对象移动装置及成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是要高度精确地检测支架（１０１）的位置信息，提高诊断效率，并实现快速移动。该支架位置传感机构（１０３）包括：刻度单元（１３１），其具有形成于其上用于检测支架（１０１）的位置的刻度，所述刻度延伸而涵盖支架（１０１）能滑动的滑动范围；及传感器单元（１３２），其可随着支架（１０１）的滑动在刻度单元（１３１）延伸的方向上移动，以检测刻度单元（１３１）的刻度。支架位置传感机构（１０３）作为数字线型编码器。基于由传感器单元（１３２）检测的刻度的读数，支架位置传感机构（１０３）计算支架（１０１）滑到的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对象移动装置及成像装置，或更特定地，涉及一种对在成像空间内的对象成像的装置及移动该对象到在该成像装置内的该成像空间的对象移动装置。
技术介绍
包括X射线电子计算机断层成像(CT)系统在内的成像装置具有移动对象到成像空间的对象移动装置。该成像装置扫描被对象移动装置移动到成像空间的对象，以获得原始数据，及产生对象的图像。例如，在X射线CT系统的情况中，对象被要求躺在包括在对象移动装置内的支架中。此后，对象移动装置将该支架移动到成像空间内。假设，例如当对象移动装置使支架在成像空间内滑动时，X射线管向对象辐射X射线，完成螺旋扫描。X射线检测器检测由对象透过的X射线从而获得原始数据。在这当中，X射线管和X射线检测器以对象的体轴方向作为旋转轴而旋转。X射线在围绕对象观察的方向上辐射，在观察的每个方向上获得原始数据。这时，对象移动装置检测支架的位置并移动支架使得支架定位于由扫描条件决定的位置。使用在观察的各个方向上获得的原始数据在想要的断层位置和断层厚度条件下重建对象的断层图像(参考例如专利文献1)。专利文献1公开号10-314162的日本未审查专利申请。为了检测对象躺在其上的支架的位置，例如，一个转动壳体与该支架接触。使用转动编码器获得转动壳体产生的转数的信息，由此检测出支架的位置。然而，为了增大扫描范围或减少扫描时间，要增大支架的移动速度及快速移动支架。因此，当使用转动编码器时，产生间隙或其他的缺点。因此，支架位置信息的错误可能变得有影响。最后，由于不能在扫描条件决定的位置上扫描对象，诊断效率下降了。更特别地，在近年来，提出一种用于在支架不仅以特定速度移动而且加速或减速时获得原始数据的扫描过程。在这种情况中，上述缺点变得更显著了。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种对象移动装置，其能高度精确地检测对象所躺的支架的位置，有助于诊断效率的改善，并可快速移动，以及一种成像装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种对象移动装置，其将对象移动到成像装置的成像空间内，该成像装置在该成像空间内对对象成像。该对象移动装置包括对象所躺的支架；支架支柱，其支撑该支架从而支架可以滑到成像空间中；及支架位置传感机构，其检测支架所滑到的位置。该支架位置传感机构包括刻度单元及传感器单元，该刻度单元具有形成于其上用于检测支架的位置的刻度，并延伸而涵盖支架能滑动的滑动范围，为了检测刻度单元的刻度，该传感器单元可随着支架的滑动在刻度单元延伸的方向上相对刻度单元移动。基于由传感器单元检测的刻度读数，支架位置传感机构计算支架滑到的位置。根据本专利技术的成像装置是一种在成像空间内对对象成像的成像装置，其包括对象所躺的支架；支架支柱，其支撑该支架从而支架可以滑到成像空间中；及支架位置传感机构，其检测支架所滑到的位置；扫描对象的扫描设备，通过滑动支架将该对象移动到成像空间，以获得原始数据；及图像产生部件，其使用扫描设备获得的原始数据产生对象的图像。该支架位置传感机构包括刻度单元及传感器单元，该刻度单元具有形成于其上用于检测支架的位置的刻度，并延伸而涵盖支架能滑动的滑动范围，该传感器单元可随着支架的滑动在刻度单元延伸的方向上相对刻度单元移动并检测刻度单元的刻度。基于由传感器单元检测的刻度读数，支架位置传感机构计算支架滑到的位置。根据本专利技术，提供了一种对象移动装置，其能高度精确地检测对象所躺的支架的位置，有助于诊断效率的改善，并可快速移动，以及一种成像装置。从下面对本专利技术优选实施例的描述中，如在附图中图解的那样，本专利技术的其他目的和优点会变得显而易见。附图说明图1是示出根据本专利技术一实施例的成像装置的大体结构的框图。图2示出根据本专利技术实施例的成像装置的主要部分的结构。