一种无人机机身调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机身调平装置，包括底座、水平仪和固定架，所述底座上端安装有水平仪，底座中部设有固定孔，固定孔内侧安装有固定柱，固定柱底端安装有旋钮；底座上端表面安装有刻度盘，刻度盘内侧安装有转盘，转盘外侧和底座之间安装有滚动轴承，转盘上端安装有立板，立板前端安装有刻度尺，立板内侧安装有固定块，固定块上端安装有橡胶垫，立板侧面安装有固定筒，固定筒内侧安装有弹簧，弹簧上端安装有固定架，固定架左端安装有第一螺钉，第一螺钉下方设有螺帽，螺帽安装在立板侧面上端，转盘前端安装有第二螺钉。本实用新型专利技术结构合理，操作简单，能够有效的对无人机机身进行调平并确保无人机旋翼电机转轴保持相互平行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机身调平装置
本技术涉及无人机
，具体是一种无人机机身调平装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。无人机机臂折叠机构可以实现机臂的折叠，从而使得多旋翼无人机可以方便的运输和存储。采用上述结构的多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机机身调平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机身调平装置，包括底座、水平仪和固定架，所述底座上端安装有水平仪，底座下端安装有支柱，支柱底端安装有防滑垫，底座中部设有固定孔，固定孔内侧安装有固定柱，固定柱底端安装有旋钮；底座上端表面安装有刻度盘，刻度盘内侧安装有转盘，转盘外侧和底座之间安装有滚动轴承。所述转盘上端安装有立板，立板前端安装有刻度尺，立板内侧安装有固定块，固定块上端安装有橡胶垫，立板侧面安装有固定筒，固定筒内侧安装有弹簧，弹簧上端安装有固定架，固定架左端安装有第一螺钉，第一螺钉下方设有螺帽，螺帽安装在立板侧面上端，转盘前端安装有第二螺钉。作为本技术进一步的方案：所述水平仪设有两个，安装在底座上表面的两端，支柱和防滑垫均设有四个，分为四组均匀分布在底座下端。作为本技术进一步的方案：所述固定孔内侧和固定柱外侧均设有螺纹，固定孔内侧和固定柱外侧啮合连接。作为本技术进一步的方案：所述立板设有两个，立板上端为圆弧状，两块立板内侧安装有固定块，固定块和立板凹凸连接，固定块可在两个立板之间滑动。作为本技术进一步的方案：所述固定架的形状为L形，固定架一端安装在固定筒内侧，另一端安装有第一螺钉。作为本技术进一步的方案：所述转盘前端设有螺纹孔，螺纹孔位于固定块前端，螺纹孔内侧安装有第二螺钉。作为本技术进一步的方案：所述橡胶垫设有两块，一块安装在固定块上端，另一块安装在固定块上方的固定架底端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种无人机机身调平装置中底座上端安装有水平仪，可以调整底座达到水平位置，便于将无人机机身调平；底座上端表面安装有刻度盘和转盘，能够调整转盘上端的固定架对旋翼电机转轴进行有效固定，刻度盘有利于各个固定架旋转角度保持一致，方便之后的机身调平操作；底座中部的固定孔和固定柱啮合连接，便于调整固定柱的高度，方便机身的放置和固定；立板内侧的固定块可滑动调整高度，第二螺钉对固定块进行固定，固定架、第一螺钉和橡胶垫可对旋翼电机转轴进行固定，并使旋翼转轴保持稳定。本技术结构合理，操作简单，能够有效的对无人机机身进行调平并确保无人机旋翼电机转轴保持相互平行。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中转盘上端的结构示意图。图3为本技术中底座下端的结构示意图。图4为本技术中实施例2的结构示意图。图中：1-底座、2-水平仪、3-支柱、4-防滑垫、5-固定孔、6-固定柱、7-旋钮、8-刻度盘、9-转盘、10-固定架、11-滚动轴承、12-第一螺钉、13-固定筒、14-弹簧、15-螺帽、16-立板、17-刻度尺、18-固定块、19-第二螺钉、20-橡胶垫、21-固定杆、22-夹块、23-第三螺钉、24-第四螺钉、25-固定板、26-转动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种无人机机身调平装置，包括底座1、水平仪2和固定架10，所述底座1上端安装有水平仪2，水平仪2可以调整底座1达到水平位置，便于将无人机机身调平；底座1下端安装有支柱3，支柱3底端安装有防滑垫4，底座1中部设有固定孔5，固定孔5内侧安装有固定柱6，固定柱6底端安装有旋钮7，固定孔5和固定柱6啮合连接，便于调整固定柱6的高度，方便机身的放置和固定；底座1上端表面安装有刻度盘8，刻度盘8内侧安装有转盘9，转盘9外侧和底座1之间安装有滚动轴承11。