水质检测设备的注射器清洗机构以及水质检测设备制造技术

本申请公开了水质检测设备的注射器清洗机构以及水质检测设备，其中，水质检测设备包括机架，注射器清洗机构包括：循环箱，上端开口，固定在机架上；过滤层，固定在循环箱的中部区域，将循环箱分为上层和下层；出水管，一端与下层连通，另一端位于循环箱的上方且出水方向倾斜向下；水泵，安装在出水管上，用于将下层的水输送至上层。本申请能够使注射器组件完成清洗操作，使用时，注射器组件移动至循环箱的上方，注射器组件的针头位于出水管的出水路径上，此时注射器组件抽拉后能够吸入来自下层的干净的水，注射器组件压缩，将水喷射至上层，此时完成一次清洗。

【技术实现步骤摘要】
水质检测设备的注射器清洗机构以及水质检测设备
本专利技术涉及水质检测领域，具体涉及水质检测设备的注射器清洗机构以及水质检测设备。
技术介绍
市政污水厂等地方需要化验员每日对污水进出水样进行检测，比如进行COD、BOD、总氮、总磷等指标的检测。为了提高效率和准确度，可以通过检测设备辅助检测，检测设备通常包括用于抽吸样品的注射器，注射器会抽吸多个样品，如果不进行清洗则会影响检测的准确度，现有的检测设备中并没有设置注射器清洗机构。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了水质检测设备的注射器清洗机构以及水质检测设备。本专利技术采取的技术方案如下：一种水质检测设备的注射器清洗机构，水质检测设备包括机架，注射器清洗机构包括：循环箱，上端开口，固定在机架上；过滤层，固定在循环箱的中部区域，将循环箱分为上层和下层；出水管，一端与下层连通，另一端位于循环箱的上方且出水方向倾斜向下；水泵，安装在出水管上，用于将下层的水输送至上层。使用时，注射器组件移动至循环箱的上方，注射器组件的针头位于出水管的出水路径上，此时注射器组件抽拉后能够吸入来自下层的干净的水，注射器组件压缩，将水喷射至上层，此时完成一次清洗。本申请的注射器清洗机构通过过滤层能够使水循环使用，有效节约水资源。实际运用时，过滤层可以采用现有的过滤层结构。于本专利技术其中一实施例中，所述出水管位于循环箱上方的一端安装有探测传感器，所述探测传感器用于探测注射器组件的针头。于本专利技术其中一实施例中，所述探测传感器位于出水管端部的上侧，探测传感器与水泵的控制器电连接。探测传感器位于出水管端部的上侧使得探测传感器不易溅到水，通过探测传感器能够在注射器组件移动到位后再使水泵工作。于本专利技术其中一实施例中，还包括补水管，所述补水管与下层连通。本申请还公开了一种水质检测设备，包括上文所述的注射器清洗机构。于本专利技术其中一实施例中，还包括移动抓取机构，所述移动抓取机构包括：一个移动单元；安装架，安装在移动单元上；第一升降元件，安装在安装架上，所述第一升降元件包括能够升降的第一驱动件；第一夹紧元件，与所述第一驱动件相对固定，所述第一夹紧元件用于夹取物品；第二升降元件，安装在安装架上，所述第二升降元件包括能够升降的第二驱动件；注射器组件，安装在所述安装架上，所述注射器组件能够抽取和释放液体。于本专利技术其中一实施例中，所述移动单元为机械手。于本专利技术其中一实施例中，所述移动单元包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组安装在第一直线模组的活动件上，所述第三直线模组安装在所述第二直线模组的活动件上，所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于驱动第三直线模组沿Y轴方向移动，所述第三直线模组的活动件能够沿Z轴方向移动，所述Z轴方向为竖直方向，所述X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向两两相互垂直；所述安装架与所述第三直线模组的活动件固定。于本专利技术其中一实施例中，所述第一升降元件和第二升降元件均为伸缩气缸。于本专利技术其中一实施例中，所述第一夹紧元件为夹爪气缸。本专利技术的有益效果是：能够使注射器组件完成清洗操作，使用时，注射器组件移动至循环箱的上方，注射器组件的针头位于出水管的出水路径上，此时注射器组件抽拉后能够吸入来自下层的干净的水，注射器组件压缩，将水喷射至上层，此时完成一次清洗。