一种灸具行灸控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灸具行灸控制系统，通过灸疗部固定艾灸条且能够向靠近或远离待灸疗目标点的方向移动，通过距离检测装置对灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测，主控装置当二者间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警，和控制灸疗部向远离待灸疗目标点的方向移动，由此以在人体翻身或突然动作造成灸疗部和人体之间距离小于最小安全距离时，控制灸疗部向远离人体的方向移动，防止灸头烫伤人体，同时进行报警仪提醒作业人员当前情况，降低灸疗过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种灸具行灸控制系统
本专利技术涉及智能灸具
，更具体地说，涉及一种灸具行灸控制系统。
技术介绍
雀啄灸为用点燃的纯艾条对准患者施灸部位，一上一下的摆动，如鸟雀啄食一样，以患者感觉施灸部位波浪样温热感为度。现有雀啄灸主要分为两种：人工手法灸和普通机器的灸具。人工手法灸一个灸疗疗程接近45分钟，全程需要医护人员手持艾条用灸疗手法进行施灸，重复枯燥的动作，还需观察灸疗皮肤的变化，调节施灸的频率，难免会出差错，会导致施灸太热或者达不到效果。市面上的灸疗机器虽然能够实现雀灸，但是无法根据人体的姿势变化来实现动态距离调整，容易造成安全隐患；同时，现有灸疗机器在治疗过程中无法得知灸头与人体距离和灸疗皮肤温度之间的关系，无法实现智能调节。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种灸具行灸控制系统，以解决现有灸具无法根据人体的姿势变化来实现动态距离调整，容易造成安全隐患的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灸具行灸控制系统，包括固定座和能够在所述固定座沿竖直方向移动的灸具本体，所述灸具本体包括：设有安装槽用以安装艾灸条、且能够向靠近或远离待灸疗目标点移动的灸疗部；用于对所述灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测的距离检测装置；与所述距离检测装置连接的主控装置，所述主控装置用于当所述灸疗部和待灸疗目标点间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。优选地，所述灸具本体还包括：>与所述主控装置连接、用以对待灸疗目标点的温度进行检测的温度检测装置；所述主控装置当待灸疗目标点的温度大于或等于最高安全温度时、触发所述报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。优选地，所述主控装置还包括：温度判断模块，用于当待灸疗目标点的温度小于最高安全温度时，触发距离判断模块启动；所述距离判断模块，用于根据获取到的所述灸疗部处于初始位置时与待灸疗目标点间的初始检测距离和预设初始距离进行判断，当所述初始检测距离大于或等于预设初始距离时，控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动；当所述灸疗部移动至所述预设灸疗距离处时、控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置；所述最小安全距离小于所述预设灸疗距离小于所述预设初始距离。优选地，所述主控装置还包括：灸疗时间计时模块，用于当所述距离判断模块控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置后，判断当前灸疗时间是否等于预设灸疗时间，若否，则控制所述距离判断模块启动；所述距离判断模块用于控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动，且当所述灸疗部移动至所述预设灸疗距离处时、控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置。优选地，所述主控装置还包括：温度判断模块，用于判断待灸疗目标点的温度是否大于预设行灸温度且持续第二预设时间，所述预设行灸温度小于所述最高安全温度；若是，则控制所述灸疗部的滑行距离减小预设补偿距离并清零所述第二预设时间重新计时。优选地，所述主控装置还包括：预设补偿距离计算模块，用于当所述预设补偿距离的总和大于最大补偿值时，触发所述温度判断模块启动；所述温度判断模块用于判断待灸疗目标点的温度是否大于预设行灸温度且持续第二预设时间，若是，则减慢所述灸疗部的动作频率。优选地，所述温度判断模块还用于：判断待灸疗目标点的温度是否小于预设行灸温度且持续所述第二预设时间，若是，则控制所述灸疗部的滑行距离增加所述预设补偿距离并清零所述第二预设时间重新计时。优选地，所述预设补偿距离计算模块还用于：当所述预设补偿距离的总和等于最大补偿值时，触发所述温度判断模块启动；所述温度判断模块用于判断待灸疗目标点的温度是否小于预设行灸温度且持续第二预设时间，若是，则加快所述灸疗部的动作频率。优选地，所述灸具本体还包括：与所述主控装置连接、用以当所述灸疗部返回至所述初始位置时发送复位信号至所述主控装置的复位检测装置；所述主控装置根据所述复位检测装置的复位信号控制与所述灸疗部连接的驱动电机步数清零。优选地，所述主控装置还包括复位信号接收判断模块；所述距离判断模块还用于当当前灸疗时间等于所述预设灸疗时间时，控制所述灸疗部以预设归位距离返回至所述初始位置，所述预设归位距离为所述灸疗部的滑行距离与固定值之和，并触发所述复位信号接收模块启动；所述复位信号接收判断模块用于根据所述距离判断模块的启动信号判断是否接收到所述复位检测装置的复位信号，当未接到所述复位检测装置的复位信号时，进行故障报警。本专利技术提供的一种灸具行灸控制系统，包括固定座和能够在固定座沿竖直方向移动的灸具本体，灸具本体包括：设有安装槽用以安装艾灸条、且能够向靠近或远离待灸疗目标点移动的灸疗部；用于对灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测的距离检测装置；与距离检测装置连接的主控装置，主控装置用于当灸疗部和待灸疗目标点间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警和控制灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。应用本专利技术提供的灸具行灸控制系统，通过灸疗部固定艾灸条且能够向靠近或远离待灸疗目标点的方向移动，通过距离检测装置对灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测，主控装置当二者间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警，和控制灸疗部向远离待灸疗目标点的方向移动，由此以在人体翻身或突然动作造成灸疗部和人体之间距离小于最小安全距离时，控制灸疗部向远离人体的方向移动，防止灸头烫伤人体，同时进行报警仪提醒作业人员当前情况，降低灸疗过程中的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种灸具行灸控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种灸具行灸控制系统的局部放大示意图。附图中标记如下：灸具本体1、复位检测装置2、丝杠滑块机构3、灸疗部4、动作检测装置5、温度检测装置6、距离检测装置7。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种灸具行灸控制系统，以解决现有灸具无法根据人体的姿势变化来实现动态距离调整，容易造成安全隐患的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，图1为本专利技术实施例提供的一种灸具行灸控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种灸具行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灸具行灸控制系统，包括固定座和能够在所述固定座沿竖直方向移动的灸具本体，其特征在于，所述灸具本体包括：/n设有安装槽用以安装艾灸条、且能够向靠近或远离待灸疗目标点移动的灸疗部；/n用于对所述灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测的距离检测装置；/n与所述距离检测装置连接的主控装置，所述主控装置用于当所述灸疗部和待灸疗目标点间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灸具行灸控制系统，包括固定座和能够在所述固定座沿竖直方向移动的灸具本体，其特征在于，所述灸具本体包括：
设有安装槽用以安装艾灸条、且能够向靠近或远离待灸疗目标点移动的灸疗部；
用于对所述灸疗部和待灸疗目标点间的距离进行检测的距离检测装置；
与所述距离检测装置连接的主控装置，所述主控装置用于当所述灸疗部和待灸疗目标点间的检测距离小于或等于最小安全距离时，触发报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。