所述转盘9上端安装有立板16，立板16前端安装有刻度尺17，立板16内侧安装有固定块18，固定块18上端安装有橡胶垫20，立板16侧面安装有固定筒13，固定筒13内侧安装有弹簧14，弹簧14上端安装有固定架10，固定架10左端安装有第一螺钉12，第一螺钉12下方设有螺帽15，螺帽15安装在立板16侧面上端，转盘9前端安装有第二螺钉19，立板16内侧的固定块18可滑动调整高度，第二螺钉19对固定块18进行固定。刻度盘8能够方便调整转盘9上端的固定架10对旋翼电机转轴进行有效固定，刻度盘8有利于各个固定架10旋转角度保持一致，方便之后的机身调平操作；固定架10、第一螺钉12和橡胶垫20可对旋翼电机转轴进行固定，并使旋翼转轴保持稳定。实施例2请参阅图4，本技术实施例中，一种无人机机身调平装置，包括底座1、水平仪2和固定架10，所述底座1上端安装有水平仪2，底座1上端表面安装有刻度盘8，刻度盘8内侧安装有转盘9，转盘9上端安装有立板16，立板16前端安装有刻度尺17，立板16内侧安装有固定块18，固定块18上端安装有橡胶垫20，立板16侧面安装有固定杆21，固定杆21上端安装有夹块22，夹块22和固定杆21连接处安装有第三螺钉23，夹块22上端中部安装有第四螺钉24，第四螺钉24底端设有固定板25，固定板25和第四螺钉24之间安装有转动轴26；夹块22的形状为倒U形，夹块22上端中部设有螺纹孔，螺纹孔内侧安装有第四螺钉24，第四螺钉24可进行推动固定板25对旋翼电机转轴进行固定，操作方便且旋翼电机转轴安装方便，提高了旋翼电机转轴固定后的稳定性。本实施例中的其他结构和实施例1中的结构相同。本技术的工作原理是：一种无人机机身调平装置中底座1上端安装有水平仪2，可以调整底座1达到水平位置，便于将无人机机身调平；底座1上端表面安装有刻度盘8和转盘9，能够调整转盘9上端的固定架10对旋翼电机转轴进行有效固定，刻度盘8有利于各个固定架10旋转角度保持一致，方便之后的机身调平操作；底座1中部的固定孔5和固定柱6啮合连接，便于调整固定柱6的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机身调平装置，包括底座(1)、水平仪(2)和固定架(10)，底座(1)上端安装有水平仪(2)，水平仪(2)侧面设有固定架(10)，其特征在于，所述底座(1)上端表面安装有刻度盘(8)，刻度盘(8)内侧安装有转盘(9)，转盘(9)外侧和底座(1)之间安装有滚动轴承(11)，转盘(9)上端安装有立板(16)，立板(16)前端安装有刻度尺(17)，立板(16)内侧安装有固定块(18)，固定块(18)上端安装有橡胶垫(20)，立板(16)侧面安装有固定筒(13)，固定筒(13)内侧安装有弹簧(14)，弹簧(14)上端安装有固定架(10)，固定架(10)左端安装有第一螺钉(12)，第一螺钉(12)下方设有螺帽(15)，螺帽(15)安装在立板(16)侧面上端，转盘(9)前端安装有第二螺钉(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机身调平装置，包括底座(1)、水平仪(2)和固定架(10)，底座(1)上端安装有水平仪(2)，水平仪(2)侧面设有固定架(10)，其特征在于，所述底座(1)上端表面安装有刻度盘(8)，刻度盘(8)内侧安装有转盘(9)，转盘(9)外侧和底座(1)之间安装有滚动轴承(11)，转盘(9)上端安装有立板(16)，立板(16)前端安装有刻度尺(17)，立板(16)内侧安装有固定块(18)，固定块(18)上端安装有橡胶垫(20)，立板(16)侧面安装有固定筒(13)，固定筒(13)内侧安装有弹簧(14)，弹簧(14)上端安装有固定架(10)，固定架(10)左端安装有第一螺钉(12)，第一螺钉(12)下方设有螺帽(15)，螺帽(15)安装在立板(16)侧面上端，转盘(9)前端安装有第二螺钉(19)。


2.根据权利要求1所述的无人机机身调平装置，其特征在于，所述底座(1)下端安装有支柱(3)，支柱(3)底端安装有防滑垫(4)，底座(1)中部设有固定孔(5)，固定孔(5)内侧安装有固定柱(6)，固定柱(6)底端安装有旋钮(7)。


3.根据权利要求2所述的无人机机身调平装置，其特征在于，所述水平仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官铭铭，焦东升，肖劲锋，
申请(专利权)人：北京致媒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11