CT引导穿刺的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种CT引导穿刺的方法、装置及系统。该申请的方法包括接收穿刺进针路径信息；以病灶位置为扫描中心，根据穿刺进针路径信息控制CT扫描架运动，运动形态包括移动和倾斜；通过CT扫描架上的激光灯标记穿刺进针点和穿刺导引角度。本申请以提出一种新的CT引导穿刺的方式以解决上述现有的CT引导穿刺方式中存在的费时、操作复杂、患者辐射剂量较大、结构复杂等至少一种缺陷。

【技术实现步骤摘要】
CT引导穿刺的方法、装置及系统
本申请涉及CT扫描
，具体而言，涉及一种CT引导穿刺的方法、装置及系统。
技术介绍
CT导引穿刺技术已经在临床中广为应用，包括穿刺活检及穿刺消融等技术。CT导引穿刺一般都基于传统CT，即CT扫描架固定在地面，CT检查床载患者进行上下及前后运动。CT导引穿刺最大的挑战是穿刺进针点、穿刺角度精度控制。传统CT导引穿刺方式为将患者定位在CT扫描架中心位置。在断层图像基础上，确定病灶位置。采用CT机上固有的激光定位灯和辅助光栅，通过控制检查床的进和出，完成在患者体部标记穿刺进针点。基于断层图像病灶位置和穿刺进针点确立穿刺角度，但具体实施时，并没有穿刺角度的导引。该方法显著的缺陷为：一，反复控制CT扫描床进出和扫描确认，效率低同时辐射剂量高；二，缺乏进针角度的导引，穿刺精度差，容易引发并发症。为此，现有技术中提出了多种方式，尝试解决以上缺陷，主要的解决方式包括激光导引、电磁导引、固定支架导引三种方式。其中，激光导引方式做多点穿刺的任务时，需要频繁调整激光源的位置，比较费时，效率较低；电磁导引方式是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT引导穿刺的方法，其特征在于，CT扫描架为可移动CT扫描架，所述方法包括：/n接收穿刺进针路径信息；/n以病灶位置为扫描中心，根据穿刺进针路径信息控制CT扫描架运动；/n通过CT扫描架上的激光灯标记穿刺进针点和穿刺导引角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种CT引导穿刺的方法，其特征在于，CT扫描架为可移动CT扫描架，所述方法包括：
接收穿刺进针路径信息；
以病灶位置为扫描中心，根据穿刺进针路径信息控制CT扫描架运动；
通过CT扫描架上的激光灯标记穿刺进针点和穿刺导引角度。


2.根据权利要求1所述的CT引导穿刺的方法，其特征在于，所述激光灯包括三个方向的激光灯，三个方向分别为原始CT坐标系的X、Y、Z轴方向，所述激光灯处于扫描架的旋转部件中，所述通过CT扫描架上的激光灯标记穿刺进针点和穿刺导引角度包括：
将Z轴方向和X方向的激光灯在患者体表的交叉点标记为穿刺进针点；
以经过所述进针点的Y轴方向的激光灯的方向标记为穿刺导引方向。


3.根据权利要求1所述的CT引导穿刺的方法，其特征在于，在接收穿刺进针路径信息之前，所述方法还包括：
在首次断层扫描，确定病灶的位置后，接收病灶位置的坐标，并将其调整为扫描中心。


4.根据权利要求1所述的CT引导穿刺的方法，其特征在于，在接收穿刺进针路径信息之前所述方法还包括：
基于首次断层扫描获取的病灶和周围组织结构信息，确定穿刺进针路径，所述穿刺进针路径至少包括进针点、进针角度、进针深度。


5.一种CT引导穿刺的装置，其特征在于，CT扫描架为可移动CT扫描架，所述装置包括：
接收单元，用于接收穿刺进针路径信息；
控制单元，用于以病灶位置为扫描中心，根据穿刺进针路径信息控制CT扫描架运动；
标记单元，用于通过CT扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓磊，
申请(专利权)人：赛诺威盛科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11