一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车。包括小车车体和摄像装置，小车车体中，小车底盘为圆形，环形轨道转动装在小车底盘，摄像装置装在环形轨道上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机、相机底板、相机旋转电机、相机底座、运动底座、运动底座驱动电机和驱动齿轮；运动底座驱动电机输出轴朝下和驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮和环形轨道的环形齿条啮合形成齿轮齿条副，环形轨道被夹装在从动轮和驱动齿轮之间形成滑动副。本实用新型专利技术通过设置每个相机沿着环形轨道的位置移动，灵活调整，实现单目/双目/多目相机的多类组合，用于实现360度全周场景拍摄的电气隐患排查过程任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车
本技术涉及了一种探索检测功能的小车，尤其是涉及一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车。
技术介绍
电气安全隐患可导致人身事故、设备事故、电气火灾、爆炸事故等电气灾害性事故，电气安全隐患的诱因包括电源、设备、插座、电线等老化，包括绝缘破损引起的带电部分外露，包括电气回路的长时间超载负荷，包括电气线路和设备的不规范安装使用，包括大功率机具设备的散热不良等等原因。由于电气安全隐患具有涉及范围广、生成周期长、线路隐蔽等特点，因此传统的人工排查方式很难实现彻底的排查，且随着人力成本的日益高涨，人工排查方式耗时耗力的缺点日益突出。目前，行业内正积极开发使用机器人、小车、无人机等搭载摄像头的方案，用以替代人工排查方式。其中小车成本较低且操作简单，因此行业内普遍看好小车在电气安全隐患排查方面的应用潜力。小车排查出电气隐患后，需要将隐患部位进行精确的位置标定，便于维修人员准确地寻找到该隐患。然而，小车如何将隐患部位在建筑内准确地标记，是目前的技术难点，尤其是在建筑物内部(甚至在地下车库等)，传统定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：主要由小车车体(1)和摄像装置(2)的两部分组成，小车车体(1)包括小车底盘(1A)、环形轨道(2A)；小车底盘(1A)为圆形，环形轨道(2A)通过底盘轴承(1B)转动安装在小车底盘(1A)外周面，摄像装置(2)安装在环形轨道(2A)上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机(2B)、相机底板(2C)、相机旋转电机(2D)、相机底座(2E)、运动底座(2F)、运动底座驱动电机(2G)和驱动齿轮(2H)；相机(2B)安装在相机底板(2C)顶面，相机底板(2C)铰接安装在相机底座(2E)的中心孔中，相机旋转电机(2D)安装于...

【技术特征摘要】
1.一种用于电气安全隐患排查的多相机探索小车，其特征在于：主要由小车车体(1)和摄像装置(2)的两部分组成，小车车体(1)包括小车底盘(1A)、环形轨道(2A)；小车底盘(1A)为圆形，环形轨道(2A)通过底盘轴承(1B)转动安装在小车底盘(1A)外周面，摄像装置(2)安装在环形轨道(2A)上；摄像装置包括六个相机探测机构，每个相机探测机构包括相机(2B)、相机底板(2C)、相机旋转电机(2D)、相机底座(2E)、运动底座(2F)、运动底座驱动电机(2G)和驱动齿轮(2H)；相机(2B)安装在相机底板(2C)顶面，相机底板(2C)铰接安装在相机底座(2E)的中心孔中，相机旋转电机(2D)安装于相机底座(2E)底部，相机旋转电机(2D)输出轴朝向穿过相机底座(2E)的中心孔并和相机底板(2C)固定连接；相机底座(2E)安装在运动底座(2F)顶面，运动底座(2F)上安装有运动底座驱动电机(2G)，运动底座驱动电机(2G)输出轴朝下穿过运动底座(2F)和驱动齿轮(2H)同轴连接，驱动齿轮(2H)和环形轨道(2A)内圈设置的环形齿条啮合连接形成齿轮齿条副，运动底座(2F)地面还铰接安装多个从动轮，从动轮和驱动齿轮(2H)布置环形轨道(2A)内圈和外圈侧，使得环形轨道(2A)被夹装在从动轮和驱动齿轮(2H)之间形成滑动副。

【专利技术属性】
技术研发人员：江飞，王利军，焦庆春，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33