用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模组制造技术

一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其具有刀具模块与伺服传动模块组；其中，刀具模块是与弹簧成型机的旋转轴芯组的轴芯一同枢接在前墙板上，并具有摇摆座与刀具，摇摆座是枢设于旋转轴芯组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。由于此加长刀具模块是与轴芯一同枢接于弹簧成型机前墙板上，故得藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向及需求长线材折角，据以进行不同角度的如折角、卷圈圈等动作，故能达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。

【技术实现步骤摘要】
用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模组
本专利技术涉及弹簧成型机，特别是有关于一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块。
技术介绍
弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是藉由夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴芯穿孔，再藉由设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是藉由执行预先设置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装设与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈圈或切断等动作，进而达成制造各式各样形状的弹簧的目的。前述弹簧成型机虽已可达成制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每一刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈圈等弹簧制作需求，于是，具有转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且亦常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与旋转轴芯组的轴芯一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。本专利技术的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其不仅结构简单且同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。为达上述及其他目的，本创作提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在一弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的旋转轴心组，而此刀具模块则由刀具模块及伺服传动模块组所构成。其中，刀具模块是装设在旋转轴心组上，其具有摇摆座与刀具，摇摆座是枢设于旋转轴心组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。作为本专利技术的一种改进，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，两支撑臂间具有一弹簧压板，而伺服旋转式全功能刀具模块的刀具模块则包括弹性组件、前述摇摆座与刀具。其中，摇摆座具有第一端与第二端，第一端与第二端间并开设有轴孔，藉以将摇摆座枢设于两支撑臂间，摇摆座的第一端是位于弹簧压板下方，第二端则向前穿越伺服推动环并设置有刀具座。弹性组件是设置于摇摆座的第一端与弹簧压板间，以提供摇摆座向下的推力，刀具则装设于摇摆座第二端的刀具座上。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座枢设方式，是以固定于两支撑臂间的摇摆销来穿设摇摆座的轴孔，以将摇摆座枢设于两支撑臂间。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座上方枢设有一轴承，以便伺服推动环得藉由抵靠轴承来下压摇摆座的第二端。作为本专利技术的一种改进，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，两支撑臂间具有一弹簧压板，弹簧压板后方的两支撑臂间具有一导轨，而此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的刀具模块更包括滑块、弹簧、顶板与CF型轴承。其中，滑块是设置于两支撑臂间的导轨上，其具有推动端与受力端，推动端下方并设置有一容置部。弹簧是容置于滑块的容置部中，以便提供滑块的一横向推力。顶板是固定于两支撑臂的导轨上方，而CF型轴承则枢设于滑块的受力端，以便伺服推动环得藉由抵靠CF型轴承来推动滑块沿导轨滑动，再藉由滑块的推动端抵靠枢设于摇摆座上方的轴承，进而驱动摇摆座摇摆。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座上方具有一斜坡面，而伺服推动环内则环设有对应于摇摆座上方斜坡面的内斜坡面，以便伺服推动环得藉由其内斜坡面抵靠摇摆座上方的斜坡面，来下压摇摆座的第二端。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于旋转轴心组下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以藉由旋转轴来带动旋转的传动轴、轴承、具有导块与导槽的底座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及前述的伺服推动环。其中，传动轴上具有一偏心轴，以将轴承固定于偏心轴上并容纳于底座的导槽中，而得藉由设置于滑座的导沟中的导块，来带动固定于底座的导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动固定于滑块上的伺服推动环，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组更于伺服马达的旋转轴与座架间设置有一轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。作为本专利技术的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于前墙板后方的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以藉由旋转轴来带动旋转的传动轴、具有上端与下端的平衡推杆、固定于平衡推杆的上端并具有导轨的凸轮滑座、轴承、设置于前墙板上的至少两导套、分别地穿设于至少两导套中，且一端分别固设于平衡推杆的上端与下端的至少两导柱及前述的伺服推动环。其中，旋转轴与所述座架间设置有轴承；传动轴上具有延伸进入凸轮滑座的导轨内的一偏心轴，以藉由设置于导轨与偏心轴间的轴承，来带动凸轮滑座、平衡推杆、至少两导柱及固定于至少两导柱另一端的伺服推动环滑动，以当伺服马达旋转时，得全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。综上所述，由于本专利技术所提供的一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，是可装设于各型弹簧成型机上，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、较长款卷圈圈等动作，故能达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于是以伺服传动模块组的伺服推动环，来全方位地驱动摇摆座进行摇摆操作，故其结构设计十分简单，且亦同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。附图说明图1是显示根据本创作第一实施例的一种伺服旋转式全功能加长折角刀具模块装设于弹簧成型机的结构示意图。图2是显示图1的刀具模块与旋转轴心组的组合图。图3是显示图2的部分分解图。图4是显示图2通用部件摇摆固定座能更高长度折角的结构示意图。附图中标记为：10、刀具模块，11、刀具，13、轴承，14、轴承销，15、弹性组件，17、摇摆座，171、第一端，172、第二端，173、轴孔，18、刀具座，19、伺服传动模块组，198、伺服推动环，91、轴芯，92、轴芯固定座，93、一号加长摇摆固定座，931、支撑臂，933、摇摆销，934、弹簧压板，1001、轴承滚珠加长滑轨，1002、拉簧，2000、二号加长摇摆固定座。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，适用于装设在一弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具，所述弹簧成型机具有一前墙板、枢接于所述前墙板上的旋转轴心组，其特征在于，包括：/n刀具模块，所述刀具模块装设在旋转轴心组上，还包括摇摆座与刀具，所述摇摆座是枢设于所述旋转轴心组上，所述刀具则装设于所述摇摆座的一端；/n伺服传动模块组，所述伺服传动模块组固定于所述弹簧成型机上，包括环绕所述摇摆座设置的一伺服推动环，用以全方位地驱动所述摇摆座工作，进而带动所述刀具下压或回升动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，适用于装设在一弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具，所述弹簧成型机具有一前墙板、枢接于所述前墙板上的旋转轴心组，其特征在于，包括：
刀具模块，所述刀具模块装设在旋转轴心组上，还包括摇摆座与刀具，所述摇摆座是枢设于所述旋转轴心组上，所述刀具则装设于所述摇摆座的一端；
伺服传动模块组，所述伺服传动模块组固定于所述弹簧成型机上，包括环绕所述摇摆座设置的一伺服推动环，用以全方位地驱动所述摇摆座工作，进而带动所述刀具下压或回升动作。


