车辆控制系统技术方案

车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，具有：控制单元，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程；以及外部通知单元(14)，其包括前照灯，并且控制单元被配置为在停车过程中以重复方式改变前照灯的照明模式。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术涉及一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统。
技术介绍
根据已知的行驶控制系统，当检测到驾驶员不能继续适当地驾驶车辆时将车辆自主地驾驶到合适的停车位置并将车辆停泊在停车位置处。例如，参见JP2016-196285A。根据该现有技术，当车辆被自主地驾驶至停车位置时，前照灯被开启以警示周围车辆发生紧急情形。每当车辆在夜间或昏暗条件下行驶时，都会使用前照灯。因此，仅开启前照灯可能无法适当地警示周围车辆和行人发生紧急情形。
技术实现思路
鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的主要目的是提供一种被配置为当车辆的驾驶员变得不能适当地驾驶车辆时能够以可靠方式警示周围车辆和行人的用于自主驾驶的车辆控制系统。为了实现该目的，本专利技术提供了一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)，该车辆控制系统包括：控制单元(15)，其用于使车辆转向、加速和减速；以及外部通知装置(14)，其使用光，其中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：/n控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；以及/n外部通知装置，该外部通知装置使用光，/n其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且/n其中，所述外部通知装置包括前照灯，并且所述控制单元被配置为在所述停车过程中以重复方式改变所述前照灯的照明模式。/n

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0678011.一种被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统，该车辆控制系统包括：
控制单元，该控制单元用于使车辆转向、加速和减速；以及
外部通知装置，该外部通知装置使用光，
其中，所述控制单元被配置为当检测到所述控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且
其中，所述外部通知装置包括前照灯，并且所述控制单元被配置为在所述停车过程中以重复方式改变所述前照灯的照明模式。


2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯被配置为能选择地处于展示两个不同照射范围的第一状态和第二状态中，并且所述控制单元被配置为使所述第一状态和所述第二状态以重复方式交替。


3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述前照灯包括具有不同照射范围的第一光源和第二光源，在所述第一状态下所述第一光源被开启同时所述第二光源被...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻完太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP