机进行扩巷采煤，在机尾使用割煤机割出巷道，通过巷道的以采代掘，克服了目前采煤需要掘进巷道的矛盾，通过机械设备上的改进把采煤无需掘进巷道这种科学的采煤方法变成现实。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1为本专利技术提出的一种勾机的主视图；图2为图1示出的勾机的俯视图；图3为本专利技术提出的一种采煤系统的俯视图；图4为图3示出的采煤系统的主视图；图5为图4示出的采煤系统的端头支架的主视图；图6为图4示出的采煤系统的挡矸支架的主视图；图7为图6示出的挡矸支架的俯视图；图8为图4示出的采煤系统的中间支架的主视图；图9为图8示出的中间支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勾机，其特征在于，所述勾机包含：/n底座；/n转台，可水平转动地设于所述底座上；/n第一杆体，后端可竖直转动地设于所述转台上；/n第二杆体，后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端；/n抓斗，可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤；/n连杆组件，连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间；以及/n驱动组件，包含：/n第一驱动件，设于所述转台与所述第一杆体前侧之间；/n第二驱动件，设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间；及/n第三驱动件，设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种勾机，其特征在于，所述勾机包含：
底座；
转台，可水平转动地设于所述底座上；
第一杆体，后端可竖直转动地设于所述转台上；
第二杆体，后端可竖直转动地连接于所述第一杆体前端；
抓斗，可竖直转动地连接于所述第二杆体前端，所述抓斗上设有破锤；
连杆组件，连接于所述抓斗与所述第二杆体前端之间；以及
驱动组件，包含：
第一驱动件，设于所述转台与所述第一杆体前侧之间；
第二驱动件，设于所述第一杆体后侧与所述第二杆体后端之间；及
第三驱动件，设于所述第二杆体后侧与所述连杆组件之间。


2.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述底座设有偏置配重结构，而使所述底座的重心位于所述第二杆体后侧；和/或，所述第一杆体后端通过第一轴承可竖直转动地设于所述转台上；和/或，所述抓斗通过第三轴承可竖直转动地连接于所述第二杆体前端。


3.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述第一驱动件为第一液压缸，所述第一液压缸包含第一缸体和第一缸杆，所述第一缸体可转动地连接于所述转台，所述第一缸杆可伸缩地设于所述第一缸体并可转动地连接于所述第一杆体前侧；和/或，所述第二驱动件为第二液压缸，所述第二液压缸包含第二缸体和第二缸杆，所述第二缸体可转动地连接于所述第一杆体后侧，所述第二缸杆可伸缩地设于所述第二缸体并可转动地连接于所述第二杆体后端；和/或，所述第三驱动件为第三液压缸，所述第三液压缸包含第三缸体和第三缸杆，所述第三缸体可转动地连接于所述第二杆体后侧，所述第三缸杆可伸缩地设于所述第三缸体并可转动地连接于所述连杆组件。


4.根据权利要求1所述的勾机，其特征在于，所述勾机还包含滑轨，所述底座可滑动地设于所述滑轨。


5.一种采煤系统，其特征在于，所述采煤系统包含：
N00刮板输送机，具有机头和机尾；
端头支架，设于所述N00刮板输送机的机头一侧，所述端头支架的底座的前端设有权利要求1～4任一项所述的勾机；
挡矸支架，设于所述N00刮板输送机的机尾一侧；
多个中间支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，所述多个中间支架位于所述端头支架与所述挡矸支架之间；
两组过渡支架，设于所述N00刮板输送机在开采方向上的后侧，其中一组所述过渡支架位于所述中间支架与所述端头支架之间，其中另一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，边文辉，杨军，王亚军，刘简宁，
申请(专利权)人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11