顶升旋转机构和贴胶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种顶升旋转机构和贴胶系统，该顶升旋转机构包括托盘和升降旋转单元，所述升降旋转单元，用于带动托盘作升降和旋转运动；所述托盘，用于支撑待加工组件，且与所述待加工组件的接触面为曲面。本发明专利技术的贴胶系统包括上述顶升旋转机构。所述的顶升旋转机构结构简单，能够实现对曲面待加工组件的顶升和旋转。

【技术实现步骤摘要】
顶升旋转机构和贴胶系统
本专利技术涉及太阳能产品制造技术，具体涉及一种顶升旋转机构和包含顶升旋转机构的贴胶系统。
技术介绍
太阳能电池在生产过程中需要对太阳能组件进行贴胶，目前在贴胶工艺中常采用顶升旋转机构，顶升旋转机构能够根据不同作业环境的需要对太阳能组件进行位置的高度和角度的改变，以便于后续贴胶工序的顺利进行，它是贴胶工艺前的一种重要设备。现有技术中公开的顶升旋转机构，在待加工组件传送到其旋转盘上以后，能够带动太阳能组件进行顶升和旋转运动。然而，这种顶升旋转机构仅能用于表面为平面的太阳能组件，而目前太阳能组件的表面形状不限于仅为平面，如图1所示的太阳能曲面瓦，其表面形状为曲面，如果采用上述的顶升旋转机构，则由于太阳能曲面瓦的表面与上述顶升旋转机构的旋转盘不在同一平面上，吸盘太阳能曲面瓦的接触面吸力不够，顶升旋转时太阳能曲面瓦会产生位置偏移，无法满足动作的稳定及可靠性，因而会影响贴胶工序的实施，无法保证贴胶质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种适用于曲面太阳能组件的顶升旋转机构和包含所述顶升旋转机构的贴胶系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种顶升旋转机构，包括托盘和升降旋转单元，所述升降旋转单元设置在所述托盘下部，能够驱动托盘进行升降和旋转运动；所述托盘用于支撑待加工组件，具有与所述待加工组件的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。优选的，所述升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，所述旋转单元设于所述升降单元的顶部，所述托盘固定在所述旋转单元上，所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述托盘升降运动，所述旋转单元用于带动所述托盘旋转运动。优选的，所述升降单元包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设于所述第一顶升气缸的顶部，所述旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述第二顶升气缸的顶部，所述第二顶升气缸经所述第一顶升气缸带动所述托盘脱离第一设定位置，所述第二顶升气缸带动所述托盘至第二设定位置。优选的，所述顶升旋转机构还包括紧固单元，用于将所述待加工组件紧固在所述托盘上。优选的，所述紧固单元包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘沿所述托盘的所述支撑面设置。进一步优选的，在各所述真空吸盘外设有吸盘套。优选的，所述托盘由多个曲面块构成。优选的，所述托盘还包括底面平台，多个所述曲面块固定在所述底面平台上。优选的，所述支撑面的形状与所述待加工组件的所述被支撑面的形状匹配。优选的，所述曲面块的尺寸可调整，且所述曲面块可拆卸地连接在底面平台上。本专利技术还提供了一种贴胶系统，包括贴胶机构、定位机构和上述的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构，用于带动所述待加工组件旋转和升降；所述定位机构，用于对所述待加工组件进行定位；所述贴胶机构，用于对所述待加工组件进行贴胶。本专利技术顶升旋转机构，结构简单，适用于对曲面组件的顶升和旋转，便于曲面太阳能组件贴胶过程的顺利进行。具体来说，其有益效果如下：1.托盘与待加工组件接触的接触面是曲面，且托盘的曲面形状与所述待加工组件的表面形状相匹配，能够确保顶升旋转机构对曲面的待加工组件的稳定吸合，保证后续贴胶工艺的可靠进行，减少返工率；2.托盘的曲面由多块曲面块拼合而成，可以根据待加工组件的大小及曲面形状，更换或调整托盘上的曲面块，满足产品要求，适用于加工多种待加工组件；3.在托盘的曲面上设置多个真空吸盘，可以增加真空吸盘对待加工组件的吸力，提高顶升旋转机构的顶升气缸和旋转气缸工作时，待加工组件的固定位置的稳定；增加托盘对待加工组件的吸力，增强动作的稳定，保证待加工组件顶升和旋转时不会产生偏移，同时，安装吸盘套能够保证待加工组件外观不磨损，提高产品合格率，增加产量；4.顶升旋转机构采用两个顶升气缸，其中第一顶升气缸负责待加工组件离开、放回输送带上，第二顶升气缸负责为待加工组件下一个工艺做准备，两个顶升气缸独立分工，能够更加精确的将待加工组件顶升至确定的位置，并通过定位机构进一步固定待加工组件，确保贴胶过程中，待加工组件在托盘上的稳定，实现装配过程中在拉线上的自动操作，提高安全性和工作效率。