本实用新型专利技术涉及丝线检测技术领域,特别是涉及一种丝线检测设备。一种丝线检测设备,用于检测纺丝设备上的丝线的状态,所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构,所述自动引导机构能够自动移动,所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上,所述检测机构设于所述空间移动机构,并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。本实用新型专利技术的优点在于:通过设置自动引导机构、以及空间移动机构以及检测机构,自动引导机构在车间内沿着预定轨迹运动,对丝线进行检测,从而替代了人工或者避免单一工位的监测点较多的问题,有效地节约了成本,不仅检测更快、准确度高且便于维护。
【技术实现步骤摘要】
丝线检测设备
本技术涉及丝线检测
,特别是涉及一种丝线检测设备。
技术介绍
纺丝是丝线生产过程的一个重要环节,在纺丝过程中,由于丝线直径小,容易受到环境影响而产生飘丝、断丝、错丝、串丝等问题,同时设备也可能存在油嘴滴油、油嘴偏角、导勾偏角等情况影响丝线正常生产。对于上述的问题,现有的解决办法是人工巡查或者在相应生产设备上安装检测传感器。在生产车间配备一定数量的人工进行定时巡查,当发现某台设备有问题时对其进行修复。但是人工检测存在较多问题,包括人工成本高,其次由于丝线直径小,工人长期巡查容易用眼过度等原因,人工观察容易出现漏检,从而导致问题不能被及时发现,影响丝线正常生产。在相应生产设备上安装检测传感器,由于车间内丝线生产设备众多,单一工位的监测点较多,若为每个工位添加相应的检测传感器,则传感器数量巨大,成本高,同时实施难度大。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种成本低、能够自动检测纺丝过程中丝线发生飘丝、断丝、错丝、串丝等问题的丝线检测设备。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:一种丝线检测设备,用于检测纺丝设备上的丝线的状态,所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构,所述自动引导机构能够自动移动,所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上,所述检测机构设于所述空间移动机构,并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。在其中一个实施例中,所述空间移动机构至少包括能够沿X轴方向移动的第一模组以及能够沿Z轴方向移动的第二模组,所述第一模组安装于所述自动引导机构,所述第二模组安装于所述第一模组上,所述检测机构安装于所述第二模组。在其中一个实施例中,所述第一模组包括第一导轨以及支架,所述第一导轨沿X轴方向固定于所述自动引导机构,所述支架滑动地安装于所述第一导轨上,所述第二模组安装于所述支架,并在所述支架的带动下能够沿X轴方向运动。在其中一个实施例中,所述空间移动机构还包括第三模组,所述第二模组安装于第三模组上并能够在所述第三模组上沿着Y轴方向移动,所述第三模组安装于所述支架上并能够在所述支架上沿Z轴方向移动,以带动所述第二模组沿着Z轴方向移动。在其中一个实施例中,所述第三模组包括第三滑块以及第三导轨,所述第三滑块滑动地安装于所述支架上,所述第三导轨沿Y轴方向安装于所述第三滑块上。在其中一个实施例中,所述第二模组包括第二滑块、第二滑轨以及滑板,所述第二滑块滑动地安装于所述第三导轨上,所述第二滑轨沿着Z轴方向固定于第二滑块上,所述滑板滑动地设于所述第二滑轨上,所述检测机构的其中一部分安装于所述第二滑块上,另一部分固定于所述第二滑轨上。在其中一个实施例中,所述检测机构至少包括第一图像采集器、第二图像采集器以及测距传感器,第一图像采集器和测距传感器固定在所述滑板上,并能够随所述滑板移动,所述第二图像采集器固定于所述第二滑轨。在其中一个实施例中,所述自动引导机构为AGV自动引导小车,且所述自动引导机构包括车体,所述车体上设有平台,所述空间移动机构固定于所述平台上。在其中一个实施例中,所述自动引导机构的周向设有柔性防撞件。在其中一个实施例中,所述丝线检测设备还包括显示机构,所述显示机构与所述检测机构信号连接,并用于显示所述检测机构的检查结果。与现有技术相比,所述丝线检测设备通过设置自动引导机构、以及空间移动机构以及检测机构,自动引导机构在车间内沿着预定轨迹运动,对丝线进行检测,从而替代了人工或者避免单一工位的监测点较多的问题,有效地节约了成本,不仅检测更快、准确度高且便于维护。