一种六轴自动抛光机制造技术

一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、X、Y、Z轴直线模组，磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在磨头支撑座上的布轮轴箱体，磨头支撑座上设有对布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴；夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在夹具支撑座上的多个夹具单元，夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，B轴传动轴的上端与换向器固定连接，B轴传动轴的下端与B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴。本发明专利技术的B轴传动轴与C轴传动轴采用轴中轴的传动方式，以带动工件在不同的面旋转，使得可对工件进行不同角度的调整，便于对工件的不同部位进行打磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴自动抛光机
本专利技术涉及打磨抛光设备领域，具体涉及一种六轴自动抛光机。
技术介绍
抛光机是一种利用机械原理，在工件生产出来后，将工件的表面进行抛光以改善工件表面的光亮及粗糙等问题的设备，其广泛应用于工件的后续加工领域中。现有的抛光机通常采用的是一个电机通过伞齿带动多条抛光轴运转，以对抛光轴上的产品进行抛光，然而该抛光机无法满足多个不同空间、不同面的抛光，而且传动方式噪音大，传动效率低，使用寿命短。为了提高抛光的效果，在打磨时，有效工件还需进行打蜡，而传统的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺。随着社会的发展，多种多样的零件层出不穷，以及对工件的加工要求也越来越高，因此，亟需一种可同时进行打蜡与抛光两种工艺，并可对工件不同部位全方位抛光打磨的抛光机。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种六轴自动抛光机，以解决现有技术的抛光机不能满足打蜡与抛光两种工艺，且无法满足从多个不同空间、不同面对工件进行抛光的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种六轴自动抛光机，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体上，前后面相邻的每两个所述布轮之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮之间各自通过一根布轮轴连接，所有所述布轮轴均转动套设在所述布轮轴箱体上，且所述布轮轴与所述A轴传动轴垂直，所述布轮轴箱体内设有至少一个布轮驱动电机，每个所述布轮驱动电机与一个或多个相邻的所述布轮轴传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴两端的布轮旋转。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述布轮驱动电机与所述传动轴通过同步带传动连接，所述布轮驱动电机的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带的同步轮。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体内还设有与每个所述同步带配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带，以使所述同步带与对应的两个所述同步轮紧密套连。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体上还设有直线滑轨，所述蜡架与所述直线滑轨上的滑块连接，以使得所述滑块运动时带动所述蜡架在直线滑轨上滑动。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面沿所述布轮轴箱体的长度方向各具有一条所述直线滑轨，位于所述布轮轴箱体同一面的所有蜡架与同一直线滑轨上的不同滑块连接，相邻的蜡架之间通过连接板连接，每条所述直线滑轨配设有一个气缸，所述气缸的活塞杆与对应所述直线滑轨上的一个蜡架连接，该气缸运行从而带动对应的所述直线滑轨上的所有蜡架同步沿该直线滑轨滑动。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述B轴减速机具有与其轴转盘的轴向垂直的主轴，所述主轴旋转时使所述B轴减速机运行，从而使所述轴转盘运转，所述主轴两端的轴头分别延伸出所述B轴减速机的壳体，所有所述B轴减速机的主轴沿同一轴向设置，相邻的主轴之间通过联轴器连接。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述夹具支撑座上还设有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机与其中一个所述B轴减速机的主轴传动连接以带动该主轴转动，从而使通过联轴器同轴连接的所有主轴转动，进而使所有所述B轴减速机运转。作为本专利技术的进一步优选技术方案，所述抛光机还包括机架，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组组合成十字型直线模组并设置在所述机架的一侧，所述Z轴直线模组设置在所述机架的另一侧；所述X轴直线模组包括与机架固定连接的第一支撑底座、沿X轴方向设置在所述第一支撑底座上的第一滑轨、与所述第一滑轨上的第一滑块固定连接的第一活动板、设置在所述第一支撑底座上与所述第一活动板连接的第一丝杠，以及设置在所述第一支撑底座上与所述第一丝杠传动连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杠旋转，从而带动第一活动板在所述第一滑轨上滑动；所述Y轴直线模组包括与第一活动板固定连接的第二支撑底座、沿Y轴方向设置在所述第二支撑底座上的第二滑轨、与所述第二滑轨上的第二滑块固定连接的第二活动板、设置在所述第二支撑底座上与所述第二活动板连接的第二丝杠，以及设置在所述第二支撑底座上与所述第二丝杠传动连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杠旋转，从而带动第二活动板在所述第二滑轨上滑动；所述夹具机构通过所述夹具支撑座固定连接在所述第二活动板上，所述X轴直线模组与所述Y轴直线模组配合运行，从而带动所述夹具机构在XY平面移动；所述Z轴直线模组包括与机架固定连接的第三支撑底座、沿Z轴方向设置在所述第三支撑底座上的第三滑轨、与所述第三滑轨上的第三滑块固定连接的第三活动板、设置在所述第三支撑底座上与所述第三活动板连接的第三丝杠，以及设置在所述第三支撑底座上与所述第三丝杠传动连接的第三驱动电机，所述磨头机构通过所述磨头支撑座固定在所述第三活动板的侧面，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杠旋转，从而带动第三活动板在所述第三滑轨上滑动，进而带动所述磨头机构移动。本专利技术的六轴自动抛光机，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：1)具备打蜡功能，可实现打蜡与打磨同步进行，无需切换设备；2)具备四行布轮，每行可根据需要装配不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴自动抛光机，其特征在于，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：/n所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；/n所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；/n所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；/n所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种六轴自动抛光机，其特征在于，包括磨头机构、夹具机构、带动所述磨头机构沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，以及带动所述夹具机构在XY平面内移动的X轴直线模组和Y轴直线模组，其中：
所述磨头机构包括磨头支撑座以及转动设置在所述磨头支撑座上的布轮轴箱体，所述磨头支撑座上设有对所述布轮轴箱体转动支撑的A轴传动轴，所述A轴传动轴平行于XY平面，所述布轮轴箱体的前面、后面、左面及右面各设有一行随所述布轮轴箱体公转的布轮，每个所述布轮旁对应设有一个蜡架，所述蜡架上用于放置蜡料；
所述夹具机构包括夹具支撑座以及成一行并依次设置在所述夹具支撑座上的多个夹具单元，每个所述夹具单元包括B轴传动轴、B轴减速机、C轴传动轴、C轴驱动电机、换向器和工件轴，所述B轴传动轴的轴向垂直于所述XY平面，所述B轴传动轴的上端与所述换向器固定连接，所述B轴传动轴的下端与所述B轴减速机的输出端的轴转盘固定连接，所述换向器具有轴向垂直的输入轴和输出轴，所述C轴传动轴同轴套设在所述B轴传动轴内，所述C轴传动轴的上端与所述换向器的输入轴连接，所述C轴传动轴的下端穿过所述B轴减速机与所述C轴驱动电机的输出轴连接，所述B轴减速机与所述C轴驱动电机相对固定连接，所述换向器的输出轴通过所述工件轴连接有夹具，所述工件轴与所述C轴传动轴垂直，所述夹具用于固定工件；
所述B轴减速机运行时带动所述B轴传动轴旋转，从而带动所述换向器整体旋转，进而通过所述工件轴带动夹具绕所述B轴传动轴的中心轴线旋转；
所述C轴驱动电机运行时带动C轴传动轴在所述B轴传动轴内旋转，从而带动所述换向器内的活动轴旋转，进而带动所述工件轴及所述夹具绕所述工件轴的中心轴线旋转。


