手术保护系统技术方案

本发明专利技术涉及手术保护系统。一种装置，包括：(a)一个或更多个标记器，所述一个或更多个标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且当处于扩展状态时，可扩展圆形构件中的每个扩展以移动成与器官中的腔接触；以及(b)被连接至可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者由磁化材料制成的可扩展圆形构件；以及，其中，可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，并且从插入机构部署至器官的腔中。

【技术实现步骤摘要】
手术保护系统
本教示涉及一种手术系统，其有助于标记关注的特征，使得可以避开关注的特征或者可以避开关注的特征的周围的区域。具体地，手术保护系统包括可部署至腔中的一个或更多个标记器、一个或更多个组织标签、一个或更多个装置标签或其组合，并且标记器、组织作用元件或两者可以包括一个或更多个标签(例如，装置标签或者组织标签)，标签由磁化材料制成或者包括磁体以指示腔内的标记器或者标签的位置。
技术介绍
已经试图将两个或更多个手术部件在组织解剖期间移动为彼此远离，以保护关注的位置免于与手术器械的意外接触。具有第一极性的导管可以被定位于器官或者组织中，并且可以使用包括第一极性的工具使得当工具朝向导管移动时将工具移动为远离器官或组织，从而器官或组织被保护。一些工具的示例可以在美国专利第5,827,269号、第6,293,952号、第7,567,159号和第9,320,539号；美国专利申请公布第2004/0002626号、第2004/0260273号和第2008/0097501号；以及国际专利申请公布第WO2015/138708号、第WO2012/130956号和第WO2019/010007号中找到，其全部内容出于所有目的通过引用被整体并入本文。包括含有一个或更多个标记器的手术装置将是有吸引力的，标记器是可扩展的，以被定位于关注的位置处，并且优选地定位于器官的腔中。需要由磁化材料制成或者包括磁性的一个或更多个标记器，使得一个或更多个标记器标记关注的特征或者提供关注的特征内的目标以及/或者保护关注的特征。需要包括一个或更多个标记器和将定位器部署至预定位置中的一个或更多个插入机构的手术系统。具有标记一个或更多个关注的特征或者保护接近于关注的特征的位置的方法将是有吸引力的。
技术实现思路
本公开内容通过提供装置来满足一个或更多个需求，该装置包括：(a)一个或更多个标记器，标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且可扩展圆形构件中的每个可扩展圆形构件在处于扩展状态时扩展以移动成与器官中的腔接触；以及(b)被连接至可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者可扩展圆形构件由磁化材料制成；并且其中，可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，以及从插入机构部署至器官的腔中。本教示提供包括一个或更多个手术装置的手术系统，手术装置包括：(a)一个或更多个组织作用元件；以及(b)一个或更多个标记器；其中，当所述一个或更多个组织作用元件的端头包括是磁化材料的一个或更多个装置标签时，所述一个或更多个标记器包括组织标签磁场传感器；或者当一个或更多个组织作用元件的端头中的一个或更多个装置标签包括组织标签磁场传感器时，所述一个或更多个标记器包括是磁化材料的一个或更多个组织标签；并且其中：(i)显示系统指示所述一个或更多个组织作用元件的端头与所述一个或更多个标记器的接近度；(ii)当端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，报警系统提供信号；(iii)当端头与所述一个或更多个标记器在彼此的预定距离内时，提供至端头的电力被去除；或者(iv)其组合。本文中的教示提供一种方法，该方法包括：(a)将具有一个或更多个组织标签的一个或更多个标记器的一个组部署至腔中；(b)将组织作用元件与一个或更多个标记器插入至同一腔中，组织作用元件具有端头，该端头具有一个或更多个装置标签；其中，所述一个或更多个组织标签中的每个与所述一个或更多个装置标签磁连通，使得：(i)当所述一个或更多个组织标签与所述一个或更多个装置标签在间隔预定距离以内的情况下移动时，所述一个或更多个组织标签和所述一个或更多个装置标签彼此排斥；(ii)在显示系统上产生指示所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签的接近度的显示；(iii)当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签被定位成彼此相距预定距离以内时，产生信号；(iv)当所述一个或更多个装置标签与所述一个或更多个组织标签彼此相距预定距离以内时，提供至一个或更多个装置标签的电力被去除；或者(v)其组合。本教示提供了一种包括一个或更多个标记器的手术装置，标记器是可扩展的，以被定位于关注的位置处，并且优选地定位于器官的腔中。本教示提供了由磁化材料制成或者包括磁性的一个或更多个标记器，使得一个或更多个标记器标记关注的特征或者提供在关注的特征内的目标以及/或者保护关注的特征。本教示提供了包括一个或更多个标记器和将定位器部署至预定位置中的一个或更多个插入机构的手术系统。本教示提供了标记一个或更多个关注的特征或者保护接近关注的特征的位置的方法。附图说明图1是处于未扩展状态的在定位器中的标记器。图2是处于扩展状态的在定位器外部的标记器。图3是定位在腔内的标记器的顶视图。图4A是处于未扩展状态的标记器。图4B是处于扩展状态的标记器。图5A是具有关注的目标的腔。图5B是具有定位于目标之前及之后的组织标签的腔；图5C是具有组织标签和手术装置的端头的腔，手术装置的端头具有装置标签，延伸穿过组织标签之一并且被定位于两个组织标签之间，使得装置标签在靠近组织标签时提供指示；图5D是具有一对组织标签的腔，其中，装置标签延伸超过目标。图6示出了排斥装置标签的组织标签的磁场。图7示出了组织标签的相对于手术装置的端头的磁场。图8示出了被定位为接近于标记器的装置标签的磁场。图9示出了在手术装置的端头内的装置标签，手术装置的端头已经延伸穿过具有组织标签的标记器，其中，磁极彼此接近。具体实施方式本文中呈现的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉教示、其原理和其实际应用。本领域技术人员可以以多种形式来适用和应用教示，可以最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本教示的具体实施方式不旨在使教示穷举或者限制。因此，教示的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附的权利要求和享有这些权利要求的权利的等同物的全部范围来确定。出于所有目的，通过引用并入包括专利申请和出版物的全部文章和参考文献的公开内容。将从所附权利要求书中搜集到的其他组合也是可行的，这些组合在此也通过引用并入本书面描述。本教示涉及手术系统。手术系统用于在目标上或者对目标(例如，组织、区域、区、解剖特性)执行程序。手术系统可以作用于目标，使得目标的全部或者一部分被切除、凝结、移除、或者其组合。手术系统可以包括一个或更多个手术装置以执行手术程序。手术系统可以包括一个或更多个手术保护系统以辅助执行程序。手术系统可以包括一个或更多个手术装置、一个或更多个指示器、一个或更多个计算机、一个或更多个手术保护系统、一个或更多个标记器、一个或更多个组织作用元件、或者其组合。优选地，手术系统包括手术装置和手术保护系统。本教示涉及手术装置。手术装置可以是非电气装置(即，可以仅提供机械功能，例如，机械切割或者抓握)。手术装置可以是低温装置。手术装置可以是激光装置。手术装置可以是微波装置。优选地，手术装置是电手术装置。电手术装置可以提供一个或更多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：/na.一个或更多个标记器，所述一个或更多个标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且所述可扩展圆形构件中的每个可扩展圆形构件在处于所述扩展状态时扩展以移动成与器官中的腔接触；以及/nb.被连接至所述可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者所述可扩展圆形构件由磁化材料制成；以及/n其中，所述可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，以及从所述插入机构部署至所述器官的所述腔中。/n

