一种高空灭火无人机制造技术

技术编号:25908278 阅读:26 留言:0更新日期:2020-10-13 10:26
本实用新型专利技术公开了一种高空灭火无人机,包括水箱和无人机主体,所述水箱固定安装于无人机主体底部;水箱前端面上对称设有固定板,两块固定板之间通过转动轴转动设有高压水枪,两块固定板其中一块外侧壁上通过固定支架固定设有电动马达,水箱底部固定设有干粉箱;无人机主体上固定设有安装座,安装座前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒,活动盒内固定设有摄像头和照射灯,凹槽内固定设有第一伸缩杆,第一伸缩杆上端铰接安装有连接杆,连接杆远离第一伸缩杆的一端铰接于活动盒上;安装座内固定设有控制盒组件和用于驱动整个装置的电源,启动速度快,使用方便,灭火效果好,保护人们生命财产安全的同时避免消防人员负伤,实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种高空灭火无人机
本技术涉及无人机
,具体是一种高空灭火无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着社会的不断发展,城市化进程不断加快,城市人口剧增,导致城市生产和生活用房紧张,迫使建筑物向高空发展,从而形成如今高层建筑林立的局面,给消防工作带来了一定的难度,当在高层发生火灾时,消防车等器械不能对其进行有效作业,只能靠消防员冲进火场进行扑灭,效率低的同时还非常的危险,因此,本技术提出一种高空灭火无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的实施例目的在于提供一种高空灭火无人机,以解决上述问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高空灭火无人机,包括水箱和无人机主体,其特征在于,所述水箱固定安装于无人机主体底部;水箱前端面上对称设有固定板,两块固定板之间通过转动轴转动设有高压水枪,两块固定板其中一块外侧壁上通过固定支架固定设有电动马达,电动马达的输出轴延伸至固定板内并与转动轴的一端固定连接,水箱内壁上设有水位检测装置,水箱侧壁上设有取水管,取水管上设有抽水泵,水箱底部固定设有干粉箱;无人机主体上固定设有安装座,安装座前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒,活动盒内固定设有摄像头和照射灯,凹槽内固定设有第一伸缩杆,第一伸缩杆上端铰接安装有连接杆,连接杆远离第一伸缩杆的一端铰接于活动盒上;安装座内固定设有控制盒组件和用于驱动整个装置的电源。在一种可选方案中:所述高空灭火无人机各部件外表面涂覆有耐高温涂层。在一种可选方案中:所述水箱侧壁通过多个固定凸台对称设有支撑腿组件,支撑腿组件包括套筒和支撑柱,支撑柱滑动插设于套筒内,套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧。在一种可选方案中:所述干粉箱侧壁上设有加料口,干粉箱底部设有出料口,所述出料口上通过紧固皮筋固定设有橡胶层,橡胶层为绷紧状态,干粉箱内腔顶部固定设有第二伸缩杆,第二伸缩杆下端固定设有尖刺块。在一种可选方案中:所述水箱侧壁上固定设有弹射筒,弹射筒内设有弹射弹簧,弹射弹簧朝弹射筒出口方向的一端上活动设有破窗块,弹射筒设有用于定位破窗块的电动闸。在一种可选方案中:所述控制盒组件包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器,其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座上方。相较于现有技术,本技术实施例的有益效果如下:1、设有水箱、活动盒、摄像头、高压水枪和干粉箱,当发生火灾时,装置可快速飞至高层火场并火情直观清晰的实时传递给地面人员,随后地面人员根据实际情况远程操控装置对火源进行扑灭,启动速度快,使用方便,灭火效果好,保护人们生命财产安全的同时避免消防人员负伤,实用性强;2、设有破窗块,当装置在火场遇到窗户阻挡而无法进入时,打开电动闸,弹射弹簧将破窗块高速弹出从而将玻璃击碎,随后装置即可正常进入;3、装置涂覆有耐高温涂层,从而避免装置与火场近距离接触时因遭受高温而损坏,保证装置安全正常使用。附图说明图1为本技术第一实施例的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为图1中A处放大图。图4为本技术第一实施例中安装座的结构示意图。附图标记注释:1-支撑腿组件、2-固定凸台、3-水箱、4-固定支架、5-电动马达、6-水位检测装置、7-无人机主体、8-活动盒、9-摄像头、10-照射灯、11-安装座、12-高压水枪、13-固定板、14-弹射筒、15-破窗块、16-弹射弹簧、17-取水管、18-抽水泵、19-连接杆、20-第一伸缩杆、21-控制盒组件、22-干粉箱、23-橡胶层、24-紧固皮筋、25-第二伸缩杆、26-尖刺块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。