煤矿开采装置制造方法及图纸

本公开提供了一种煤矿开采装置，属于煤矿开采技术领域。该煤矿开采装置可以包括行走部、支架部、截割部、锚杆/锚索钻机部、切顶钻机部、采集部。其中，支架部可以包括底座、托举机构、支架和前粱。底座可以固定于行走部，托举机构可以固定于底座且将支架支撑于行走部上方。前粱可以固定于支架，截割部可以设于底座，且能够向行走部前方伸出以切割矿层。锚杆/锚索钻机部可以设于底座，且能够向支架前方伸出，切顶钻机部可以安装于支架部的一侧，能够在采空区定向切缝。采集部可以连接于底座，能够将行走部前方的矿体运送至行走部后方。煤矿开采装置实现了采锚切一体化的目的，这样可以极大提高煤矿开采的工作效率，从而能够降低人力，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
煤矿开采装置
本公开涉及煤矿开采
，尤其涉及一种煤矿开采装置。
技术介绍
目前，传统煤矿121开采工法易造成煤炭资源浪费、煤炭回收率低等问题，本领域提出了N00工法采煤工艺。N00工法采煤工艺是一种无巷道掘进、无煤柱采煤方法，在矿井开采区域内，工作面自采自留，实现采掘一体化，实现“N”个工作面开采。该方法安装推进油缸保证整个采煤区的通风，而且在进行盘区中每个工作面开采时，利用采空区的一部分，实施切顶卸压自动成巷，不再需要掘进任何顺槽巷道，也不再需要留设煤柱，从而节约资源，提高效率。但现阶段N00开采工法主要为刮板机与采煤机搭配形成巷道，该技术存在煤矿开采效率低下的问题。所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种煤矿开采装置，能够提高煤矿开采效率。为实现上述专利技术目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的第一个方面，提供一种煤矿开采装置，所述煤矿开采装置包括：行走部；支架部，包括底座、托举机构、支架和前粱；所述底座固定于所述行走部；所述托举机构固定于所述底座且将所述支架支撑于所述行走部上方；所述前粱固定于所述支架，且能够向所述行走部前方伸出以挂设钢筋网；截割部，设于所述底座，且能够向所述行走部前方伸出以切割矿层；锚杆/锚索钻机部，设于所述底座，且能够向所述支架前方伸出，以便在巷道空间内安装锚杆和/或锚索；切顶钻机部，安装于所述支架部的一侧，能够在采空区定向切缝；采集部，连接于所述底座，能够将所述行走部前方的矿体运送至所述行走部后方。在本公开的一种示例性实施例中，所述行走部为履带式底盘。在本公开的一种示例性实施例中，所述托举机构的数量为两个，且分别位于所述底座的两侧；所述支架包括沿前后方向延伸的两个支架主体，以及包括多个横梁，两个所述支架主体与两个所述托举机构之间一一对应连接，各个所述横梁的两端分别连接两个所述支架主体。在本公开的一种示例性实施例中，相邻所述横梁之间存在用于避让所述锚杆和/或锚索的避让空间。在本公开的一种示例性实施例中，所述截割部包括：旋转臂机构，包括与所述底座可旋转连接的后臂和驱动所述后臂的第一驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动所述后臂进行俯仰旋转和左右旋转；伸缩臂，能够伸长或者收缩，所述伸缩臂包括前端和后端，所述伸缩臂的后端与所述后臂固定连接；掘进炮头，固定于所述伸缩臂的前端。在本公开的一种示例性实施例中，当所述伸缩臂收缩时，所述伸缩臂和所述旋转臂机构位于所述支架下方。在本公开的一种示例性实施例中，所述后臂与所述底座之间通过第一连转轴连接；所述锚杆/锚索钻机部的数量为两个，且分别设置于所述第一连转轴的两侧；任意一个所述锚杆/锚索钻机部包括：第二连转轴，与所述底座连接；锚杆/锚索机构，与所述第二连转轴连接，所述锚杆/锚索机构位于所述伸缩臂自由端；所述锚杆/锚索机构能够在巷道空间内安装所述锚杆和/或锚索。在本公开的一种示例性实施例中，所述采集部包括：铲板机构，固定与所述底座上且位于所述行走部前方；所述铲板机构具有向后开口的卸料口；输送机，固定于所述底座下方且正对所述卸料口，能够将从所述卸料口的来料输送至所述行走部后方。在本公开的一种示例性实施例中，所述铲板机构包括向前开口的铲板，所述铲板的开口宽度大于所述行走部的宽度。在本公开的一种示例性实施例中，所述煤矿开采装置还包括电控箱，所述电控箱设置于所述底座后方。在进行煤矿开采作业时，行走部可以驱动煤矿开采装置移动到工作面进行煤矿开采作业。截割部向行走部前方伸出并切割矿层，进而形成所需的巷道空间。