用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有轴心旋转刀具模块与伺服传动模块组。其中，轴心旋转刀具模块是与轴心一同枢接在前墙板上，并具有刀具与装设在轴心上的轴心滑座，以当轴心滑座受力而沿着轴心滑动时，得以带动刀具的下压或回升动作。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，用以提供轴心滑座沿着轴心滑动的传动力。由于此刀具模块是与轴心一同枢接于弹簧成型机的前墙板上，故能通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，据以进行不同角度的如折角、卷圈等动作，故能达到全方位折角等高级弹簧成型机才能达到的功能。

Servo rotary type full function cutting tool module for spring forming machine

The utility model discloses a servo rotating type full function cutting tool module used for a spring forming machine, which has an axial center rotating cutter module and a servo drive module group. Among them, the axis of rotation and the axis with the tool module is pivoted on the front wall, and has a tool and installed in the axial axis of the sliding seat, the sliding seat when the axial force along the axis of the slide, can drive the cutter under pressure or recovery action. The servo drive module is fixed on the spring forming machine to provide the transmission power of the axle slider along the axis. Because the tool module is connected to the pivot axis together with the spring forming machine front wall, it can through the axis of rotation to change the tool close to the wire direction, according to the different angles such as angle, coil and other movements, so it can achieve the full angle high spring forming machine can achieve the function of.

【技术实现步骤摘要】
用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块
本技术是有关于一种弹簧成型机，且特别是有关于一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块。
技术介绍
弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是通过夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴心穿孔，再通过设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是通过执行预先配置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装置与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈或切断等动作，进而达到制造各式各样形状的弹簧的目的。前述弹簧成型机虽已可达到制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每个刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈等弹簧制作需求，于是，乃有具转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且亦常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与轴心一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。本技术的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其可大幅度地改善刀具下压或退回操作的稳定度。为达上述及其它目的，本技术提供一种伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的轴心固定座与固定于轴心固定座上的轴心，轴心固定座向前延伸有平行的两个支撑臂，两个支撑臂之间具有压板，而此刀具模块则由包括轴心滑座、摇摆杆、例如是弹簧的弹性元件、凸轮片、轴承、刀具的轴心旋转刀具模块及伺服传动模块组所构成。其中，轴心滑座具有对应于轴心的滑座孔与开孔，以通过滑座孔套设于轴心上而得沿着轴心滑动，开孔上方设置有平行的两个支架。摇摆杆具有第一端与第二端，第一端与第二端之间开设有轴孔，借以将摇摆杆枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间，摇摆杆的第一端位于压板下方，第二端则向前穿越轴心滑座的开孔。摇摆杆的第一端与压板之间配置有可提供摇摆杆向下推力的弹性元件，第二端则装设有凸轮片与刀具，凸轮片具有上升的斜坡面，斜坡面上则贴靠有枢设于轴心滑座的两个支架之间的轴承。因此，当固定于弹簧成型机上的伺服传动模块组推动轴心滑座沿着轴心滑动时，即可通过轴心滑座来带动轴承沿斜坡面滚动，以搭配弹性元件来控制刀具的下压或回升动作。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块是以固定于两个支撑臂之间的销轴来穿设摇摆杆的轴孔，以将摇摆杆枢设于轴心固定座的两个支撑臂之间。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块是以固定于两个支架之间的销轴来穿设轴承，以将轴承枢设于该轴心滑座的两个支架之间。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心固定座还向前延伸有相互平行的三个滑动轴芯，三个滑动轴芯末端锁固有圆形固定座，而轴心滑座则对应设置有供三个滑动轴芯穿越的三个轴承孔，三个滑动轴芯与三个轴承孔之间并分别配置有直线轴承，以使轴心滑座的滑动操作更为稳定。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于轴心下方的前墙板上并具有滑轨的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、具有中心轴的连杆座、连杆、配置于滑轨上的滑块与两个CF型轴承。其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将连杆座固定于偏心轴孔上，再将连杆的一端枢设于连杆座的中心轴上，连杆的另一端则枢设于前述的滑块，以便得通过分别地固定于滑块上的两个CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得以带动轴心滑座沿着轴心滑动。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在连杆座的中心轴与连杆之间配置有轴承，以利于带动连杆。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心滑座环设有沟槽，而滑块两侧边则装设有延伸进入轴心滑座沟槽内的两个环形支架，以均衡伺服传动模块组对于轴心滑座的传动力。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于轴心下方的前墙板上的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、第一CF型轴承、具有导块与导槽的连接座、具有滑轨与连通滑轨的导沟的滑座、滑块及两个第二CF型轴承。其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将第一CF型轴承固定于偏心轴孔上并容纳于连接座的导槽中，而得通过配置于滑座的导沟中的导块，来带动固定于连接座的导块上的滑块，沿着固定于座架上的滑座的滑轨滑动，进而带动分别地固定于滑块上的两个第二CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得带动轴心滑座沿着轴心滑动。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的轴心滑座环设有沟槽，而滑块两侧边则装设有延伸进入轴心滑座沟槽内的两个环形支架，以均衡伺服传动模块组对于轴心滑座的传动力。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组包括：固定于前墙板后方的座架、固定于座架上并具有旋转轴的伺服马达、固定于旋转轴上以通过旋转轴来带动旋转的旋转盘、具有导轨的凸轮座、具有延伸进入导轨内的中心轴的轴承座、轴承、配置于前墙板上的两个直线轴承、分别地穿设于两个直线轴承中，且一端分别固设于导轨两端的凸轮座上的两个滑动轴芯、固设于两个滑动轴芯的另一端的推杆、固设于推杆上的推杆座及两个CF型轴承。其中，旋转盘上具有偏心轴孔，以将轴承座固定于偏心轴孔上，而得通过配置于导轨与中心轴之间的轴承，来带动凸轮座、两个滑动轴芯、推杆及推杆座滑动，进而带动分别地固定于推杆座上的两个CF型轴承，来夹持轴心滑座，以当伺服马达旋转时，得带动轴心滑座沿着轴心滑动。在一实施例中，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的伺服传动模块组还在伺服马达的旋转轴与座架之间配置有轴承，用以支撑旋转轴，避免伺服马达旋转时可能造成的晃动。综上所述，由于本技术所提供的一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，可装设于各型弹簧成型机上，以通过轴心的转动来改变刀具接近线材的方向，而进行不同角度的如折角、卷圈等动作，故能达到全方位折角等高级弹簧成型机才能做到的功能。再者，由于轴心旋转刀具模块的滑动轴芯、直线轴承与环形支架等的增设及其结构设计，使得轴心滑座的滑动操作更为稳定，进而能大幅度地改善刀具下压或退回操作的稳定度。为让本技术的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特以优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：附图说明图1是显示根据本技术优选实施例的一种伺服旋转式全功能刀具模块装设于弹簧成型机的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为所述弹簧成型机的全方位成型刀具，所述弹簧成型机具有前墙板、枢接于所述前墙板上的轴心固定座与固定于所述轴心固定座上的轴心，其特征在于，所述轴心固定座向前延伸有平行的两个支撑臂，所述两个支撑臂之间具有压板，所述伺服旋转式全功能刀具模块包括：轴心滑座，具有对应于所述轴心的滑座孔与开孔，以通过所述滑座孔套设于所述轴心上而得以沿着所述轴心滑动，所述开孔上方设置有平行的两个支架；摇摆杆，具有第一端与第二端，所述第一端与所述第二端之间开设有轴孔，借以将所述摇摆杆枢设于所述轴心固定座的所述两个支撑臂之间，所述第一端位于所述压板下方，所述第二端则向前穿越所述轴心滑座的所述开孔；弹性元件，配置于所述摇摆杆的所述第一端与所述压板之间，以提供所述摇摆杆向下的推力；凸轮片，装设于所述摇摆杆的所述第二端，并具有上升的斜坡面；轴承，枢设于所述轴心滑座的所述两个支架之间，并贴靠于所述凸轮片的所述斜坡面上；刀具，装设于所述摇摆杆的所述第二端；以及伺服传动模块组，固定于所述弹簧成型机上，用以提供所述轴心滑座沿着所述轴心滑动的传动力；其中，当所述伺服传动模块组推动所述轴心滑座沿着所述轴心滑动时，即能通过所述轴心滑座来带动所述轴承沿所述斜坡面滚动，以搭配所述弹性元件来控制所述刀具的下压或回升动作。...

