基于图像信息融合技术的水果品质检测系统技术方案

技术编号：2589762 阅读：146 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本发明专利技术公开了一种基于图像信息融合技术的水果品质检测系统。由编码器，链轮，链式输送装置，光照箱，近红外摄像机，结构光投射器，彩色摄像机，彩色图像图像采集卡，近红外图像图像采集卡，计算机，水果转速控制器，水果品质检测软件及视场组成。从采集的水果彩色图像和带有近红外结构光线条的近红外图像分别得到水果的表面色彩信息和３Ｄ信息，利用视场上的４８个基准点进行图像匹配和信息融合，完成水果品质检测。本发明专利技术采用红外线结构光辅助获取水果３Ｄ信息，彩色ＣＣＤ相机获取水果表面颜色信息，经过信息融合处理后，提高水果品质检测的精度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于图像信息融合技术的水果品质检测系统。
技术介绍
目前，我国水果的产后处理水平还十分低下，大部分水果采摘后未经产后处理就直接上市，影响了水果的商品价值。也有一些水果被依照其成熟度、表面缺陷、果梗的完整性和大小、重量等分级指标的分级由人工和肉眼识别判断，因而水果的分类具有较大的主观性，效率相当低下，极大地阻碍了我国国民经济的发展和农民收入的提高。现有的水果分级设备主要是通过水果的重量和大小等一两项指标，前者主要是采用筛孔、滚筒间隙等方式来进行，后者主要是利用电子称、力平衡支架来进行分级的设备，这类设备对存在有表面缺陷、果形独特的水果无法分级，且存在分级过程中易损伤水果表面等不足。机器视觉技术已应用于水果品质检测。在应用机器视觉技术进行水果品质检测时，需进行水果表面的着色面积、缺陷面积及果形检测。现有的检测水果整个表面的方法均以单目视觉为基础，例如镜面反射法采用单个摄像机，检测时水果作平动，利用镜子反射无法为摄像机所拍摄到的水果其它表面；上下摄像机法在载物台上打孔，在载物台上下两侧各放一个摄像机，检测时水果作平动，穿过两个摄像机的视场，对两摄像机所摄像的图像进行合成，以得到水果全部表面信息；水果滚动法采用单摄像机，水果用滚轮承载，检测过程中，水果同时作平动和滚动，在固定的位置拍摄水果的多幅图像，然后进行合成处理。这些方法只能得到水果表面的二维信息，但无法获得水果表面准确的三维信息，在着色面积、缺陷面积及果形检测等品质检测方面难以得到准确的结果。在获得物体表面三维信息方面，立体视觉技术，如双目视觉、结构光技术已取得了一定的进展，采用线结构...

【技术保护点】
一种基于图像信息融合技术的水果品质检测系统，其特征在于：包括编码器（１），两个链轮（２），链式输送装置（３），光照箱（４），近红外摄像机（５），结构光投射器（６），彩色摄像机（７），彩色图像图像采集卡（８），近红外图像图像采集卡（９），计算机（１０），水果转速控制器（１１）；编码器（１）安装在一个链轮（２）上，编码器（１）输出的同步脉冲信号分别接到彩色图像图像采集卡（８）和近红外图像图像采集（９）的触发信号输入端，链式输送装置（３）的链条（３．１）环绕在两个链轮（２）上，光照箱（４）安装在链式输送装置（３）的上方，结构光投射器（６）、近红外摄像机（５）和彩色摄像机（７）均安装在光照箱（４）内部上方，近红外摄像机（５）的输出信号通过电缆接到近红外图像图像采集（９），彩色摄像机（７）的输出信号通过电缆接到彩色图像图像采集卡（８），彩色图像图像采集卡（８），近红外图像图像采集卡（９）安装在计算机（１０）的插槽，水果转速控制器（１１）安装在由链式输送装置（３）形成的环内，位于光照箱下方，在光照箱下方，滚轮（３．３）压在帆布传送带（１１．５）上；计算机（１０）上安装水果品质检测软件（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应义斌，饶秀勤，徐惠荣，王剑平，蒋焕煜，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]

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