一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，其中，本申请提供的采集方法通过获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像，基于目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定目标物体的第二拍摄点，并通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，这样，可以通过单目相机采集不同视角下的目标物体，节约设备成本，同时根据实际采集的目标物体调整拍摄设备的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质
本申请涉及立体拍摄
，尤其是涉及一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质。
技术介绍
立体图像是一种由计算机制作完成的单幅三维立体图，用户可以从中观察到目标物体的立体影像，相较于二维平面图像，立体图像能够反映出物体的三维关系，再现物体的空间感和真实感，提高了用户的视觉体验。现阶段，通常采用3D(three-dimensional，三维)摄像机、多目摄像机等具备立体视觉拍摄功能的拍摄设备采集物体的立体图像，然而，其设备成本较高，并且需要拍摄人员根据实际采集场景手动调整拍摄设备的采集参数，立体图像的采集难度较大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种立体图像的采集方法、采集装置及可读存储介质，通过目标物体所在位置、第一拍摄点和预设采集视角，确定第二拍摄点，并且通过检测目标物体在图像中的区域确定拍摄目标物体所需调整的偏转角度，以利用单目相机实现不同视角下目标物体的图像采集，节约设备成本，并且根据实际采集的目标物体调整单目相机的拍摄点和偏转角度，确保采集到的目标图像的有效性，从而降低立体图像的采集难度，提高立体图像的采集效率。本申请主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供了一种立体图像的采集方法，所述采集方法包括：获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。在一种可能的实施方式中，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之后，所述基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点之前，所述采集方法还包括：检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。在一种可能的实施方式中，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。在一种可能的实施方式中，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。在一种可能的实施方式中，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之前，所述采集方法还包括：接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。第二方面，本申请实施例提供了一种立体图像的采集装置，所述采集装置包括：第一获取模块，用于获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；拍摄点确定模块，用于基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；第二获取模块，用于获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；第一检测模块，用于检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；立体图像构建模块，用于基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。在一种可能的实施方式中，所述采集装置还包括：第二检测模块，用于检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。在一种可能的实施方式中，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。在一种可能的实施方式中，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检测区域的特征信息，确定在目标图像中目标物体的目标偏移距离；基于预设的偏移距离与偏转角度的对应关系，确定所述目标偏移距离对应的偏转角度。在一种可能的实施方式中，所述采集装置还包括：接收模块，用于接收用户输入的采集信息，获取所述采集信息包括的第一拍摄点和预设采集视角。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的一种立体图像的采集方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体图像的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：/n获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；/n基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；/n获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；/n检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；/n基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体图像的采集方法，其特征在于，所述采集方法包括：
获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像；
基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点；
获取在所述第二拍摄点拍摄所述目标物体得到的第二目标图像；
检测所述第二目标图像中所述目标物体是否位于第一预设区域内，若未在所述第一预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第一偏转角度，并将获取到的、按照所述第一偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第二目标图像；
基于所述第一目标图像和确定的所述第二目标图像，构建所述目标物体的立体图像。


2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，在所述获取在第一拍摄点拍摄目标物体得到的第一目标图像之后，所述基于所述目标物体所在位置、所述第一拍摄点和预设采集视角，确定所述目标物体的第二拍摄点之前，所述采集方法还包括：
检测所述第一目标图像中所述目标物体是否位于第二预设区域内，若未在所述第二预设区域内，则确定拍摄所述目标物体所需调整的第二偏转角度，将获取到的、按照所述第二偏转角度进行调整后拍摄得到的图像确定为所述第一目标图像。


3.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，根据以下步骤检测所述目标物体是否位于目标图像的预设区域内：
确定所述目标物体在目标图像的目标位置信息，以及目标图像中边缘区域的边缘位置信息，其中，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标位置信息和所述边缘位置信息，检测所述目标物体是否位于所述目标图像的边缘区域；
若所述目标物体位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体未在目标图像的预设区域内；
若所述目标物体未位于目标图像的边缘区域，则判定所述目标物体在目标图像的预设区域内；所述预设区域包括所述第一预设区域和所述第二预设区域，所述第一目标图像的预设区域为第二预设区域，所述第二目标图像的预设区域为第一预设区域。


4.根据权利要求2所述的采集方法，其特征在于，偏转角度包括所述第一偏转角度和所述第二偏转角度；根据以下步骤确定所述偏转角度：
将目标图像划分成多个检测区域，其中，所述检测区域呈矩阵排列，所述目标图像包括所述第一目标图像和所述第二目标图像；
基于所述目标物体所在的目标检测区域的数量、检测区域的总数量和检...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，张俊，孙柯，徐瑞，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11