一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法技术方案

本发明专利技术公开一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法，该系统包括感知模块、视觉模块、执行模块与控制模块；感知模块用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；执行模块用于对堆场进行全面抑尘；视觉模块用于获设在堆场中各个位置的多视角图像；控制模块与视觉模块通信相连，用于将堆场网格化，得到三维网格化视场；控制模块与感知模块通信相连，用于得到堆场中的浓度分布，进而得到执行模块中各抑尘装置的控制策略；控制模块与执行模块通信相连，用于根据控制策略控制执行模块中各抑尘装置的运行。实现堆场中粉尘的网格化监测、智能化控制，精准化治理，减少水、电资源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法
本专利技术涉及环保
，具体是一种堆场内的自动抑尘降尘系统及堆场内抑尘降尘方法。
技术介绍
钢铁、焦化、火电、水泥、铸造、砖瓦窑、炭素、玻璃、陶瓷、建材、矿山等行业存在原料或施工堆场，车辆在堆场内行驶、施工、倾倒等作业过程中会产生无组织粉尘，粉尘的主要危害如下：1)危害人体健康；2)引起粉尘爆炸；3)降低能见度，雾霾的重要组成部分就是粉尘；4)弄脏建筑物等；5)腐蚀金属设施；6)增大机器设备的磨损；7)降低产品质量；8)导致植物生长不良。目前对于堆场的车辆施工、运输与倾倒等作业过程中产生的无组织粉尘，一般是采用人工控制喷雾除尘机进行喷雾降尘，或在周界上加装喷嘴进行喷雾降尘。2018年，面源污染防治技术被列入《2018年国家先进污染防治技术目录（大气污染防治领域）》。2019年，华北各城市开始实施钢铁、焦化等行业深度减排实施方案，并要求：全面完成无组织排放精准治理和监测，以及无组织排放源的管、控、治一体化智能平台建设，达到验收标准。无组织排放精准治理和监测得到越来越多企业、公司与研究单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，包括感知模块、视觉模块、执行模块与控制模块；/n所述感知模块设在堆场中，用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；/n所述执行模块设在堆场中，所述执行模块包括若干不同抑尘形式的抑尘装置，以用于对堆场进行全面抑尘；/n所述视觉模块设在堆场中，所述视觉模块包括若干不同摄像形式的摄像装置，以用于获设在堆场中各个位置的多视角图像；/n所述控制模块与视觉模块通信相连，用于获取堆场中各个位置的多视角图像，通过对堆场中各个位置的多视角图像进行拼接，将堆场网格化，得到三维网格化视场；/n所述控制模块与感知模块通信相连，用于堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度...

【技术特征摘要】
1.一种堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，包括感知模块、视觉模块、执行模块与控制模块；
所述感知模块设在堆场中，用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；
所述执行模块设在堆场中，所述执行模块包括若干不同抑尘形式的抑尘装置，以用于对堆场进行全面抑尘；
所述视觉模块设在堆场中，所述视觉模块包括若干不同摄像形式的摄像装置，以用于获设在堆场中各个位置的多视角图像；
所述控制模块与视觉模块通信相连，用于获取堆场中各个位置的多视角图像，通过对堆场中各个位置的多视角图像进行拼接，将堆场网格化，得到三维网格化视场；
所述控制模块与感知模块通信相连，用于堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值，并基于环境参数、测量点的粉尘浓度值结合三维网格化视场得到堆场中的浓度分布，进而通过堆场的浓度分布得到执行模块中各抑尘装置的控制策略；
所述控制模块与执行模块通信相连，用于根据控制策略控制执行模块中各抑尘装置的运行。


2.根据权利要求1所述堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，所述感知模块包括：
空气质量监测子模块，设在堆场中，用于获取堆场的环境参数，其中，所述环境参数包括但不限于温度、湿度、风速、风向、大气压；
粉尘传感监测子模块，设在堆场中的测量点，用于获取堆场中测量点的粉尘浓度值，其中，所述粉尘浓度值包括但不限于PM2.5浓度值、PM10浓度值、TSP浓度值；
所述空气质量监测子模块、粉尘传感监测子模块与控制模块通信相连。


3.根据权利要求1所述堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，所述控制模块包括：
视场生成子模块，与视觉模块通信相连，用于获取堆场中各个位置的多视角图像，通过对堆场中各个位置的多视角图像进行拼接，将堆场网格化，得到三维网格化视场；
浓度分布生成子模块，与视场生成子模块、感知模块通信相连，用于获取堆场中的环境参数以及测量点的粉尘浓度值，并基于堆场的环境参数以及测量点的粉尘浓度值结合三维网格化视场得到堆场的浓度分布；
策略生成子模块，与浓度分布生成子模块通信相连，用于通过堆场的浓度分布得到执行模块中各抑尘装置的控制策略；
策略发送子模块，与策略生成子模块、执行模块通信相连，用于将各抑尘装置的控制策略发送至执行模块。


4.根据权利要求1所述堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，所述执行模块中的抑尘装置包括但不限于固定式喷雾除尘机、移动式喷雾除尘机、干雾机。


5.根据权利要求1所述堆场内的自动抑尘降尘系统，其特征在于，所述视觉模块中的摄像装置包括但不限于全景摄像头、枪机、球机、枪球一体机。


6.一种堆场内抑尘降尘方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤101，获取堆场中各个位置的多视角图像，并基于堆场中各个位置的多视角图像将堆场网格化，得到三维网格化视场；
步骤102，获取堆场的环境参数以及测量点的粉尘浓度值；
步骤103，基于堆场的环境参数以及测量点的粉尘浓度值结合三维网格化视场得到堆场的浓度分布；
步骤104，基于堆场的浓度分布得到各抑尘装置的控制策略；
步骤105，基于各抑尘装置的控制策略控制各抑尘装置运行，进行粉尘治理；
步骤106，在经过N秒之后重复步骤102-步骤105。


7.根据权利要求6所述堆场内抑尘降尘方法，其特征在于，步骤103中，所述基于堆场的环境参数以及测量点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚京忠，贺运初，刘黎明，刘刚，蔡明，张原愿，
申请(专利权)人：湖南九九智能环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43