用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于自动导引车AGV的一体化机箱及充电桩的设计方法及系统，其中设计方法包括：S1、机箱内部所用控制板的电路设计与其印刷电路板PCB设计；S2、机箱内的电气线路设计；S3、机箱的箱体设计；S4、充电桩内部所用充电控制板的电路设计与其印刷电路板设计；S5、充电桩内的电气线路设计；S6、充电桩的箱体设计。配套系统包括一体化机箱和充电桩，其中，一体化机箱包括一体化机箱箱体，一体化机箱箱体内置有控制板电路模块以及相关联的外围电气模块；充电桩包括充电桩箱体，充电桩箱体内置有充电控制板电路模块以及相关联的外围电气模块。与现有技术相比，本发明专利技术具有在保留性能的同时更为模块化，具有易用性与通用性等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法及系统
本专利技术涉及自动导引车
，尤其是涉及一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法及系统。
技术介绍
随着人工智能的发展，无人导引车的应用范围已经越来越广：不论是高度无人化的流水线、货物集散中心，还是更贴近公众的医疗、服务行业，都有无人导引车的身影。无人导引车的底层硬件设计方案是无人导引车应用的重要前提，良好的底层硬件设计能够提升无人导引车在实际部署时的易用性与可靠性。现有无人导引车硬件方案多以无人导引车自身为一整体，在其内部进行各种设备的安装、排布。就外观设计而言，大多质感优秀且美观，视觉一体性强。另一方面，现有的无人导引车硬件方案多具有以下不足：一是设计与导引车自身形态高度耦合。导引车的形态随其应用推广将逐渐呈现多元化。因此，非一体化的设计显得可扩展性有限、设计可改进空间较小。二是维护难度高。成熟的无人导引车硬件设计需要考虑复杂环境下的设计指标，导致无人导引车本体的组装难度较大，只有开发方专业人员能够进行相应的维护工作。于是，使用方不但难以自主替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法，其特征在于，该设计方法包括以下步骤：/n步骤1：设计用于自动导引车的一体化机箱内部的控制板电路模块；/n步骤2：设计用于自动导引车的一体化机箱内部的与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块；/n步骤3：设计用于内置所述控制板电路模块以及与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块的一体化机箱箱体；/n步骤4：设计用于自动导引车的充电桩内部的充电控制板电路模块；/n步骤5：设计用于自动导引车的充电桩内部的与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块；/n步骤6：设计用于内置所述充电控制板电路模块以及与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块的充...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法，其特征在于，该设计方法包括以下步骤：
步骤1：设计用于自动导引车的一体化机箱内部的控制板电路模块；
步骤2：设计用于自动导引车的一体化机箱内部的与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块；
步骤3：设计用于内置所述控制板电路模块以及与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块的一体化机箱箱体；
步骤4：设计用于自动导引车的充电桩内部的充电控制板电路模块；
步骤5：设计用于自动导引车的充电桩内部的与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块；
步骤6：设计用于内置所述充电控制板电路模块以及与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块的充电桩箱体。


2.一种采用如权利要求1所述的用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法的用于自动导引车的配套系统，其特征在于，该系统包括所述一体化机箱和所述充电桩，其中，所述一体化机箱包括所述一体化机箱箱体，所述一体化机箱箱体内置有所述控制板电路模块以及与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块；所述充电桩包括所述充电桩箱体，所述充电桩箱体内置有所述充电控制板电路模块以及与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法的用于自动导引车的配套系统，其特征在于，所述与所述控制板电路模块相关联的外围电气模块包括与所述控制板电路模块通信连接的工控机以及与所述控制板电路模块经总供电接线端分别连接的降压器和保护电路模块，所述降压器还与其他箱内设备相连接，所述保护电路模块还与固态继电器相连接，所述固态继电器与无刷电机驱动器相连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法的用于自动导引车的配套系统，其特征在于，所述与所述充电控制板电路模块相关联的外围电气模块包括用于接收外部交流电源输入并与所述充电控制板电路模块相连接的开关电源以及用于传导充电输出并与所述充电控制板电路模块相连接的充电输出端口，所述开关电源还与降压模块相连接，所述降压模块还与散热风扇相连接。


5.根据权利要求3所述的一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法的用于自动导引车的配套系统，其特征在于，所述控制板电路模块包括电源管理模块、主控逻辑模块和外部设备通信模块，其中：
所述电源管理模块，包括相互连接的机箱电流电压检测电路模块和板载电源，用于针对外部直流输入进行电压、电流和功率检测；
所述主控逻辑模块，包括相互连接的主控制器、通讯与下载电路模块和输入保护电路模块，用于整体控制所述控制板电路模块；
所述外部设备通信模块，包括相互连接的IO输出/输入缓冲模块和I2C转发模块，用于与箱外设备交互以能够适应长距离的连接线路。


6.根据权利要求4所述的一种用于自动导引车的一体化机箱及充电桩的设计方法的用于自动导引车的配套系统，其特征在于，所述充电控制板电路模块包括输入保护电路模块、功率电路模块、输出保护电路模块、充电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成菊，肖宏远，陈启军，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31