附图说明图1为本技术提供的丝线检测设备的一视角结构示意图。图2为本技术提供的丝线检测设备的另一视角结构示意图。图3为本技术提供的第一图像采集器的结构示意图。图中,丝线检测设备100、自动引导机构10、车体11、平台12、柔性防撞件13、空间移动机构20、第一模组21、第一导轨211、支架212、第一滑块213、第二模组22、第二滑块221、第二滑轨222、滑板223、第三模组23、第三滑块231、第三导轨232、检测机构30、第一图像采集器31、相机311、线光源312、线光源支架313、外壳314、盖板314a、本体314b、第二图像采集器32、测距传感器33、显示机构40、显示器支架41、显示屏42。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,本技术提供一种丝线检测设备100,该丝线检测设备100应用于丝线生产车间,用于检测纺丝设备上的丝线的状态。具体地,丝线检测设备100包括自动引导机构10、空间移动机构20以及检测机构30,自动引导机构10能够自动在车间移动,空间移动机构20安装于自动引导机构10上,检测机构30设于空间移动机构20,并在空间移动机构20的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。自动引导机构10为AGV自动引导小车。当然,在其他实施例中,自动引导机构10还可以为类型的小车。在此不作限制。自动引导机构10包括车体11,车体11上设有平台12,空间移动机构20按照于平台上。优选地,平台12平行于水平面,以确保空间移动机构20能够精准地位移,并将检测机构30输送至预定位置。车体11大致呈方形或者其他形状。沿着车体11的周向,该车体11上设有柔性防撞件13,以对车体11进行保护。作为优选地,柔性防撞件13可以是橡胶部件、硅胶部件等。进一步地,自动引导机构10采用双舵轮(图未示)转向,并通过磁导航等方式自主导航,从而实现自动引导机构10移动的精确定位。空间移动机构20至少包括能够沿X轴方向移动的第一模组21以及能够沿Z轴方向移动的第二模组22,第一模组21安装于自动引导机构10,第二模组22安装于第一模组21上,检测机构30安装于第二模组22。从而,通过第一模组21以及第二模组22实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种丝线检测设备,用于检测纺丝设备上的丝线的状态,其特征在于,所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构,所述自动引导机构能够自动移动,所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上,所述检测机构设于所述空间移动机构,并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种丝线检测设备,用于检测纺丝设备上的丝线的状态,其特征在于,所述丝线检测设备包括自动引导机构、空间移动机构以及检测机构,所述自动引导机构能够自动移动,所述空间移动机构安装于所述自动引导机构上,所述检测机构设于所述空间移动机构,并在所述空间移动机构的作用下能够移动至预定位置以对纺丝设备上的丝线进行检测。
2.根据权利要求1所述的丝线检测设备,其特征在于,所述空间移动机构至少包括能够沿X轴方向移动的第一模组以及能够沿Z轴方向移动的第二模组,所述第一模组安装于所述自动引导机构,所述第二模组安装于所述第一模组上,所述检测机构安装于所述第二模组。
3.根据权利要求2所述的丝线检测设备,其特征在于,所述第一模组包括第一导轨以及支架,所述第一导轨沿X轴方向固定于所述自动引导机构,所述支架滑动地安装于所述第一导轨上,所述第二模组安装于所述支架,并在所述支架的带动下能够沿X轴方向运动。
4.根据权利要求3所述的丝线检测设备,其特征在于,所述空间移动机构还包括第三模组,所述第二模组安装于第三模组上并能够在所述第三模组上沿着Y轴方向移动,所述第三模组安装于所述支架上并能够在所述支架上沿Z轴方向移动,以带动所述第二模组沿着Z轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的丝线检测设备,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵碧璐,韦伟,邵浙栋,
申请(专利权)人:杭州君辰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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