【技术特征摘要】
20190327 US 16/365,8981.一种装置，包括：
a.一个或更多个标记器，所述一个或更多个标记器中的一些或者全部是能够从存储状态扩展至扩展状态的可扩展圆形构件，并且所述可扩展圆形构件中的每个可扩展圆形构件在处于所述扩展状态时扩展以移动成与器官中的腔接触；以及
b.被连接至所述可扩展圆形构件的一个或更多个组织标签，或者所述可扩展圆形构件由磁化材料制成；以及
其中，所述可扩展圆形构件被构造成定位在插入机构内，以及从所述插入机构部署至所述器官的所述腔中。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述器官中的所述腔是自然腔道，并且所述一个或更多个标记器的进入穿过所述自然腔道。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可扩展圆形构件的全部或者一部分由镍钛合金制成。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可扩展圆形构件包括中空中心。


5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或更多个标记器中的一些包括被部署至所述腔中的一个或更多个实心标记器。


6.一种手术系统，包括：
包括端头的一个或更多个组织作用元件；
一个或更多个装置标签，所述一个或更多个装置标签具有相对于所述一个或更多个组织作用元件的端头的空间关系和磁性取向，以及
插入机构，所述插入机构包括根据权利要求1所述的装置并且在相对于所述目标组织的预定位置处将所述装置部署至所述腔中。


7.根据权利要求6所述的手术系统，其中，所述装置具有磁性取向，该磁性取向排斥装置标签。


8.根据权利要求6所述的手术系统，其中，所述一个或更多个装置标签呈现与所述装置的所述一个或更多个组织标签有共同极性的磁场，使得所述一个或更多个装置标签给朝向所述一个或更多个组织标签移动的所述组织作用元件的端头提供触觉阻力增加，当所述一个或更多个装置标签朝向所述目标组织和所述一个或更多个组织标签移动时，所述目标组织和所述一个或更多个组织标签被移位。


9.根据权利要求8所述的手术系统，其中，所述组织作用元件是刀片或者针。


10.一种手术系统，包括：
一个或更多个手术装置，包括：
(a)一个或更多个组织作用元件；以及
(b)一个或更多个标记器；
其中，当所述一个或更多个组织作用元件的端头包括是磁化材料的一个或更多个装置标签时，所述一个或更多个标记器包括组织标签磁场传感器，或者当所述一个或更多个组织作用元件的端头中的所述一个或更多个装置标签包括所述组织标签磁场传感器时，所述一个或更多个标记器包括是磁化材料的一个或更多个组织标签；以及，其中：
a.显示系统指示所述一个或更多个组织作用元件的端头与所述一个或更多个标记器的接近度；
b.当所述端头与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯斯特·J·巴彻勒，王惠隼，西奥多·C·布卢斯，尼基尔·M·穆尔德什瓦，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：美国;US