2.如权利要求1所述的伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其特征在于，所述旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，所述两支撑臂间具有一弹簧压板，而所述刀具模块包括：
摇摆座，所述摇摆座具有第一端与第二端，所述第一端与第二端之间开设有一轴孔，藉以将所述摇摆座枢设于所述两支撑臂间，所述第一端是位于弹簧压板下方，所述第二端则向前穿越伺服推动环并设置有刀具座；
弹性组件，所述弹性组件设置于所述摇摆座的第一端与弹簧压板之间，以提供所述摇摆座向下的推力；所述刀具装设于摇摆座的刀具座上。


3.如权利要求2所述的伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其特征在于，是以固定于所述两支撑臂间的摇摆销来穿设摇摆座的轴孔，以将所述摇摆座枢设于两支撑臂间。


4.如权利要求2所述的伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其特征在于，所述摇摆座上方设置有轴承，以便所述伺服推动环藉由抵靠所述轴承来下压摇摆座的第二端。


5.如权利要求4所述的伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其特征在于，所述两支撑臂间设置有导轨，而所述刀具模块还包括：
滑块，所述滑块设置于所述导轨上，具有推动端与受力端，所述推动端下方设置有容置部；
弹簧，所述弹簧容置于所述容置部，以提供所述滑块的横向推力；
顶板，所述顶板固定于两支撑臂的导轨上方；
CF型轴承，所述CD型轴承枢设于所述滑块的受力端，以便所述伺服推动环藉由抵靠所述CF型轴承来推动滑块沿导轨滑动，再藉由所述滑块的推动端抵靠枢设于摇摆座上方的所述轴承，来驱动摇摆座摇摆。


6.如权利要求2所述的伺服旋转式全功能加长折角刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：楊燿铭，
申请(专利权)人：博罗县石湾联科精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44