三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法技术

本发明专利技术公开了一种三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，涉及牙科三合一中的头颅侧位成像技术领域。本发明专利技术通过将图像和算法结合，设计了一种不借助人眼观察，让计算机识别图像，依靠算法得到结果后，机械自动进行调整的校准系统。本发明专利技术在实现省时省力的同时，还实现了人力无法达到的精度，操作难度大大降低，提高了处理效率，通过算法计算到偏差数据之后，传到下位机，机械可以自动进行相应的调整，该过程至多进行两三次，就能得到理想结果，减少时间成本，效率高。操作简单，客户可以自行进行，减少等待时间。减少外加工具的配合，节省材料使用，减轻客户添加保存外加组件的成本。

【技术实现步骤摘要】
三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法
本专利技术属于牙科三合一中的头颅侧位成像
，特别是涉及三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法。
技术介绍
X射线颅侧位成像技术是利用X射线对患者头部进行射线投影，从而获得患者头部侧透视图的一种成像技术。拍摄时，使用的是X射线窄束，减少了人体吸收剂量，并且在头颅和射线源中间放置了两道准直器，一道在射线源前面，能够阻挡多余射线发出，另一道在头颅前面，能够限定成像区域，也减少了射线在运动过程中，发散的部分在探测器上成像，降低图像清晰度。若是这两道准直器的安装位置有偏差，成的像就会有残缺，甚至始终不能成像，因此需要校准。日本专利技术专利(JP2018509950A)公开了人工校准的方式，根据拍摄的到的图像，主观判断图像的倾斜情况，人工调整机械上的零部件进行校准，误差存在可能性大，且依靠人工判断来校准，费时费力且精度不高；不管是出厂安装调试还是售后维修，需要相关人员有丰富的经验和对图像的分析能力，提高了安装和售后成本。美国专利技术专利(US20180322665A1)公开了一种动态的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S001：初始化校准模块；/n步骤S002：第一道准直器C1和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；/n步骤S003：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第一道准直器C1的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：/n步骤S031：以探测器D为基准，获取第一道准直器C1的运动初始位置S1和运动速度V1；/n步骤S032：计算出第一道准直器C1的校准数据并记录，同时对第一道准直器C1的运动状态进行补偿，第一道准直器C1和探...

【技术特征摘要】
1.三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S001：初始化校准模块；
步骤S002：第一道准直器C1和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；
步骤S003：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第一道准直器C1的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：
步骤S031：以探测器D为基准，获取第一道准直器C1的运动初始位置S1和运动速度V1；
步骤S032：计算出第一道准直器C1的校准数据并记录，同时对第一道准直器C1的运动状态进行补偿，第一道准直器C1和探测器D运动回到步骤S002中的侧位片拍摄运动初始位置L1；
步骤S004：第一道准直器C1以校准后的运动速度、位移，和探测器D沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；
步骤S005：分析图像，如果校准数据满足误差要求，则第一道准直器C1校准完成，进入步骤S006；否则，重复步骤S002～S005；
步骤S006：第一道准直器C1和探测器D运动回到步骤S002中的侧位片拍摄运动初始位置L1，第二道准直器C2回到步骤S011中预设的初始位置L1，打开第一道准直器C1至成像宽度为10mm；
步骤S007：第一道准直器C1、第二道准直器C2和探测器D同时开始沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；
步骤S008：分析图像：若图像全黑或其他不能分析状态，则进行报错，并给出图像情况代码；否则进入第二道准直器C2的校准数据分析步骤，具体分析方式如下：
步骤S081：以探测器D为基准，获取第二道准直器C2的运动初始位置S2和运动速度V2；
步骤S082：计算出第二道准直器C2的校准数据，记录下来，同时对第二道准直器C2的运动状态进行补偿，第一道准直器C1、第二道准直器C2和探测器D回到步骤S007中的侧位片拍摄运动初始位置L1；
步骤S009：第二道准直器C2以校准后的运动速度、位移，和第一道准直器C1、探测器D同时沿侧位片拍摄运动的方向由初始位置L1运动到结束位置L2，移动过程中曝光，接收图像；
步骤S0010：分析图像，如果校准数据满足误差要求，则第二道准直器C2校准完成，保存校准数据，校准流程结束；否则，重复步骤S007-S0010。


2.根据权利要求1所述的三合一设备上头侧拍摄模式下准直器的位置校准方法，其特征在于：步骤S032中所述的第一道准直器C1校准数据、步骤S082中所述的第二道准直器C2的校准数据均包括速度校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽灵，陈毅，袁佳，张静波，施佳敏，
申请(专利权)人：上海优医基医疗影像设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31