一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台制造技术

本发明专利技术涉及汽车焊装设备技术领域，具体涉及一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，包括气动轴向翻转机构，包括托架和用于对焊装夹具进行定位翻转的轴向翻转限位机构，轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成；焊装夹具，包括横向托架及其用于对汽车钣金件总成进行定位的定位机构；下件机构，包括定位架、纵向升降组件、升降托板、托举组件及其摆动机构，本发明专利技术在使用时，利用伸缩组件作为驱动动力，实现汽车钣金件总成的翻转和限位，实现汽车钣金件总成的焊接作业，操作简单，节省成本；便于将焊接完成的汽车钣金件总成取下转移至指定区域，减少了工人在工位附件来回走动的次数，从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台
本专利技术涉及汽车焊装设备
，具体涉及一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台。
技术介绍
随着经济的发展和生活水平的提高，汽车的使用量逐年增多。车辆对于人类的关系真可说是密不可分，而车辆制造商、车辆零组件制造商与驾驶人间，不但追求车辆本身的性能，安全性以及其省油的效果，而且对于汽车的组件也越来越注重。随着时代发展对汽车的更新换代要求也越来越快，所以新车型的试制交样也越频繁。汽车在焊接制造时，通常需要在主体机构上焊接其它的小的零部件，如汽车钣金件总成，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，位置偏差太多则会影响到下一个工位上零部件的安装。同时汽车钣金件总成由于结构较大，焊接的零部件多，且分散在各个位置，因此在焊接时，需要翻转汽车钣金件总成，从而方便工作人员正常作业，当前汽车焊装车间使用的轴向翻转机构需使用伺服电机驱动才能实现多角度，多车型切换，成本高且后期维护不便。另外汽车钣金件总成在进行焊接作业时，需要将各部分的散件按照要求焊接在一起，而这些零部件都有着严格的安装位置要求，因此在对其进行焊接作业时需要将其定位在焊装夹具上进行焊接作业，先将散件摆放定位在焊装夹具上，之后进行焊接作业，焊接完成后，焊装夹具的各定位部分松开，取出焊接完成的总成。为了便于焊接完成的汽车钣金件进行下料及其下一轮的焊接作业，现有技术中汽车焊接下料工装中普遍使用举升的方式下件，此种方式操作工人需要将焊接完成的总成件先从夹具上取下，然后摆放到附近的工位器具上，再从其他工位器具中取散件安装到夹具上,进行下一轮焊接，此种操作方式，工人需要在工位附近反复来回走动，劳动强度较大且浪费时间，无法满足高节拍的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，包括，气动轴向翻转机构，包括托架和设于托架上方的用于对焊装夹具进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架的两端部的上端；焊装夹具，包括横向托架及其设于横向托架上的用于对汽车钣金件总成进行定位的定位机构，所述横向托架水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；下件机构，包括定位架、纵向升降组件、升降托板、托举组件及其摆动机构，定位架用于安装在焊装夹具上，所述纵向升降组件竖直安装在定位架中，所述升降托板水平安装在纵向升降组件的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具的侧方区域，所述摆动机构包括铰座、调节架、腰形调节槽、铰接头、连杆及其限位球，腰形调节槽水平设置在定位架的外侧的端面上，所述铰座设置在所述升降托板的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座转动配合，所述调节架设置在所述托举组件的下端，所述限位球设置在所述连杆的下端，且所述连杆的上端穿过腰形调节槽，铰接头安装在所述连杆的上端，且调节架的端部与所述铰接头铰接。优选的，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板、条形限位板、位于0°角位置的限位块、位于0°角位置的压力监测组件、斜向限位气缸、伸缩组件及其传动组件，所述主动翻转板的背面通过主动转轴与设于托架上的定位座相连接，且主动转轴与定位座转动配合，所述伸缩组件安装在托架的外侧，所述传动组件位于托架的外侧，且一端与伸缩组件连接，另一端与主动转轴连接，所述条形限位板安装在主动翻转板的背面，且延伸至主动翻转板的外侧区域，所述限位块安装在所述托架的上端，并位于主动翻转板的背面的位置，且限位块的上端与主动翻转板的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件安装在托架上，且位于所述限位块的外侧区域，所述斜向限位气缸倾斜设置在所述托架的上端，且位于所述压力监测组件的外侧。