附图说明图1为太阳能曲面瓦的结构示意图；图2为顶升旋转机构的整体结构示意图；图3为托盘的结构示意图；附图标记说明：1-待加工组件；2-托盘；3-第一顶升气缸；4-旋转气缸；5-第二顶升气缸；6-紧固单元；7-底板平台；8-曲面块；9-真空吸盘；10-顶升旋转机构。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的范围。实施例1为了实现对图1所示的曲面太阳能电池组件的安装，本实施例提供了一种顶升旋转机构，如图2所示，其中，本实施例中的顶升旋转机构10包括托盘2和升降旋转单元，其中，升降旋转单元设置在托盘2下部，能够驱动托盘2进行升降和旋转运动；托盘2用于支撑待加工组件1，具有与待加工组件1的被支撑面接触的支撑面，支撑面为曲面；其中，曲面可以是圆弧形、波浪形等任何形状的曲面。优选的，升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，其中，旋转单元设于升降单元的底部，托盘2固定在升降单元上，其中，旋转单元用于带动升降单元和托盘2旋转运动，升降单元用于带动托盘2升降运动。实施例2本实施例中一种顶升旋转机构，包括托盘2和升降旋转单元，其中，升降旋转单元设置在托盘2下部，能够驱动托盘2进行升降和旋转运动；托盘2用于支撑待加工组件1，具有与待加工组件1的被支撑面接触的支撑面，其中，支撑面为曲面；本实施例中的曲面为波浪形。优选的，升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，其中，旋转单元设于升降单元的顶部，托盘2固定在所述旋转单元上，其中，升降单元用于带动旋转单元和托盘2升降运动，旋转单元用于带动托盘2旋转运动。优选的，升降单元包括第一顶升气缸3，旋转单元包括旋转气缸4，旋转气缸4设于第一顶升气缸3的顶部，托盘2固定在旋转气缸上；其中，第一顶升气缸3带动托盘2做升降运动，使托盘2升降至第一设定位置，旋转气缸4带动托盘2做旋转运动，能够实现待加工组件1在托盘2上的升降和旋转运动。优选的，升降单元还包括第二顶升气缸5，第二顶升气缸5设于第一顶升气缸3的顶部，旋转气缸4设于第二顶升气缸5的顶部；第二顶升气缸5能够带动托盘2的升降运动，将托盘2上的待加工组件1升降至第二设定位置，方便待加工组件1的进一步处理。优选的，顶升旋转机构10还包括紧固单元6，用于将待加工组件1紧固在托盘2上；其中，紧固单元6可以是真空吸盘、卡扣、电磁吸盘、粘性胶等，真空吸盘通过将待加工组件1和托盘2接触面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括托盘(2)和升降旋转单元，/n所述升降旋转单元设置在所述托盘(2)下部，能够驱动托盘(2)进行升降和旋转运动，/n所述托盘(2)用于支撑待加工组件(1)，具有与所述待加工组件(1)的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括托盘(2)和升降旋转单元，
所述升降旋转单元设置在所述托盘(2)下部，能够驱动托盘(2)进行升降和旋转运动，
所述托盘(2)用于支撑待加工组件(1)，具有与所述待加工组件(1)的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。


2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，
所述升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，
所述旋转单元设于所述升降单元上，所述托盘(2)固定在所述旋转单元上，所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述托盘(2)升降运动，所述旋转单元用于带动所述托盘(2)旋转运动。


3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，
所述升降单元包括第一顶升气缸(3)和第二顶升气缸(5)，所述第二顶升气缸(5)设于所述第一顶升气缸(3)的顶部，所述旋转单元包括旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)设于所述第二顶升气缸(5)的顶部，所述第二顶升气缸(5)经所述第一顶升气缸(3)带动所述托盘(2)脱离第一设定位置，所述第二顶升气缸(5)带动所述托盘(2)至第二设定位置。


4.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括：
紧固单元(6)，用于将所述待加工组件(1)紧固在所述托盘(2)上。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健，杨海，
申请(专利权)人：广东汉能薄膜太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44