复健用外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种复健用外骨骼装置，包括髋关节外骨骼机构及至少一个与所述髋关节外骨骼机构连接的下肢外骨骼机构；所述复健用外骨骼装置还包括弹性储能机构，所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与所述下肢外骨骼机构之间和/或设置在所述下肢外骨骼机构上，所述弹性储能机构在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，所述弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力，结构简单且轻便，同时还能达到功耗小、节约资源的效果。

【技术实现步骤摘要】
复健用外骨骼装置
本技术涉及一种复健用外骨骼装置，属于医疗康复器械

技术介绍
复健用外骨骼装置主要用于打破运动局限，拓宽活动范围，增加行为能力，为下肢运动功能障碍的患者提供助力。例如，为患有肌肉萎缩的老人外出活动时分担肌肉群受力；为脊索神经炎患者在复健训练时提供助力；为小腿骨折患者的康复治疗时延长患者的复健行走时间等。现有技术中的复健用外骨骼装置由于皆采用电力驱动，显得复健用外骨骼装置整体体积较大且笨重，并且电力驱动的复健用外骨骼装置会受限于电池续航，当电池没有电的时候无法为用户继续提供助力。当电池寿命耗尽后还需更换电池，生产制造成本较昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种复健用外骨骼装置，其结构简单且轻便，功耗小且节约资源。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复健用外骨骼装置，包括髋关节外骨骼机构及至少一个与所述髋关节外骨骼机构连接的下肢外骨骼机构；所述复健用外骨骼装置还包括弹性储能机构，所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与所述下肢外骨骼机构之间和/或设置在所述下肢外骨骼机构上，所述弹性储能机构在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，所述弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力。进一步地，所述下肢外骨骼机构包括与所述髋关节外骨骼机构连接的大腿外骨骼组件、与所述大腿外骨骼组件连接的膝关节外骨骼组件、与所述膝关节外骨骼组件连接的小腿外骨骼组件、与所述小腿外骨骼组件连接的踝关节外骨骼组件；所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与大腿外骨骼组件之间和/或所述大腿外骨骼组件与膝关节外骨骼组件之间和/或所述小腿外骨骼组件与踝关节外骨骼组件之间设置有弹性储能机构。进一步地，所述髋关节外骨骼机构包括用以与人体髋关节抵持的第一抵持件，所述大腿外骨骼组件包括用以套设在人体大腿上的第一固定件及与设置在人体大腿一侧的第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一固定件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一抵持件活动连接；所述弹性储能机构用以连接所述第一连接件及抵持件。进一步地，所述大腿外骨骼组件还包括用以连接所述第一固定件及第一抵持件的第一止位件及与所述第一固定件连接且设置在所述人体大腿两侧的第二连接件，所述膝关节外骨骼组件包括与所述第二连接件活动连接的第二止位件，所述弹性储能机构用以连接所述第一止位件及第二止位件。进一步地，所述小腿外骨骼组件包括用以套设在人体小腿上的第二固定件、与所述第二固定件连接且设置在人体小腿两侧的第三连接件、与所述第二固定件连接且与所述第三连接件相对设置的第四连接件、及与所述第三连接件连接的第三止位件，所述踝关节外骨骼组件包括与人体踝关节抵持的第二抵持件，所述弹性储能机构用以连接所述第三止位件及第二抵持件。进一步地，所述弹性储能机构包括弹簧。进一步地，所述弹性储能机构还包括与所述弹簧连接的动力组件，所述动力组件包括电机及用以连接所述电机与弹簧的牵引绳。进一步地，所述复健用外骨骼装置还包括与所述踝关节外骨骼组件连接的承重鞋，所述承重鞋上设置有绑带。进一步地，所述承重鞋上还设置有第四止位件，于人体前进方向上，所述第四止位件设置在所述绑带的后侧。进一步地，所述复健用外骨骼装置还包括与所述髋关节外骨骼机构连接的背部抵持机构，所述背部抵持机构包括底座及与所述底座连接的抵持板。本技术的有益效果在于：通过设置有弹性储能机构，其在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力，快捷方便且不受电力限制；大大减轻了患者复健过程中的上半身的负担重量，减少受伤的可能性，延长患者的复健行走时间；通过设置有电机及牵引绳，在弹簧压缩时电机收紧牵引绳，在弹簧拉伸时电机放出牵引绳，从而对弹簧进行拉伸，分担肌肉受力，以更好的提供康复助力，增加康复速度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术的复健用外骨骼装置的结构示意图。图2为本技术的复健用外骨骼装置的另一结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参见图1及图2，本技术的一较佳实施例中的一种复健用外骨骼装置，其用于打破运动局限，拓宽活动范围，以增加行为能力。具体的，本技术的复健用外骨骼装置包括髋关节外骨骼机构1及至少一个与所述髋关节外骨骼机构1连接的下肢外骨骼机构2，髋关节外骨骼机构1与下肢外骨骼机构2贴个式设计，符合人体工学，在保证承重性能的前提下可提供比杆架结构更好的舒适度。所述下肢外骨骼机构2的具体个数根据实际需求而定，可以为一个，也可以为两个，在此不做具体限定。所述下肢外骨骼机构2包括与所述髋关节外骨骼机构1连接的大腿外骨骼组件21、与所述大腿外骨骼组件21连接的膝关节外骨骼组件22、与所述膝关节外骨骼组件22连接的小腿外骨骼组件23、与所述小腿外骨骼组件23连接的踝关节外骨骼组件24。所述髋关节外骨骼机构1包括用以与人体髋关节抵持的第一抵持件11，所述第一抵持件11与髋关节贴合设置以提供助力。所述大腿外骨骼组件21包括用以套设在人体大腿上的第一固定件211、与所述第一固定件211连接且设置在人体大腿一侧的第一连接件212、及与所述第一固定件211连接且设置在所述人体大腿两侧的第二连接件213，所述第一连接件212与所述第二连接件213分别设置在所述第一固定件211的两侧以与人体大腿更好的贴合。其中，所述第一连接件212的一端与所述第一固定件211连接，所述第一连接件212的另一端与所述第一抵持件11活动连接，以使得大腿可相对于髋关节更好的移动。所述大腿外骨骼组件21还包括用以连接所述第一固定件211及第一抵持件11的第一止位件214，第一止位件214设置在人体大腿的前侧且呈弧形设置。所述第一止位件214的一端与所述第一固定件211连接，所述第一止位件214的另一端与所述第一抵持件11活动连接，于人体前进方向上，这样设计的目的在于：在给大腿横向更多的自由度的同时也防止限制了大腿前后的移动。所述膝关节外骨骼组件22包括与所述第二连接件213活动连接的第二止位件221，呈上述，所述第二连接件213设置有两个，所述第二止位件221呈圆弧形与所述第二连接件213连接以贴合人体膝关节。第二止位件221可相对于所述第二连接件213活动，以提高膝关节的自由度，进而提高复健效率。所述小腿外骨骼组件23包括用以套设在人体小腿上的第二固定件231、与所述第二固定件231连接且设置在人体小腿两侧的第三连接件232、与所述第二固定件231连接且与所述第三连接件232相对设置的第四连接件233、及与所述第三连接件232连接的第三止位件234，呈上述，所述第二止位件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复健用外骨骼装置，其特征在于，包括髋关节外骨骼机构及至少一个与所述髋关节外骨骼机构连接的下肢外骨骼机构；所述复健用外骨骼装置还包括弹性储能机构，所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与所述下肢外骨骼机构之间和/或设置在所述下肢外骨骼机构上，所述弹性储能机构在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，所述弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力。/n