优选的，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板背面通过从动转轴与设于托架上的定位座相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板的背面的位于0°角位置的卡槽一、位于90°角位置的卡槽二和及其与斜向限位气缸相对应的卡槽三，所述横向限位组件由横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二组成，横向伸缩限位组件一及其横向伸缩限位组件二均水平安装在托架上，且位于所述从动翻转板的背面，且横向伸缩限位组件一用于对卡槽一或卡槽二进行限位，横向伸缩限位组件二用于对卡槽三进行限位，且横向伸缩限位组件二位于横向伸缩限位组件一的正上方，且二者平行分布；所述主动翻转板及其所述从动翻转板的正面均设有用于对横向托架进行定位的定位块。优选的，所述传动组件包括齿条及其齿轮，所述齿轮安装在所述主动转轴的端部，所述齿条滑动安装在所述托架上，且端部与所述伸缩组件的伸缩端相连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。优选的，所述斜向限位气缸与水平面之间的夹角大于0°、且小于90°。优选的，所述横向伸缩限位组件一及其所述横向伸缩限位组件二均由横向伸缩气缸及其设于横向伸缩气缸的伸缩端的限位插销构成。优选的，所述定位机构包括仿形托架22、定位机构一及其定位机构二，所述仿形托架22设置在所述横向托架21的上端，所述定位机构一包括气缸一23、摆臂一24及其压块25，气缸一铰接在横向托架上，摆臂一活动安装在横向托架上，且摆臂一的端部与气缸一的驱动端铰接，压块设于摆臂一的端部的下端面，所述定位机构二包括气缸二、摆臂二及其限位销，气缸二铰接在横向托架上，摆臂二活动安装在横向托架上，且摆臂二的端部与气缸二的驱动端铰接，限位销设于摆臂二的端部。优选的，还包括辅助限位组件，所述辅助限位组件由限位撑板、纵向限位杆一及其纵向限位杆二组成，所述限位撑板设置在所述托举组件的下端面，所述纵向限位杆一竖直设置在所述定位架上，所述纵向限位杆二竖直设置在所述升降托板的上端。优选的，所述托举组件包括横向托条及其平行设置在横向托条上的托杆组成，且托杆的端部设有垂直于托杆的竖直限位段，所述横向托条的下端与所述铰座铰接。优选的，所述横向托条的其中一端部设有垂直于横向托条的侧向防护板。本专利技术的优点：本专利技术在使用时，焊装夹具安装在主动翻转板和从动翻转板内侧的定位块之间，将汽车钣金件总成的各个散件定位在焊装夹具中之后可对汽车钣金件总成进行焊接作业；当伸缩组件处于未启动状态时(即伸缩端的驱动端属于未展开的状态)，主动翻转板背面的条形限位板处于竖直状态(即轴向翻转限位机构处于90°的状态，此为轴向翻转限位机构的初始状态)，此时从动翻转板背面的卡槽二正对横向伸缩限位组件一的端部，且横向伸缩限位组件一处于展开状态，且端部伸至卡槽二中，此时横向限位伸缩组件二处于收缩状态；当伸缩组件展开，且通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过主动转轴带动主动翻转板转动，主动翻转板带动条形限位板转动，当条形限位板由主动翻转板带动旋转90°(将条形限位板的初始位置设定为90°)后，条形限位板的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，包括，/n气动轴向翻转机构(1)，包括托架(11)和设于托架(11)上方的用于对焊装夹具(2)进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架(11)的两端部的上端；/n焊装夹具(2)，包括横向托架(21)及其设于横向托架(21)上的用于对汽车钣金件总成(4)进行定位的定位机构，所述横向托架(21)水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；/n下件机构(3)，包括定位架(31)、纵向升降组件(32)、升降托板(33)、托举组件及其摆动机构，定位架(31)用于安装在焊装夹具(2)上，所述纵向升降组件(32)竖直安装在定位架(31)中，所述升降托板(33)水平安装在纵向升降组件(32)的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