一种挂果高效采摘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂果高效采摘机构，包括基座、切刀机构和固定座；基座包括上基座和下基座，上基座和下基座为形状和大小相同的弧形机构，上基座和下基座相互平行设置并存在容纳切刀的切割间隙，上基座和下基座边缘位置均设置有一个以上的挂果卡槽，上基座和挂果卡槽和下基座的挂果卡槽相对应设置；切刀机构包括驱动电机、减速箱和切刀本体，驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与切刀本体的端部连接，切刀本体设置于上基座和下基座之间的切割间隙内并沿基座的径向设置；该挂果高效采摘机构不需大幅调整切刀机构的角度，只需小幅度调整基座的角度即可对各个方向的挂果进行切割采摘，提高采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挂果高效采摘机构
本技术涉及一种挂果高效采摘机构。
技术介绍
现有挂果采摘通常使用剪刀使结构进行采摘，一般只有一个挂果的剪切口，当需要对不同方向的挂果进行采摘时，需要大幅调整采摘机构的角度使挂果上端对准剪切口，采摘效率较低。为了解决上述的采摘上存在的问题，本专利技术设计出了一种挂果高效采摘机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种挂果高效采摘机构，只需小幅度调整基座的角度即可对各个方向的挂果进行切割采摘，提高采摘效率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种挂果高效采摘机构，包括基座、切刀机构和固定座；所述基座包括上基座和下基座，上基座和下基座为形状和大小相同的弧形机构，所述上基座和下基座相互平行设置并存在容纳切刀的切割间隙，所述上基座和下基座边缘位置均设置有一个以上的挂果卡槽，所述上基座的挂果卡槽和下基座的挂果卡槽相对应设置；所述上基座和下基座的端部均固定于固定座；所述切刀机构包括驱动电机、减速箱和切刀本体，所述驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与切刀本体的端部连接，所述切刀本体设置于上基座和下基座之间的切割间隙内并沿基座的径向设置。为了进一步实现本技术，所述挂果卡槽为外端宽、内端窄的三角形结构。为了进一步实现本技术，所述挂果卡槽设置有五个并沿上基座和下基座的边缘均匀分布。为了进一步实现本技术，所述固定座设置有固定孔。为了进一步实现本技术，所述驱动电机通过固定架固定于上基座的顶面。为了进一步实现本技术，所述驱动电机采用伺服电机。为了进一步实现本技术，所述切刀本体的两侧设置有若干的倒刺，所述倒刺沿切刀本体的两侧均匀分布。为了进一步实现本技术，所述倒刺包括刀刃边和非刀刃边，所述刀刃边与切刀本体侧面形成的夹角为45度，所述非刀刃边与切刀本体侧面形成的夹角为30度。有益效果本技术挂果卡槽将挂果的上端卡在挂果卡槽内，使挂果卡槽的内端与挂果上端抵接待切割，切刀本体初始位置为位于基座的一端，当需要切割时，驱动电机驱动带动切刀本体从基座的一端经过所有的挂果卡槽转向基座的另一端，从而进行有效的切割，通过设置有多个挂果卡槽，不需大幅调整切刀机构的角度，只需小幅度调整基座的角度即可对各个方向的挂果进行切割采摘，提高采摘效率。附图说明图1为本技术切刀本体处于第一状态的俯视图；图2为本技术切刀本体处于第二状态的俯视图；图3为本技术的主视图；图4为本技术切刀本体的结构示意图。附图标记说明：1、基座；11、上基座；12、下基座；13、挂果卡槽；2、切刀机构；21、驱动电机；22、减速箱；23、切刀本体；231、倒刺；2311、刀刃边；2312、非刀刃边；24、固定架；3、固定座；31、固定孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构。实施例一如图1-图4所示，本技术挂果高效采摘机构包括基座1、切刀机构2和固定座3，其中：基座1包括上基座11和下基座12，上基座11和下基座12为形状和大小相同的弧形机构，上基座11和下基座12相互平行设置并存在容纳切刀的切割间隙，上基座11和下基座12边缘位置均设置有一个以上的挂果卡槽13，上基座11和挂果卡槽13和下基座12的挂果卡槽13相对应设置，挂果卡槽13为外端宽、内端窄的三角形结构。具体的，挂果卡槽13设置有五个并沿上基座11和下基座12的边缘均匀分布。上基座11和下基座12的端部均固定于固定座3，固定座3设置有固定孔1，固定孔31用于将固定座固定于机械臂上。切刀机构2包括驱动电机21、减速箱22和切刀本体23，驱动电机21的输出端与减速箱22的输入端连接，减速箱22的输出端与切刀本体23的端部连接，切刀本体23设置于上基座11和下基座之12间的切割间隙内并沿基座1的径向设置，驱动电机21通过固定架24固定于上基座11的顶面。具体的，驱动电机21采用伺服电机。切刀本体23的两侧设置有若干的倒刺231，倒刺231沿切刀本体的两侧均匀分布，倒刺231包括刀刃边2311和非刀刃边2312，刀刃边231与切刀本体2侧面形成的夹角为45度，非刀刃边2312与切刀本体23侧面形成的夹角为30度，该角度的设置使倒刺231具有较好的切割效果并且具有良好的强度。本技术挂果卡槽将挂果的上端卡在挂果卡槽内，使挂果卡槽的内端与挂果上端抵接待切割，切刀本体初始位置为位于基座的一端，当需要切割时，驱动电机驱动带动切刀本体从基座的一端经过所有的挂果卡槽转向基座的另一端，从而进行有效的切割，通过设置有多个挂果卡槽，不需大幅调整切刀机构的角度，只需小幅度调整基座的角度即可对各个方向的挂果进行切割采摘，提高采摘效率。以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，且属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂果高效采摘机构，其特征在于，包括基座、切刀机构和固定座；/n所述基座包括上基座和下基座，上基座和下基座为形状和大小相同的弧形机构，所述上基座和下基座相互平行设置并存在容纳切刀的切割间隙，所述上基座和下基座边缘位置均设置有一个以上的挂果卡槽，所述上基座的挂果卡槽和下基座的挂果卡槽相对应设置；/n所述上基座和下基座的端部均固定于固定座；/n所述切刀机构包括驱动电机、减速箱和切刀本体，所述驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与切刀本体的端部连接，所述切刀本体设置于上基座和下基座之间的切割间隙内并沿基座的径向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂果高效采摘机构，其特征在于，包括基座、切刀机构和固定座；
所述基座包括上基座和下基座，上基座和下基座为形状和大小相同的弧形机构，所述上基座和下基座相互平行设置并存在容纳切刀的切割间隙，所述上基座和下基座边缘位置均设置有一个以上的挂果卡槽，所述上基座的挂果卡槽和下基座的挂果卡槽相对应设置；
所述上基座和下基座的端部均固定于固定座；
所述切刀机构包括驱动电机、减速箱和切刀本体，所述驱动电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与切刀本体的端部连接，所述切刀本体设置于上基座和下基座之间的切割间隙内并沿基座的径向设置。


2.根据权利要求1所述的挂果高效采摘机构，其特征在于，所述挂果卡槽为外端宽、内端窄的三角形结构。


3.根据权利要求1所述的挂果高效采摘机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊茂华，陈广辉，揭紫聪，黄明杰，宋温暖，
申请(专利权)人：广州华南商贸职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44