【技术实现步骤摘要】
机械对插锁紧切换装置
本技术涉及自动化领域，尤其涉及的是机械对插锁紧切换装置。
技术介绍
锁紧切换装置广泛应用于自动化领域，是实现物料自动转移与传递等功能的一种执行装置。然而，目前广泛应用的锁紧切换装置大多为有源系统，需要依靠电源系统、电机执行机构或电磁执行机构等配合才能完成一套完成的锁紧状态切换执行动作，而现实应用中存在不能提供电源系统的工况，此时就需要提供一种无需电源系统、电机执行机构或电磁执行机构的无源锁紧切换装置。如申请号：201810532407.7，一种可自动插接充电的车辆搬运器，其特征在于包括车辆搬运器本体、插接机构。所述车辆搬运器本体可以通过移载机构将车辆驮起，将车辆搬运至车位或将车辆从车位搬运至交接区域；所述插接机构为一种可控的侧移机构，通过电机控制，使得所述侧移机构的末端对准插接连接器，实现车位充电功能。插接机构所述插接机构包括固定机架、侧移驱动动力源、侧移传动装置、插接解锁机构及解锁动力源。动力源为电机。可见该申请中，通过电机控制进行插接与解锁，需依赖电源为该插接机构的移动、插接、解锁提...
【技术保护点】
1.机械对插锁紧切换装置，其特征在于，包括机械对插切换机构(3)、以及能够与机械对插切换机构(3)两端锁紧或解锁的第一插针(1)与第二插针(2)，第一插针(1)、第二插针(2)、机械对插切换机构(3)三者中心轴线大致相同；/n当第一插针(1)与机械对插切换机构(3)的一端锁紧时，第二插针(2)与机械对插切换机构的另一端解锁；当第一插针(1)与机械对插切换机构(3)的一端解锁时，第二插针(2)与机械对插切换机构的另一端锁紧。/n
【技术特征摘要】
1.机械对插锁紧切换装置，其特征在于，包括机械对插切换机构(3)、以及能够与机械对插切换机构(3)两端锁紧或解锁的第一插针(1)与第二插针(2)，第一插针(1)、第二插针(2)、机械对插切换机构(3)三者中心轴线大致相同；
当第一插针(1)与机械对插切换机构(3)的一端锁紧时，第二插针(2)与机械对插切换机构的另一端解锁；当第一插针(1)与机械对插切换机构(3)的一端解锁时，第二插针(2)与机械对插切换机构的另一端锁紧。
2.根据权利要求1所述的机械对插锁紧切换装置，其特征在于，所述机械对插切换机构(3)包括中筒(31)，设置在中筒(31)两端的法兰(32)、第一模块组、第二模块组，所述法兰(32)部分伸入到中筒(31)内，第一模块组、第二模块组以中筒(31)中点处的竖直面对称设置，第一模块组、第二模块组之间通过第二弹簧(33)连接，第一模块组设有快卸销孔(34)，第二模块组设有快卸销(35)，快卸销(35)与快卸销孔(34)轴线滑动连接。
3.根据权利要求2所述的机械对插锁紧切换装置，其特征在于，所述法兰(32)为阶梯状的圆筒结构，所述法兰(32)直径小的部分伸入到中筒(31)内，所述法兰(32)伸入中筒(31)内的部分的周向具有两组用于安装钢珠的贯穿通孔，两组贯穿通孔并列间隔设置。
4.根据权利要求2所述的机械对插锁紧切换装置，其特征在于，第一模块组与第二模块组的组成相同，均包括能够轴向滑动的滑块组(36)、能够实现滑块移动与复位的弹簧组(37)、能够实现锁紧与解锁的钢珠组(38)，钢珠组(38)中的钢珠安装在法兰或滑块组(36)上，弹簧组(37)的弹簧套接在滑块组(36)上。
5.根据权利要求4所述的机械对插锁紧切换装置，其特征在于，所述滑块组(36)包括第一滑块(361)、第二滑块(362)、第三滑块(363)；所述第一滑块(361)轴向滑动的设置在法兰(32)内部，第一滑块(361)靠近中筒(31)端口的一端外圈设有锁紧槽，第一滑块(361)通过锁紧槽与钢珠匹配锁紧，第一滑块(361)远离中筒(31)的一端抵接在第三滑块(363)上，第三滑块(363)的另一端抵接第二弹簧(33)，第三滑块(363)周向具有一组贯穿通孔，所述第三滑块(363)套接在第二滑块(362)内，第二滑块(362)的内圈设置锁紧槽，第二滑块(362)通过锁紧槽和钢珠与第三滑块(363)匹配锁紧。
6.根据权利要求4所述的机械对插锁紧切换装置，其特征在于，所述弹簧组(37)包括第一弹簧(371)、第三弹簧(372)、第四弹簧(373)...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲崇峰，杨帅，王晨晨，胡劲松，焦平，朱迅，汤辉，张建，
申请(专利权)人：安徽博微联控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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