【技术特征摘要】
2016.09.29 CN 20162109249031.一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在弹簧成型机上，以作为所述弹簧成型机的全方位成型刀具，所述弹簧成型机具有前墙板、枢接于所述前墙板上的轴心固定座与固定于所述轴心固定座上的轴心，其特征在于，所述轴心固定座向前延伸有平行的两个支撑臂，所述两个支撑臂之间具有压板，所述伺服旋转式全功能刀具模块包括：轴心滑座，具有对应于所述轴心的滑座孔与开孔，以通过所述滑座孔套设于所述轴心上而得以沿着所述轴心滑动，所述开孔上方设置有平行的两个支架；摇摆杆，具有第一端与第二端，所述第一端与所述第二端之间开设有轴孔，借以将所述摇摆杆枢设于所述轴心固定座的所述两个支撑臂之间，所述第一端位于所述压板下方，所述第二端则向前穿越所述轴心滑座的所述开孔；弹性元件，配置于所述摇摆杆的所述第一端与所述压板之间，以提供所述摇摆杆向下的推力；凸轮片，装设于所述摇摆杆的所述第二端，并具有上升的斜坡面；轴承，枢设于所述轴心滑座的所述两个支架之间，并贴靠于所述凸轮片的所述斜坡面上；刀具，装设于所述摇摆杆的所述第二端；以及伺服传动模块组，固定于所述弹簧成型机上，用以提供所述轴心滑座沿着所述轴心滑动的传动力；其中，当所述伺服传动模块组推动所述轴心滑座沿着所述轴心滑动时，即能通过所述轴心滑座来带动所述轴承沿所述斜坡面滚动，以搭配所述弹性元件来控制所述刀具的下压或回升动作。2.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，是以固定于所述两个支撑臂之间的销轴来穿设所述摇摆杆的所述轴孔，以将所述摇摆杆枢设于所述轴心固定座的所述两个支撑臂之间。3.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，是以固定于所述两个支架之间的销轴来穿设所述轴承，以将所述轴承枢设于所述轴心滑座的所述两个支架之间。4.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述轴心固定座还向前延伸有相互平行的三个滑动轴芯，而所述轴心滑座则对应设置有三个轴承孔，所述三个滑动轴芯与所述三个轴承孔之间并分别配置有直线轴承。5.如权利要求4所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，还包括锁固于所述三个滑动轴芯末端的圆形固定座。6.如权利要求1所述的用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其特征在于，所述伺服传动模块组包括：座架，固定于所述轴心下方的所述前墙板上，并具有滑轨；伺服马达，固定于所述座架上并具有旋转轴；旋转盘，固定于所述旋转轴上，以通过所述旋转轴来带动旋转，所述旋转盘上具有偏心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燿铭，辛华昀，毛能文，
申请(专利权)人：博罗县石湾联科精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44