板(33)的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具(2)的侧方区域，所述摆动机构包括铰座(34)、调节架(313)、腰形调节槽(310)、铰接头(314)、连杆(311)及其限位球(312)，腰形调节槽(310)水平设置在定位架(31)的外侧的端面上，所述铰座(34)设置在所述升降托板(33)的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座(34)转动配合，所述调节架(313)设置在所述托举组件的下端，所述限位球(312)设置在所述连杆(311)的下端，且所述连杆(311)的上端穿过腰形调节槽(310)，铰接头(314)安装在所述连杆(311)的上端，且调节架(313)的端部与所述铰接头(314)铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，包括，
气动轴向翻转机构(1)，包括托架(11)和设于托架(11)上方的用于对焊装夹具(2)进行定位翻转的轴向翻转限位机构，所述轴向翻转限位机构由主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构组成，且主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构相向安装在托架(11)的两端部的上端；
焊装夹具(2)，包括横向托架(21)及其设于横向托架(21)上的用于对汽车钣金件总成(4)进行定位的定位机构，所述横向托架(21)水平安装在主动翻转限位机构及其从动翻转限位机构之间；
下件机构(3)，包括定位架(31)、纵向升降组件(32)、升降托板(33)、托举组件及其摆动机构，定位架(31)用于安装在焊装夹具(2)上，所述纵向升降组件(32)竖直安装在定位架(31)中，所述升降托板(33)水平安装在纵向升降组件(32)的升降端，所述托举组件水平安装在升降托板(33)的上端，且所述托举组件的侧端部延伸至焊装夹具(2)的侧方区域，所述摆动机构包括铰座(34)、调节架(313)、腰形调节槽(310)、铰接头(314)、连杆(311)及其限位球(312)，腰形调节槽(310)水平设置在定位架(31)的外侧的端面上，所述铰座(34)设置在所述升降托板(33)的端面上，且所述托举组件的下端与所述铰座(34)转动配合，所述调节架(313)设置在所述托举组件的下端，所述限位球(312)设置在所述连杆(311)的下端，且所述连杆(311)的上端穿过腰形调节槽(310)，铰接头(314)安装在所述连杆(311)的上端，且调节架(313)的端部与所述铰接头(314)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述主动翻转限位机构包括主动翻转板(13)、条形限位板(17)、位于0°角位置的限位块(18)、位于0°角位置的压力监测组件(19)、斜向限位气缸(110)、伸缩组件(15)及其传动组件，所述主动翻转板(13)的背面通过主动转轴(14)与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，且主动转轴(13)与定位座(12)转动配合，所述伸缩组件(15)安装在托架(11)的外侧，所述传动组件位于托架(11)的外侧，且一端与伸缩组件(15)连接，另一端与主动转轴(14)连接，所述条形限位板(17)安装在主动翻转板(13)的背面，且延伸至主动翻转板(13)的外侧区域，所述限位块(18)安装在所述托架(11)的上端，并位于主动翻转板(13)的背面的位置，且限位块(18)的上端与主动翻转板(13)的中心点位于同一水平直线上，所述压力监测组件(19)安装在托架(11)上，且位于所述限位块(18)的外侧区域，所述斜向限位气缸(110)倾斜设置在所述托架(11)的上端，且位于所述压力监测组件(19)的外侧。


3.根据权利要求2所述的一种便于汽车钣金件总成高效焊接用焊装平台，其特征在于，所述从动翻转限位机构包括从动翻转板(112)、限位卡槽组及其横向伸缩限位组件，所述从动翻转板(112)背面通过从动转轴与设于托架(11)上的定位座(12)相连接，所述限位卡槽组包括设置在从动翻转板(112)的背面的位于0°角位置的卡槽一(116)、位于90°角位置的卡槽二(115)和及其与斜向限位气缸(110)相对应的卡槽三(117)，所述横向限位组件由...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，周其虎，谢伟峰，
申请(专利权)人：芜湖贝尔德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34