【技术特征摘要】
1.一种复健用外骨骼装置，其特征在于，包括髋关节外骨骼机构及至少一个与所述髋关节外骨骼机构连接的下肢外骨骼机构；所述复健用外骨骼装置还包括弹性储能机构，所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与所述下肢外骨骼机构之间和/或设置在所述下肢外骨骼机构上，所述弹性储能机构在受到外力挤压时压缩，当外力撤销时，所述弹性储能机构被释放并在自身弹性力的作用下反弹以提供助力。


2.如权利要求1所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述下肢外骨骼机构包括与所述髋关节外骨骼机构连接的大腿外骨骼组件、与所述大腿外骨骼组件连接的膝关节外骨骼组件、与所述膝关节外骨骼组件连接的小腿外骨骼组件、与所述小腿外骨骼组件连接的踝关节外骨骼组件；所述弹性储能机构设置在所述髋关节外骨骼机构与大腿外骨骼组件之间和/或所述大腿外骨骼组件与膝关节外骨骼组件之间和/或所述小腿外骨骼组件与踝关节外骨骼组件之间设置有弹性储能机构。


3.如权利要求2所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述髋关节外骨骼机构包括用以与人体髋关节抵持的第一抵持件，所述大腿外骨骼组件包括用以套设在人体大腿上的第一固定件及与设置在人体大腿一侧的第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一固定件连接，所述第一连接件的另一端与所述第一抵持件活动连接；所述弹性储能机构用以连接所述第一连接件及抵持件。


4.如权利要求3所述的复健用外骨骼装置，其特征在于，所述大腿外骨骼组件还包括用以连接所述第一固定件及第一抵持件的第一止位件及与所述第一固定件连接且设...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜思凡，张睿，黄心怡，郭佳靓，罗承浤，陈敏，
申请(专利权)人：西交利物浦大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32