【技术实现步骤摘要】
一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人。
技术介绍
随着市场上对工业机器人的需求不断加大,尤其在某些单调、频繁和重复的长时间作业,亦或是危险、恶劣环境下的作业中,机器人更是崭露头角。但是目前市面上所使用的四轴机器人(四轴码垛机器人)也普遍存在一些问题,其中包括:重负载四轴机器人体积笨重、效率不高、维护困难、安全性差等,小负载四轴机器人、可带负载偏小,在一些应用场合大负载机器人速度达不到使用,小负载机器人,负载重量达不到使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,包括:基座,位于该机器人的最底部;一轴二轴转座,置于基座上,并可与基座之间转动;二轴三轴大臂,装于一轴二轴转座右侧,可随一轴二轴转座转动,同时二轴三轴大臂相对于一轴二轴转座可单独做摆动姿势;三轴四轴小臂,装于二轴三轴大臂左侧,可跟随一轴二轴转座和二轴三轴大臂转动而转动,同时也可相对于二轴三轴大臂单独摆动;四轴吊头,装于三轴四轴小臂末端处;平衡连杆,一端与一轴二轴转座连接,中部装配在二轴三轴大臂的顶部,另一端与四轴吊头连接,用于保持四轴吊头末端始终处于水平状态;驱控一体电箱,用于控制该机器人转动以及摆动。进一步的,所述基座上安装有第一伺服电机 ...
【技术保护点】
1.一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,包括:/n基座(1),位于该机器人的最底部;/n一轴二轴转座(2),置于基座(1)上,并可与基座(1)之间转动;/n二轴三轴大臂(4),装于一轴二轴转座(2)右侧,可随一轴二轴转座(2)转动,同时二轴三轴大臂(4)相对于一轴二轴转座(2)可单独做摆动姿势;/n三轴四轴小臂(8),装于二轴三轴大臂(4)左侧,可跟随一轴二轴转座(2)和二轴三轴大臂(4)转动而转动,同时也可相对于二轴三轴大臂(4)单独摆动;/n四轴吊头(10),装于三轴四轴小臂(8)末端处;/n平衡连杆,一端与一轴二轴转座(2)连接,中部装配在二轴三轴大臂(4)的顶部,另一端与四轴吊头(10)连接,用于保持四轴吊头(10)末端始终处于水平状态;/n驱控一体电箱(11),用于控制该机器人转动以及摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,包括:
基座(1),位于该机器人的最底部;
一轴二轴转座(2),置于基座(1)上,并可与基座(1)之间转动;
二轴三轴大臂(4),装于一轴二轴转座(2)右侧,可随一轴二轴转座(2)转动,同时二轴三轴大臂(4)相对于一轴二轴转座(2)可单独做摆动姿势;
三轴四轴小臂(8),装于二轴三轴大臂(4)左侧,可跟随一轴二轴转座(2)和二轴三轴大臂(4)转动而转动,同时也可相对于二轴三轴大臂(4)单独摆动;
四轴吊头(10),装于三轴四轴小臂(8)末端处;
平衡连杆,一端与一轴二轴转座(2)连接,中部装配在二轴三轴大臂(4)的顶部,另一端与四轴吊头(10)连接,用于保持四轴吊头(10)末端始终处于水平状态;
驱控一体电箱(11),用于控制该机器人转动以及摆动。
2.根据权利要求1所述的驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,所述基座(1)上安装有第一伺服电机和与之配套的RV减速电机组(20),该第一伺服电机和与之配套的RV减速电机组(20)用于第一驱动一轴二轴转座(2)转动,并受控连接于驱控一体电箱(11)。
3.根据权利要求1所述的驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,所述一轴二轴转座(2)上安装有第二伺服电机和与之配套的RV减速电机组(21),该第二伺服电机和与之配套的RV减速电机组(21)用于驱动二轴三轴大臂(4)单独摆动,并受控连接于驱控一体电箱(11)。
4.根据权利要求1所述的驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,所述三轴四轴小臂(8)底部外侧安装有第三伺服电机和与之配套的RV减速电机组(22),所述第三伺服电机和与之配套的RV减速电机组(22)与二轴三轴大臂(4)顶部末端装配,并相对于二轴三轴大臂(4)顶部转动,该第三伺服电机和与之配套的RV减速电机组(22)受控连接于驱控一体电箱(11)。
5.根据权利要求1所述的驱控一体控制高速度中负载四轴机器人,其特征在于,所述四轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造,袁渴望,周文,
申请(专利权)人:伯朗特机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。