一种货物运输装车系统技术方案

本发明专利技术涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明专利技术利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运输装车系统
本专利技术涉及工业搬运车辆
，尤其涉及的是一种货物运输装车系统。
技术介绍
在生产车间内，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业一般通过操作人员驾驶着搬运车辆进行转运，而现有搬运车辆对于托盘货物搬运存在有以下缺陷：(1)车辆体积大，结构复杂；(2)通过车辆进退控制货叉进入和退出托盘，需要较多的动力和车辆腾挪空间；(3)需要多次调整车辆，控制货叉进入托盘位置，保证托盘受力均匀不侧倾，操作繁琐费时；(4)难以精确控制货物摆放位置；(5)货叉货物较重时，有翻车危险，运行时安全性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种货物运输装车系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种货物运输装车系统，包含：一货叉架；一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；一个或多个的推拉装置，一个推拉装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输装车系统，其特征在于，包含：/n一货叉架；/n一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；/n一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：/n一支撑门架，其固定在底盘上；/n一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及/n至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物运输装车系统，其特征在于，包含：
一货叉架；
一行走小车，其包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，底盘设有轨道轮，轨道轮落在一导轨上，轨道轮连接驱动装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；
一个或多个的推拉装置，一个推拉装置包含：
一支撑门架，其固定在底盘上；
一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及
至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。


2.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该货叉架包含叉架，叉架上设有多个可收放的叉杆机构，一个叉杆机构包含一杆体和一第二油缸，第二油缸一端连接叉架，第二油缸另一端连接杆体末端，杆体靠近末端处与叉架底部铰接，第二油缸用于驱动杆体绕叉架转动。


3.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该推拉装置的推拉方向和行走小车行进方向垂直。


4.根据权利要求1所述的货物运输装车系统，其特征在于：该底盘上推拉装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，黄炜焕，陈煜，张洪勋，林仁兴，林启盛，谭鲁民，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35