图3示出包括在X射线检测器中的X射线检测器模块的结构，该X射线检测器合并在根据本专利技术实施例的成像装置中。图4包括示出包括在根据本专利技术实施例的成像装置中的对象移动装置的侧视图。图5是示出包括在根据本专利技术实施例的成像装置中的对象移动装置的正视图。图6包括示出传感器部件连接到其中所包括的传感器控制单元的侧视图，该传感器部件包括在支架位置传感机构中，该机构包括在根据本专利技术实施例的成像装置中。零件列表图132显示装置31输入装置30中央处理单元41控制单元51图像产生单元33存储装置20X射线管 22准直器26准直器控制器25X射线控制器23X射线检测器 24数据采集单元28扫描架控制器4对象移动装置图225X射线控制器 26准直器控制器28扫描架控制器图4(a)(b)133传感器控制单元图6(a)(b)133传感器控制单元具体实施方式下面描述本专利技术的一实施例。图1是示出作为根据本专利技术实施例的成像装置的X射线CT系统1的大体结构的框图。图2示出根据本专利技术实施例的X射线CT系统1的主要部分的结构。如图1所示，X射线CT系统1包括扫描架2，操作控制台3和对象移动装置4。下面依次描述上述组件。扫描架2包括X射线管20、X射线管驱动装置21、准直器22、X射线检测器23、数据采集单元24、X射线控制器25、准直器控制器26、转动壳体27，及扫描架控制器28。扫描架2扫描被对象移动装置4移动到成像空间29内的对象，而获得原始数据。这里，包括在扫描架2中的X射线管20和X射线检测器23相互面对，而对象被传送到的成像空间在它们中间。X射线管20是，例如，阳极旋转型并辐射X射线。如图2所示，X射线管20根据从X射线控制器25发出的控制信号CTL251通过准直器22向对象内的扫描场以预定强度辐射X射线。此外，转动壳体27使X射线管20绕对象以z阵列方向转动，其对应对象的体轴方向作为转动轴，以在围绕对象观察的方向上辐射X射线。如图2所示，根据从X射线控制器25发出的控制信号CTL251，X射线管驱动装置21在对应扫描架2的成像空间29中的对象的体轴方向的z阵列方向上，移动X射线管20的中间辐射口。如图2所示，准直器22设置在X射线管20和X射线检测器23之间。准直器22包括，例如，在x通道方向上并列设置的两个板和在z阵列方向并列设置的两个板。根据从准直器控制器26发出的控制信号261，准直器22使在各自方向上并列设置地两对板相互独立地移动，由此从X射线管20辐射出的X射线在该方向上被阻挡并重组成为锥形光束。这样，调整了X辐射的范围。X射线检测器23检测从X射线管20辐射出并通过包括在对象移动装置4中的支架101透过对象的X射线，并获得对象的投影数据作为原始数据以用来构建图像。在这当中，以z阵列方向作为转动轴，转动壳体27使X射线检测器23与X射线管20一起绕对象转动。在该若干个围绕对象的观察方向中的每一方向上，X射线检测器23检测透过对象的X射线，并产生投影数据。X射线检测器23具有以阵列形式在x通道方向上和在z阵列方向上二维设置的检测单元23a，该x通道方向对应一方向在其上以对象的体轴方向作为转动轴转动壳体27使X射线管20转动，该z阵列方向基本与由转动壳体27产生的X射线管20的旋转所确定的轨迹定义的平面相垂直。此外，如图2所示，X射线检测器23具有在每个x通道方向和z阵列方向上排列的若干个X射线检测模块23A。X射线检测器23具有在x通道方向上并列设置的J X射线检测器模块23A和在z阵列方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括在对在一成像空间（２９）内的对象成像的成像装置（１）中的对象移动装置（４），用于将对象移入该成像空间（２９），包括：对象所躺的支架（１０１）；支架支柱（１０２），其支撑该支架（１０１）从而支架（１０１）可以滑到成像空 间（２９）中；及支架位置传感机构（１０３），其检测支架（１０１）所滑到的位置，其中：该支架位置传感机构（１０３）包括：刻度单元（１３１），其具有形成于其上用于检测支架（１０１）的位置的刻度，所述刻度延伸而涵盖支架（１０１）能 滑动的滑动范围；及传感器单元（１３２），其可随着支架（１０１）的滑动在刻度单元（１３１）延伸的方向上相对刻度单元（１３１）移动，并且检测刻度单元（１３１）的刻度；及基于由传感器单元（１３２）检测的刻度的读数，支架位置传感机构（１０３ ）计算支架（１０１）滑到的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：泉原彰，阿津克巳，
申请(专利权)人：GE医药系统环球科技公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]