物料存储装置及投料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种物料存储装置及投料设备，该物料存储装置包括置物架、补料机构以及推动组件，置物架包括支撑件；补料机构包括托盘，托盘具有用于承载料盒的料盒容纳区和与料盒容纳区连通的料盒出口，托盘可拆卸地安装在支撑件上，以使托盘能够从置物架的支撑件上抽离；当托盘从置物架的支撑件上抽离时，托盘相对置物架运动，推动组件设置在置物架上，故托盘相对推动组件运动，而位于料盒容纳区内的料盒被推动组件止挡，并在推动组件的止挡作用下，将料盒经过托盘的料盒出口转移至支撑件上，以此实现自动补料；可见，相对现有的依靠人工进行补料，本物料存储装置使用的补料方式较为便利、且补料效率较高。

【技术实现步骤摘要】
物料存储装置及投料设备
本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种物料存储装置及投料设备。
技术介绍
在现有的自动或半自动炒菜机的物料存储装置中，需要将装有食材的料盒依次放置到置物架的支撑件上。目前，放置料盒主要依靠人工来完成，人工补料时通常只能一次补充一份，这就使得补料过程较慢，费时费力，且效率较低。另外，为了存放较多的料盒，置物架通常都较高，以便于设置多层放置料盒的支撑件，这就导致补料工作对操作者的身高有了一定的限制，即当操作者需要将料盒放置在上层的支撑件上时，存在需要借助登高工具来辅助操作的可能性，使得补料的工作极为不便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物料存储装置及投料设备，以解决现有技术中的自动物料存储装置的补料效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种物料存储装置，该物料存储装置包括：置物架，置物架包括支撑件；补料机构，补料机构包括托盘，托盘包括料盒容纳区和与料盒容纳区连通的料盒出口，料盒容纳区用于承载料盒，托盘可拆卸地安装在支撑件上，以使补料机构的至少部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料存储装置，其特征在于，包括：/n置物架，所述置物架包括支撑件；/n补料机构，所述补料机构包括托盘，所述托盘包括料盒容纳区和与所述料盒容纳区连通的料盒出口，所述料盒容纳区用于承载料盒，所述托盘可拆卸地安装在所述支撑件上，以使所述补料机构的至少部分位于所述支撑件上方；/n推动组件，所述推动组件设置在所述置物架上，以当将所述托盘从所述支撑件上抽离时，使位于所述料盒容纳区内的所述料盒在所述推动组件的止挡作用下经过所述料盒出口转移并限位于所述支撑件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料存储装置，其特征在于，包括：
置物架，所述置物架包括支撑件；
补料机构，所述补料机构包括托盘，所述托盘包括料盒容纳区和与所述料盒容纳区连通的料盒出口，所述料盒容纳区用于承载料盒，所述托盘可拆卸地安装在所述支撑件上，以使所述补料机构的至少部分位于所述支撑件上方；
推动组件，所述推动组件设置在所述置物架上，以当将所述托盘从所述支撑件上抽离时，使位于所述料盒容纳区内的所述料盒在所述推动组件的止挡作用下经过所述料盒出口转移并限位于所述支撑件上。


2.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述料盒容纳区用于容纳多个所述料盒，所述料盒容纳区为条形槽，以使多个所述料盒沿所述条形槽的延伸方向依次放置在所述条形槽内；所述料盒出口为所述条形槽的一端的槽口；所述料盒容纳区远离所述料盒出口的一端设置有挡板。


3.根据权利要求1所述的物料存储装置，其特征在于，所述置物架具有用于供所述托盘装入的安装入口，所述推动组件包括：
推动杆，所述推动杆可活动地设置在所述置物架的安装入口处，以使所述推动杆具有用于止挡所述料盒的止挡位置和用于避让所述安装入口以供所述托盘装入的避让位置。


4.根据权利要求3所述的物料存储装置，其特征在于，所述推动组件还包括两个连接杆，两个所述连接杆分别与所述推动杆的两端连接，两个所述连接杆与所述置物架铰接，以使所述推动杆在所述止挡位置和所述避让位置之间可转动地设置；其中，当所述推动杆处于所述止挡位置时，所述推动杆位于所述料盒的一侧以对所述料盒进行止挡。


5.根据权利要求3所述的物料存储装置，其特征在于，所述支撑件为多个，所述推动组件为多个，多个所述支撑件与多个所述推动组件一一对应地设置，以当抽离位于各个所述支撑件上的所述托盘时，相应的所述推动组件对所述支撑件上的所述托盘内的所述料盒进行止挡；
其中，多个所述推动组件的所述推动杆传动连接，以使各个所述推动杆同步运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星星，叶海涛，刘中杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44