2.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述磨头支撑座上还设有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机通过A轴减速机与所述A轴传动轴连接以驱动所述A轴传动轴旋转，从而带动所述布轮轴箱体旋转。


3.根据权利要求2所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体上，前后面相邻的每两个所述布轮之间，以及左右面相邻的每两个所述布轮之间各自通过一根布轮轴连接，所有所述布轮轴均转动套设在所述布轮轴箱体上，且所述布轮轴与所述A轴传动轴垂直，所述布轮轴箱体内设有至少一个布轮驱动电机，每个所述布轮驱动电机与一个或多个相邻的所述布轮轴传动连接以驱动对应连接的所述传动轴旋转，进而带动该布轮轴两端的布轮旋转。


4.根据权利要求3所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮驱动电机与所述传动轴通过同步带传动连接，所述布轮驱动电机的输出轴和所述传动轴上各自连接有用位于套连所述同步带的同步轮。


5.根据权利要求4所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述布轮轴箱体内还设有与每个所述同步带配合的压轮，所述压轮位于套连在同一所述同步带的两个所述同步轮之间并压紧对应的所述同步带，以使所述同步带与对应的两个所述同步轮紧密套连。


6.根据权利要求1所述的六轴自动抛光机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹刚，
申请(专利权)人：深圳市永霖科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44