实施例1请参阅图1~4,本技术实施例中,一种高空灭火无人机,包括水箱3和无人机主体7,所述水箱3固定安装于无人机主体7底部,水箱3侧壁通过多个固定凸台2对称设有支撑腿组件1,支撑腿组件1包括套筒和支撑柱,支撑柱滑动插设于套筒内,套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧;水箱3前端面上对称设有固定板13,两块固定板13之间通过转动轴转动设有高压水枪12,所述高压水枪12输入端上连接有导水软管,导水软管远离高压水枪12的一端延伸至水箱3内腔下部,两块固定板13其中一块外侧壁上通过固定支架4固定设有电动马达5,电动马达5的输出轴延伸至固定板13内并与转动轴的一端固定连接,水箱3内壁上设有水位检测装置6,水箱3侧壁上设有取水管17,取水管17远离固定板13的一端延伸至水箱3下方,取水管17上设有抽水泵18,所述抽水泵18通过多根支杆固定于水箱3侧壁上,取水管17内设有滤网,避免在取水时异物进入到水箱3内而造成高压水枪12在使用时损坏。水箱3底部固定设有干粉箱22,干粉箱22侧壁上设有加料口,干粉箱22底部设有出料口,所述出料口上通过紧固皮筋24固定设有橡胶层23,橡胶层23为绷紧状态,干粉箱22内腔顶部固定设有第二伸缩杆25,第二伸缩杆25下端固定设有尖刺块26。水箱3侧壁上固定设有弹射筒14,弹射筒14内设有弹射弹簧16,弹射弹簧16朝弹射筒14出口方向的一端上活动设有破窗块15,弹射筒14设有用于定位破窗块15的电动闸。无人机主体7上固定设有安装座11,安装座11前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒8,活动盒8内固定设有摄像头9和照射灯10,凹槽内固定设有第一伸缩杆20,所述第一伸缩杆20和第二伸缩杆25均为电子伸缩杆,第一伸缩杆20上端铰接安装有连接杆19,连接杆19远离第一伸缩杆20的一端铰接于活动盒8上;安装座11内固定设有控制盒组件21和用于驱动整个装置的电源,所述控制盒组件21包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器,其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座11上方。在使用时,地面人员通过遥控站控制装置飞至火场,通过控制第一伸缩杆20的伸缩用于调整摄像头9的摄像角度从而便于地面人员直观清晰地了解火情,当寻找到火源时,依据着火点类型选择喷水灭火还是干粉灭火,当选择喷水灭火时,启动电动马达5将高压水枪12喷水角度调整至对准火源,接着启动高压水枪12,高压水枪12将水箱3内的水加压后喷向火源从而将其扑灭;当选择干粉灭火时,先遥控装置飞至火源上方,然后启动第二伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空灭火无人机,包括水箱(3)和无人机主体(7),其特征在于,所述水箱(3)固定安装于无人机主体(7)底部;水箱(3)前端面上对称设有固定板(13),两块固定板(13)之间通过转动轴转动设有高压水枪(12),两块固定板(13)其中一块外侧壁上通过固定支架(4)固定设有电动马达(5),电动马达(5)的输出轴延伸至固定板(13)内并与转动轴的一端固定连接,水箱(3)内壁上设有水位检测装置(6),水箱(3)侧壁上设有取水管(17),取水管(17)上设有抽水泵(18),水箱(3)底部固定设有干粉箱(22);/n无人机主体(7)上固定设有安装座(11),安装座(11)前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒(8),活动盒(8)内固定设有摄像头(9)和照射灯(10),凹槽内固定设有第一伸缩杆(20),第一伸缩杆(20)上端铰接安装有连接杆(19),连接杆(19)远离第一伸缩杆(20)的一端铰接于活动盒(8)上;安装座(11)内固定设有控制盒组件(21)和用于驱动整个装置的电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空灭火无人机,包括水箱(3)和无人机主体(7),其特征在于,所述水箱(3)固定安装于无人机主体(7)底部;水箱(3)前端面上对称设有固定板(13),两块固定板(13)之间通过转动轴转动设有高压水枪(12),两块固定板(13)其中一块外侧壁上通过固定支架(4)固定设有电动马达(5),电动马达(5)的输出轴延伸至固定板(13)内并与转动轴的一端固定连接,水箱(3)内壁上设有水位检测装置(6),水箱(3)侧壁上设有取水管(17),取水管(17)上设有抽水泵(18),水箱(3)底部固定设有干粉箱(22);
无人机主体(7)上固定设有安装座(11),安装座(11)前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒(8),活动盒(8)内固定设有摄像头(9)和照射灯(10),凹槽内固定设有第一伸缩杆(20),第一伸缩杆(20)上端铰接安装有连接杆(19),连接杆(19)远离第一伸缩杆(20)的一端铰接于活动盒(8)上;安装座(11)内固定设有控制盒组件(21)和用于驱动整个装置的电源。


2.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述高空灭火无人机各部件外表面均涂覆有耐高温涂层。


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【专利技术属性】
技术研发人员:上官铭铭焦东升肖劲锋
申请(专利权)人:北京致媒科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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