附图说明：图1是实施例1水质检测设备的示意图；图2是水质检测设备隐藏部分结构后的示意图；图3是移动抓取机构的结构示意图；图4是移动抓取机构的另一角度的结构示意图；图5是实施例1试管自夹紧套的示意图；图6是实施例1试管自夹紧套的剖视图；图7是实施例1试管自夹紧套的爆炸图；图8是摇匀机构的示意图；图9是倒废液机构的示意图；图10是具有排液漏斗的倒废液机构的示意图；图11是开关盖机构的示意图；图12是水质检测部分内部结构示意图；图13是加药机构的示意图；图14是清洗箱的示意图；图15是比色皿夹紧元件的示意图；图16是比色皿夹紧元件夹紧比色皿后的示意图；图17是实施例2摇匀加热机构的示意图；图18是实施例2试管自夹紧套的示意图；图19是实施例3试管组件的爆炸图；图20是实施例3试管组件的剖视图；图21是实施例4水质检测设备的示意图图22是省略磁力搅拌器后搅拌机构与样品杯的示意图图23是样品杯输送机构、搅拌机构和注射器清洗机构在机架上的示意图；图24是样品杯输送机构、搅拌机构和注射器清洗机构在机架上的另一角度的示意图图25是省略磁力搅拌器后搅拌机构的示意图图26是省略磁力搅拌器后搅拌机构的剖视图；图27是注射器清洗机构的剖视图；图28是实施例5试管清洗机构的示意图；图29是实施例5试管清洗机构另一角度的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、存储架；3、移动抓取机构；4、开关盖机构；5、加药机构；6、摇匀机构；7、消解仪；8、检测仪；9、移动单元；10、抓取组件；11、安装架；12、第一升降元件；14、第一夹紧元件；16、活动杆；17、安装块；18、L型板；19、第一导轨；20、竖直部；21、水平部；22、第一直线模组；23、第二直线模组；24、第三直线模组；25、第二升降元件；26、第二驱动件；27、注射器组件；28、安装部；29、伺服电机；30、夹紧气缸；31、支架；32、电感式接近传感器；33、药剂瓶；34、出药架；35、安装孔；36、蠕动泵；37、换药驱动组件；38、主动轮；39、从动轮；40、传动带；41、移动块；42、切换电机；43、第一旋转元件；44、第二旋转元件；45、试管自夹紧套；46、试管管体；47、本体；48、夹紧弹片；49、弧形部；50、内套体；51、外套体；52、贯穿孔；53、限位部；54、限位槽；55、限位台阶；56、倒废液机构；57、旋转倒液元件；58、第二夹紧元件；59、排液架；60、排液孔；61、切换元件；62、废液罐；63、排液漏斗；64、旋转换位元件；65、比色皿夹紧元件；66、比色皿；67、清洗箱；68、清洗槽；69、清洗喷头；70、加热元件；71、试管盖；72、内插部；73、外套部；74、环形槽；75、第一锥形导向面；76、第二锥形导向面；77、夹持部；78、轨道；79、样品杯输送机构；80、搅拌机构；81、注射器清洗机构；82、样品杯；83、取样位；84、输入组件；85、输出组件；86、推杯元件；87、架子；88、滚轮；89、输送带；90、容纳槽；91、输送带驱动电机；92、凹口；93、平直侧壁；94、圆弧形侧壁；95、弧形限位块；96、限位块驱动气缸；97、环形铁片；98、调位旋转件；99、弧形推板；100、磁力搅拌器；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质检测设备的注射器清洗机构，水质检测设备包括机架，其特征在于，注射器清洗机构包括：/n循环箱，上端开口，固定在机架上；/n过滤层，固定在循环箱的中部区域，将循环箱分为上层和下层；/n出水管，一端与下层连通，另一端位于循环箱的上方且出水方向倾斜向下；/n水泵，安装在出水管上，用于将下层的水输送至上层。/n

【技术特征摘要】
1.一种水质检测设备的注射器清洗机构，水质检测设备包括机架，其特征在于，注射器清洗机构包括：
循环箱，上端开口，固定在机架上；
过滤层，固定在循环箱的中部区域，将循环箱分为上层和下层；
出水管，一端与下层连通，另一端位于循环箱的上方且出水方向倾斜向下；
水泵，安装在出水管上，用于将下层的水输送至上层。


2.如权利要求1所述的水质检测设备的注射器清洗机构，其特征在于，所述出水管位于循环箱上方的一端安装有探测传感器，所述探测传感器用于探测注射器组件的针头。


3.如权利要求2所述的水质检测设备的注射器清洗机构，其特征在于，所述探测传感器位于出水管端部的上侧，探测传感器与水泵的控制器电连接。


4.如权利要求1所述的水质检测设备的注射器清洗机构，其特征在于，还包括补水管，所述补水管与下层连通。


5.一种水质检测设备，其特征在于，包括权利要求1～4任意一项所述的注射器清洗机构。


6.如权利要求5所述的水质检测设备，其特征在于，还包括移动抓取机构，所述移动抓取机构包括：
一个移动单元；
安装架，安装在移动单元上；
第一升降元件，安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23