一种摘果器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摘果器，属于农业器械技术领域，包括多个摘果爪、固定头、摘果杆和手柄；所述摘果爪的一端呈凸轮结构，凸轮结构通过转轴安装于固定头上，固定头通过摘果杆与手柄固定连接，摘果杆内部设有传动机构，手柄通过传动机构控制摘果爪。本实用新型专利技术中，通过在摘果器上的三个摘果爪，利用手柄和传送机构控制摘果爪的张开与闭合，实现摘果器替代人工摘果，提高摘果效率，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种摘果器
本技术属于农业器械
，尤其涉及一种摘果器。
技术介绍
随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成。因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，本技术提供了一种替代传统人工摘果，提高摘果效率，消除安全隐患的摘果器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种摘果器，包括多个摘果爪、固定头、摘果杆和手柄；所述摘果爪的一端呈凸轮结构，凸轮结构通过转轴安装于固定头上，固定头通过摘果杆与手柄固定连接，摘果杆内部设有传动机构，手柄通过传动机构控制摘果爪。进一步的，所述传动机构包括拉杆和张开弹簧；所述拉杆上部是一段钢丝绳，下部是一段长螺杆，张开弹簧设于固定头的内部，钢丝绳穿过张开弹簧与凸轮结构连接，长螺杆与手柄连接。进一步的，所述固定头上安装有三个摘果爪。进一步的，所述钢丝绳上端分三股绳分别与三个凸轮结构连接。进一步的，所述其中的一摘果爪爪头上设置有圆弧形果蒂切断刀，另两个摘果爪爪头开设有与果蒂切断刀对应的切刀槽，两个切刀槽构成一段圆弧切刀槽。进一步的，所述摘果爪呈椭圆弧形结构。进一步的，所述摘果杆为空心结构。进一步的，所述摘果爪采用铝合金材料制成。进一步的，所述固定头的前端开设有供摘果爪安装的缺口，固定头的内部设有弹簧安装槽。进一步的，多个摘果爪之间设有摘果袋。本技术的有益效果在于：1、本技术中，通过在摘果器上的三个摘果爪，利用手柄和传送机构控制摘果爪的张开与闭合，实现摘果器替代人工摘果，提高摘果效率，降低安全隐患。2、本技术中，摘果爪爪头设置有果蒂切断刀，摘果爪的另一端呈凸轮结构，摘果爪与凸轮结构的一体化设置，便于手柄对摘果爪的控制，操作简单。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是果蒂切断刀结构示意图。图中：1-手柄，2-长螺杆，3-钢丝绳，4-摘果杆，5-张开弹簧，6-凸轮结构，7-转轴，8-摘果爪，9-果蒂切断刀，10-切刀槽，11-摘果袋，12-弹簧安装槽，13-固定头。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于此。如图1、2所示，一种摘果器，包括多个摘果爪8、固定头13、摘果杆4和手柄1；摘果爪8的一端呈凸轮结构6，凸轮结构6通过转轴7安装于固定头13上，固定头13通过摘果杆4与手柄1固定连接，摘果杆4内部设有传动机构，手柄1通过传动机构控制摘果爪8。传动机构包括拉杆和张开弹簧5；拉杆上部是一段钢丝绳3，下部是一段长螺杆2，张开弹簧5设于固定头13的内部，钢丝绳3穿过张开弹簧5与凸轮结构6连接，长螺杆2与手柄1连接。安装时要给凸轮结构6张开弹簧5预紧力，使弹簧力施加在凸轮结构6上，让三摘果爪8处于张开状态，钢丝绳3有所松驰，可通过长螺杆2调节收紧。