一种便于更换模块的模块化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱，所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键，所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便；所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，当需要更换不同的行走模块时，只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下，使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便，从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换模块的模块化机器人
本技术涉及模块化机器人
，尤其涉及一种便于更换模块的模块化机器人。
技术介绍
随着如今科技的发展，传统机器人的功能单一，某些方面适应不了现代社会的需求，人们开始去寻找一种多功能的机器人来代替，而可重构模块化机器人是由多个单元组成，可以组成不同形状的机器人，未来可重构模块化的机器人可能会遍及我们的日常生活。而现有可重构模块化机器人的拆卸非常不方便，以至于工作人员的工作强度大且浪费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于更换模块的模块化机器人，旨在解决模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种便于更换模块的模块化机器人，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述执行模块与所述底盘模块可拆卸连接，所述执行模块位于所述底盘模块上方，两个所述行走模块分别与所述底盘模块可拆卸连接，两个所述行走模块分别位于所述底盘模块的两侧；所述底盘模块包括底盘和底板，所述底板与所述底盘框固定连接，且位于所述底盘框的上方；所述执行模块包括上甲板、第一倒梯形插键和执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于更换模块的模块化机器人，其特征在于，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述执行模块与所述底盘模块可拆卸连接，所述执行模块位于所述底盘模块上方，两个所述行走模块分别与所述底盘模块可拆卸连接，两个所述行走模块分别位于所述底盘模块的两侧；/n所述底盘模块包括底盘框和底板，所述底板与所述底盘框固定连接，且位于所述底盘框的上方；/n所述执行模块包括上甲板、第一倒梯形插键和执行机构，所述第一倒梯形插键与所述上甲板一体成型，所述上甲板具有多个安装孔，所述执行机构与所述上甲板可拆卸连接，所述执行机构位于所述上甲板的上方，所述执行机构位于所述安装孔处，所述底板具有与所述第一倒梯形插键相对应的第一倒梯...

【技术特征摘要】
1.一种便于更换模块的模块化机器人，其特征在于，包括底盘模块、执行模块和行走模块，所述执行模块与所述底盘模块可拆卸连接，所述执行模块位于所述底盘模块上方，两个所述行走模块分别与所述底盘模块可拆卸连接，两个所述行走模块分别位于所述底盘模块的两侧；
所述底盘模块包括底盘框和底板，所述底板与所述底盘框固定连接，且位于所述底盘框的上方；
所述执行模块包括上甲板、第一倒梯形插键和执行机构，所述第一倒梯形插键与所述上甲板一体成型，所述上甲板具有多个安装孔，所述执行机构与所述上甲板可拆卸连接，所述执行机构位于所述上甲板的上方，所述执行机构位于所述安装孔处，所述底板具有与所述第一倒梯形插键相对应的第一倒梯形插槽，所述上甲板与所述底板可拆卸连接，对所述上甲板和所述底板进行连接后，所述第一倒梯形插键位于所述第一倒梯形插槽的内部；
所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键，所述第二倒梯形插键与所述履带板一体成型，所述底盘框具有多个第二倒梯形插槽，多个所述第二倒梯形插槽分别位于所述底盘框的两外侧面，所述履带板与所述底盘框可拆卸连接，对所述履带板和所述底盘框进行连接后，所述第二倒梯形插键位于所述第二倒梯形插槽的内部。


2.如权利要求1所述的一种便于更换模块的模块化机器人，其特征在于，所述便于更换模块的模块化机器人包括多个螺纹柱，多个所述螺纹柱沿所述底盘框的长度方向对称设置，并与所述底盘框一体成型，且位于所述底盘框的内部，所述底板与所述螺纹柱通过多个螺钉固定连接。


3.如权利要求2所述的一种便于更换模块的模块化机器人，其特征在于，所述便于更换模块的模块化机器人还包括侧钩和锁扣，所述侧钩与所述上甲板一体成型，所述侧钩与所述锁扣可拆卸连接，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，张佺枝，傅聪，虞洋，齐子昂，梁大榜，冉光龙，朱天华，伍西秀，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45