一种穿刺导航机器人穿刺夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿刺导航机器人穿刺夹具，包括夹持固定组件、夹头紧固圆柄、固定底座、光杆，所述夹头紧固圆柄一端与夹持固定组件固定连接，另一端与光杆固定连接，所述光杆安装在固定底座上，所述固定底座用于安装在穿刺导航机器人上，所述夹持固定组件包括第一紧固螺钉、上紧固半圆、下紧固半圆、第二紧固螺杆、夹头，所述夹头上设置有穿刺针固定孔，所述夹头由两半以上的弧形件组成，所述穿刺针固定孔由弧形件拼合而成；本实用新型专利技术能够方便穿刺针的固定与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺导航机器人穿刺夹具
本技术涉及一种穿刺导航机器人穿刺夹具，属于医疗器械

技术介绍
现有的穿刺导航机器人穿刺夹具包括夹持固定组件、夹头紧固圆柄、固定底座、光杆，所述夹头紧固圆柄一端与夹持固定组件固定连接，另一端与光杆固定连接，所述光杆安装在固定底座上，所述固定底座用于安装在穿刺导航机器人上，现有的夹持固定组件包括圆管、夹头，夹头上设置有穿刺针固定孔，圆管上设置有紧固螺钉，使用时候，首先将固定底座安装在穿刺导航机器人上上，然后将夹头放置于圆管内，在将穿刺针穿过穿刺针固定孔，使得穿刺针与夹头固定在一起，然后将紧固螺钉拧紧，使得夹头固定在圆管内，然后启动穿刺导航机器人，穿刺导航机器人将穿刺针穿入身体后，需要将穿刺针从机器臂中释放，以进行影像学验证穿刺是否到位或其他后续操作。但现有的穿刺夹具，由于是通过夹头将穿刺针固定，不方便将穿刺针与夹头分开。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种容易将穿刺针与夹头分开且操作更为便捷的穿刺导航机器人穿刺夹具。技术方案：为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：...

【技术保护点】
1.一种穿刺导航机器人穿刺夹具，其特征在于：包括夹持固定组件(2)、夹头紧固圆柄(3)、固定底座(4)、光杆(5)，所述夹头紧固圆柄(3)一端与夹持固定组件(2)固定连接，另一端与光杆(5)固定连接，所述光杆(5)安装在固定底座(4)上，所述固定底座(4)用于安装在穿刺导航机器人上，其中：/n所述夹持固定组件(2)包括第一紧固螺钉(11)、上紧固半圆(15)、下紧固半圆(21)、第二紧固螺杆(14)、夹头，所述夹头上设置有穿刺针固定孔，所述夹头由两半以上的弧形件组成，所述穿刺针固定孔由弧形件拼合而成；所述上紧固半圆(15)设置有用于第一紧固螺钉(11)穿过的通孔一，所述上紧固半圆(15)上设置...

【技术特征摘要】
1.一种穿刺导航机器人穿刺夹具，其特征在于：包括夹持固定组件(2)、夹头紧固圆柄(3)、固定底座(4)、光杆(5)，所述夹头紧固圆柄(3)一端与夹持固定组件(2)固定连接，另一端与光杆(5)固定连接，所述光杆(5)安装在固定底座(4)上，所述固定底座(4)用于安装在穿刺导航机器人上，其中：
所述夹持固定组件(2)包括第一紧固螺钉(11)、上紧固半圆(15)、下紧固半圆(21)、第二紧固螺杆(14)、夹头，所述夹头上设置有穿刺针固定孔，所述夹头由两半以上的弧形件组成，所述穿刺针固定孔由弧形件拼合而成；所述上紧固半圆(15)设置有用于第一紧固螺钉(11)穿过的通孔一，所述上紧固半圆(15)上设置有用于第二紧固螺杆(14)穿过的通孔二，所述下紧固半圆(21)上设置有用于第二紧固螺杆(14)穿过的通孔三，所述通孔二与通孔三相对设置，所述第二紧固螺杆(14)位于第一极限位置时，所述第二紧固螺杆(14)穿过通孔二、通孔三与第二紧固螺母(22)连接，所述第二紧固螺杆(14)位于第二极限位置时，所述第二紧固螺杆(14)与第二紧固螺母(22)分离；所述第一紧固螺钉(11)位于第三极限位置时，夹头位于上紧固半圆(15)、下紧固半圆(21)之间，所述第一紧固螺钉(11)穿过通孔一，顶紧夹头；所述第一紧固螺钉(11)位于第四极限位置时，所述第一紧固螺钉(11)与夹头分离。


2.根据权利要求1所述穿刺导航机器人穿刺夹具，其特征在于：还包括夹头提取组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽娟，王然，王乃堃，
申请(专利权)人：南京鼓楼医院，
类型：新型
国别省市：江苏;32