一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法
本专利技术涉及汽车通讯
，尤其涉及一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法。
技术介绍
随着时代的进步和科技的发展，物流行业也随之变得更加活跃，从安全性、时效性、可控性等方面对物流运输的要求也越来越高。物流运输车辆最为主流的是主挂分离的运输车，由牵引车和挂车组成，这种车辆作为物流行业的重中之重也受到了广泛的关注，并且，因其车辆构成的特殊性，也给安全和运营管理方面带来了很多挑战。尤其是在实际运输中，牵引车与挂车之间存在频繁摘挂的需求，更是给运营管理造成了极大困难。目前，为了解决这一问题，物流运输公司都投入了大量的人力进行现场管控，但是管控数据的及时性和准确性都难以保证。如何以低成本的投入实现对物流车辆的精准管理，是本专利技术重点探讨的问题。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本专利技术提出一种用于牵引车和挂车的匹配装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。进一步的，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器。进一步的，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。一种用于牵引车和挂车的匹配方法，包括如下步骤：S1：设置在牵引车上的第一通讯终端及设置在挂车上的第二通讯终端向服务器查询其注册信息；S2：服务器分析第一、第二通讯终端注册信息是否符合规定条件，从而判断是否满足进入车辆池的条件；S3：服务器根据第一、第二的通讯终端传输的卫星定位模块的坐标数据将其划分车辆子池；S4：服务器判断牵引车和挂车是否满足头挂匹配条件，如满足则将第一通讯终端的牵引车ID与第二通讯终端的挂车ID进行绑定。进一步的，所述匹配条件包括如下步骤：服务器判断是否满足头挂匹配条件，需同时满足如下条件：1)、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID未匹配；2)、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离小于规定阈值；3)、在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据满足共同加减速特性。进一步的，所述第一通讯终端与第二通讯终端分别接受第一TPMS接收机及第二TPMS接收机的加速度数据，将加速度数据经过数字滤波处理，对加速度数据添加卫星定位模块的时间戳后，将其打包传输到服务器。进一步的，服务器在同一时间戳下判断满足第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否满足共同加减速特性；所述同一时间戳为：设定t1为卫星定位模块授时输出周期；t2为TPMS接收机加速度采样周期；t3为卫星定位模块时间戳与加速度算法时间戳不同步的时间差，该时间差小于t2；服务器在t1卫星定位模块授时输出周期内对第一通讯终端以及第二通讯终端上传的加速度数据判断。进一步的，还包括牵引车和挂车解绑步骤，其具体包括如下步骤：S91：服务器判断是否完成牵引车ID与挂车ID绑定状态，如绑定状态则进入步骤S92，如未绑定则为解绑状态；S92：服务器判断是否满足解绑条件，需满足如下条件之一：1)、判断第一通讯终端或第二通讯终端是否离线；2)、判断在规定时间内第一通讯终端与第二通讯终端的卫星定位模块的坐标距离是否大于规定阈值；3)、判断在规定时间内，第一通讯终端与第二通讯终端的车辆加速度数据是否不满足共同加减速特性。本专利技术的有益效果在于，通过牵引车的第一通讯终端与挂车的第二通讯终端的匹配判断，可以明确具体定位到某一牵引车与对应的挂车状态。此外，由于将第二TPMS接收机的TPMS数据可以同步到牵引车仪表或车载大屏显示，同时在操作者的APP上可以予以展示。通过TPMS接收机嵌入车辆加速度传感器，在于TPMS接收机与通讯终端进行通讯时，通讯终端将车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合，利用卫星定位模式的精确授时动能，服务器可以精准的判断牵引车和挂车是否处于头挂匹配或解除状态。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为车辆加速度的数据与卫星定位模块的数据进行融合的示意图；图3为本专利技术的流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。为了方便描述，实施例中将凡是设置在牵引车处的通讯终端、TPMS(轮胎压力监测系统)接收机统一称为第一通讯终端及第一TPMS接收机，凡是设置在挂车处的通讯终端、TPMS接收机统一称为第二通讯终端及第二TPMS接收机，但是需要注意的是，无论是第一、第二仅仅是为了描述方便，并不构成对其装置顺序的限定。如图1所示，一种用于牵引车和挂车的匹配装置，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，该卫星定位模块例如可以采用GPS装置、北斗装置等，卫星定位模块可以内嵌于通讯终端，亦可以与通讯终端外接，卫星定位模块为通讯终端提供坐标定位及授时功能。所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标定位数据发送至服务器。所述服务器接收的坐标定位数据后，用于划分车辆子池及判断牵引车与挂车之间的头挂匹配或解除状态。所述TPMS接收机包含有加速度传感器，该加速度传感器可以内嵌于TPMS接收机，亦可以外接于TPMS接收机。如采用外接的方式，则加速度传感器与TPMS接收机采用有线或无线通讯的方式，采集加速度传感器的数据。除本例外，TPMS接收机还可以内嵌或外接其他用于判断车辆姿态的传感器，例如陀螺仪、磁力传感器等。所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。优选的，通讯终端接收到TPMS接收机的加速度数据后，将加速度数据经过数字滤波处理，处理后对加速度数据再次添加卫星定位模块的时间戳，最后将其打包传输到服务器。第一通讯终端与第二通信终端亦可以相互通讯，TPMS接收机除采集加速度传感器的数据外，还可以采集TPMS数据。在牵引车仪表或车载大屏除可以显示第一TPMS接收机的TPMS数据外，还可以显示第二TPMS接收机采集的TPMS数据，、服务器对通讯终端发送的数据进行处理后的数据。此外，用户便携式装置中可以与第一、第二通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，包括设置在牵引车上的第一通讯终端、第一TPMS接收机，所述第一TPMS接收机与第一通讯终端相互通讯；设置在挂车上的第二通讯终端、第二TPMS接收机，所述第二TPMS接收机与第二通讯终端相互通讯；还包括服务器，所述第一通讯终端和第二通讯终端与服务器进行通讯。


2.根据权利要求1所述的一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，所述第一通讯终端及第二通讯终端均包含有卫星定位模块，所述第一通讯终端及第二通讯终端将卫星定位模块的坐标数据发送至服务器。


3.根据权利要求2所述的一种用于牵引车和挂车的匹配装置，其特征在于，所述TPMS接收机包含有加速度传感器，所述第一通讯终端及第二通讯终端分别接收到第一TPMS接收机、第二TPMS接收机的加速度数据后，将其发送至服务器。


4.一种用于牵引车和挂车的匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：设置在牵引车上的第一通讯终端及设置在挂车上的第二通讯终端向服务器查询其注册信息；
S2：服务器分析第一、第二通讯终端注册信息是否符合规定条件，从而判断是否满足进入车辆池的条件；
S3：服务器根据第一、第二的通讯终端传输的卫星定位模块的坐标数据将其划分车辆子池；
S4：服务器判断牵引车和挂车是否满足头挂匹配条件，如满足则将第一通讯终端的牵引车ID与第二通讯终端的挂车ID进行绑定。


5.根据权利要求4所述的一种用于牵引车和挂车的匹配方法，其特征在于，所述匹配条件包括如下步骤：
服务器判断是否满足头挂匹配条件，需同时满足如下条件：
1)、第一通讯终端牵引车ID与第二通讯终端挂车ID...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵俊杰，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33