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本申请公开了一种CT引导穿刺的方法、装置及系统。该申请的方法包括接收穿刺进针路径信息；以病灶位置为扫描中心，根据穿刺进针路径信息控制CT扫描架运动，运动形态包括移动和倾斜；通过CT扫描架上的激光灯标记穿刺进针点和穿刺导引角度。本申请以提出一...
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