接着支架部的前梁向行走部前方伸出，在巷道空间内挂设钢筋网。锚杆/锚索钻机部前伸至巷道空间，并在钢筋网下安装锚杆/锚索，从而起到巷道支护的作用。锚杆/锚索安装完成后，切顶钻机部对采空区顶板定向切缝，即对工作区上方进行定向切缝，以保留巷道空间。在完成对采空区顶板定向切缝后，支架下落，行走部驱动煤矿开采装置继续前移。采集部在煤矿开采装置工作过程中，能够对巷道内掉落的矿体进行采集，矿体随之被转载至刮板机或者皮带运输机之中，从而被运输至地面。当支架上升时，截割部可以向行走部前方伸出以继续割取巷道空间。由于截割部、锚杆/锚索钻机部及切顶钻机部同时集成到煤矿开采装置上，实现了采锚切一体化的目的，这样提高了煤矿开采的工作效率，从而能够降低人力，减少成本。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本公开一种实施方式的煤矿开采装置正视图的结构示意图。图2是本公开一种实施方式的煤矿开采装置左视图的结构示意图。图3是本公开一种实施方式的煤矿开采装置俯视图的结构示意图。图中主要元件附图标记说明如下：100、行走部；101、履带式底盘；200、支架部；201、底座；202、托举机构；203、支架；204、前梁；213、横梁；300、截割部；301、掘进炮头；302、旋转臂；303、伸缩臂；400、锚杆/锚索钻机部；500、切顶钻机部；600、采集部；611、铲板；612、旋转叶片；613、输送机；700、电控箱。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。目前，传统煤矿121开采工法易造成煤炭资源浪费、煤炭回收率低等问题，本领域提出了N00工法采煤工艺。N00工法采煤工艺是一种无巷道掘进、无煤柱采煤方法，在矿井开采区域内，工作面自采自留，实现采掘一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿开采装置，其特征在于，所述煤矿开采装置包括：/n行走部；/n支架部，包括底座、托举机构、支架和前粱；所述底座固定于所述行走部；所述托举机构固定于所述底座且将所述支架支撑于所述行走部上方；所述前粱固定于所述支架，且能够向所述行走部前方伸出以挂设钢筋网；/n截割部，设于所述底座，且能够向所述行走部前方伸出以切割矿层；/n锚杆/锚索钻机部，设于所述底座，且能够向所述支架前方伸出，以便在巷道空间内安装锚杆和/或锚索；/n切顶钻机部，安装于所述支架部的一侧，能够在采空区定向切缝；/n采集部，连接于所述底座，能够将所述行走部前方的矿体运送至所述行走部后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采装置，其特征在于，所述煤矿开采装置包括：
行走部；
支架部，包括底座、托举机构、支架和前粱；所述底座固定于所述行走部；所述托举机构固定于所述底座且将所述支架支撑于所述行走部上方；所述前粱固定于所述支架，且能够向所述行走部前方伸出以挂设钢筋网；
截割部，设于所述底座，且能够向所述行走部前方伸出以切割矿层；
锚杆/锚索钻机部，设于所述底座，且能够向所述支架前方伸出，以便在巷道空间内安装锚杆和/或锚索；
切顶钻机部，安装于所述支架部的一侧，能够在采空区定向切缝；
采集部，连接于所述底座，能够将所述行走部前方的矿体运送至所述行走部后方。


2.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述行走部为履带式底盘。


3.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述托举机构的数量为两个，且分别位于所述底座的两侧；
所述支架包括沿前后方向延伸的两个支架主体，以及包括多个横梁，两个所述支架主体与两个所述托举机构之间一一对应连接，各个所述横梁的两端分别连接两个所述支架主体。


4.根据权利要求3所述的煤矿开采装置，其特征在于，相邻所述横梁之间存在用于避让所述锚杆和/或锚索的避让空间。


5.根据权利要求1所述的煤矿开采装置，其特征在于，所述截割部包括：
旋转臂机构，包括与所述底座可旋转连接的后臂和驱动所述后臂的第一驱动组件，所述第一驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，王亚军，王琦，杨军，刘简宁，
申请(专利权)人：北京中矿创新联盟能源环境科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11