2.根据权利要求1所述的灸具行灸控制系统，其特征在于，所述灸具本体还包括：
与所述主控装置连接、用以对待灸疗目标点的温度进行检测的温度检测装置；
所述主控装置当待灸疗目标点的温度大于或等于最高安全温度时、触发所述报警装置报警和控制所述灸疗部向远离待灸疗目标点方向移动。


3.根据权利要求2所述的灸具行灸控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括：
温度判断模块，用于当待灸疗目标点的温度小于最高安全温度时，触发距离判断模块启动；
所述距离判断模块，用于根据获取到的所述灸疗部处于初始位置时与待灸疗目标点间的初始检测距离和预设初始距离进行判断，当所述初始检测距离大于或等于预设初始距离时，控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动；当所述灸疗部移动至所述预设灸疗距离处时、控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置；
所述最小安全距离小于所述预设灸疗距离小于所述预设初始距离。


4.根据权利要求3所述的灸具行灸控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括：
灸疗时间计时模块，用于当所述距离判断模块控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置后，判断当前灸疗时间是否等于预设灸疗时间，若否，则控制所述距离判断模块启动；
所述距离判断模块用于控制所述灸疗部向靠近待灸疗目标点方向移动，且当所述灸疗部移动至所述预设灸疗距离处时、控制所述灸疗部停止动作第一预设时间后返回至所述初始位置。


5.根据权利要求4所述的灸具行灸控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括：
温度判断模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，许菲，周冬亮，朱小伟，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41