固定头13上安装有三个摘果爪8。三个摘果爪8对水果的抓紧与切割更加稳固，摘果效果更佳。钢丝绳3上端分三股绳分别与三个凸轮结构6连接。在凸轮结构6上设置有用于固定三股绳连接口，其中钢丝绳3长度可根据摘果杆4长度确定。其中的一摘果爪8爪头上设置有圆弧形果蒂切断刀9，另两个摘果爪8爪头开设有与果蒂切断刀9对应的切刀槽10，两个切刀槽10构成一段圆弧切刀槽10。三个摘果爪8其中两个爪头部设有切刀槽10，一个摘果爪8爪头设置有果蒂切断刀9，三摘爪摘果时闭合，两个爪的切刀槽10构成一段圆弧，圆弧形果蒂切断刀9切入圆弧切刀槽10中，形成“铡刀”切断果蒂。果蒂切断刀9一侧焊接在螺栓上，通过螺栓连接在一个抓爪的头部，可拆卸更换。摘果爪8呈椭圆弧形结构。为保证足够空间容纳水果，把三个摘果爪8做成椭圆弧形，摘果爪8的横截面做成工字钢形式，采用铝合金材料，既能减轻重量，也保证足够的强度。摘果杆4为空心结构。空心结构便于安装传送机构。摘果爪8采用铝合金材料制成。铝合金材料可以减轻重量，便于操作。固定头13的前端开设有供摘果爪安装的缺口，固定头13的内部设有弹簧安装槽12。缺口用于安装摘果爪8的凸轮结构6，凸轮结构6通过转轴7固定在缺口上，弹簧安装槽12用于放置张开弹簧5，张开弹簧5给摘果爪8张开弹簧5预紧力，使弹簧力施加在凸轮结构6上，让三爪摘果爪8处于张开状态。多个摘果爪8之间设有摘果袋11。摘果袋11可以采集采摘后的水果，防止水果掉地上。综上所示，本技术在对水果进行采摘时，给凸轮结构6张开弹簧5预紧力，使弹簧力施加在凸轮结构6上，让三摘果爪8处于张开状态，而手柄1采用类似于手扶式拖拉机的手柄1，通过下部分的手抓结构控制手扶式拖拉机油门的大小来调节控制拉杆，拉动摘果爪8的凸轮机构，拉动时，三个摘果爪8会闭合，果蒂切断刀9会将果蒂切断，然后水果会掉在摘果袋11内，完成对水果的采摘，替代人工摘果，提高摘果效率，降低安全隐患。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摘果器，其特征在于：包括多个摘果爪(8)、固定头(13)、摘果杆(4)和手柄(1)；所述摘果爪(8)的一端呈凸轮结构(6)，凸轮结构(6)通过转轴(7)安装于固定头(13)上，固定头(13)通过摘果杆(4)与手柄(1)固定连接，摘果杆(4)内部设有传动机构，手柄(1)通过传动机构控制摘果爪(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种摘果器，其特征在于：包括多个摘果爪(8)、固定头(13)、摘果杆(4)和手柄(1)；所述摘果爪(8)的一端呈凸轮结构(6)，凸轮结构(6)通过转轴(7)安装于固定头(13)上，固定头(13)通过摘果杆(4)与手柄(1)固定连接，摘果杆(4)内部设有传动机构，手柄(1)通过传动机构控制摘果爪(8)。


2.根据权利要求1所述的一种摘果器，其特征在于：所述传动机构包括拉杆和张开弹簧(5)；所述拉杆上部是一段钢丝绳(3)，下部是一段长螺杆(2)，张开弹簧(5)设于固定头(13)的内部，钢丝绳(3)穿过张开弹簧(5)与凸轮结构(6)连接，长螺杆(2)与手柄(1)连接。


3.根据权利要求2所述的一种摘果器，其特征在于：所述固定头(13)上安装有三个摘果爪(8)。


4.根据权利要求3所述的一种摘果器，其特征在于：所述钢丝绳(3)上端分三股绳分别与三个凸轮结构(6)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄权，黄旭明，
申请(专利权)人：黄权，
类型：新型
国别省市：广西;45