一种采矿用打孔装置制造方法及图纸

一种采矿用打孔装置，属于矿山开采设备技术领域。步进电机一竖直安装在底座上，步进电机一带动支臂一水平方向转动，支臂一上端与支臂二一端铰接，步进电机二水平安装在支臂一上端上，步进电机二带动支臂二竖向转动，支臂二另一端与支臂三一端铰接，步进电机三水平安装在支臂二另一端上，步进电机三带动支臂三竖向转动，步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动，转动电机与支臂三滑动连接，钻杆安装在转动电机的输出轴上。本实用新型专利技术占地面积小，且打孔深度范围大，采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度，还能够调节钻孔高度，作业稳定，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种采矿用打孔装置
本技术属于矿山开采设备
，特别是涉及一种采矿用打孔装置.
技术介绍
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。钻孔机是煤矿作业中的常用设备，目前现有的钻孔设备不具备角度调节功能，且现有的钻孔设备多为大型设备或者小型手持式设备，但大型设备需要较大的工作场地，小型手持式设备打孔深度有限，所以提供介于两者之间的中型设备是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采矿用打孔装置，用于解决上述
技术介绍
中存在的问题。本技术所采取的技术问题：一种采矿用打孔装置，包括底座、支臂一、支臂二、支臂三、步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四、步进电机五、传动机构、转动电机、钻杆、底板及电动伸缩杆；所述底座放置在地面上，所述支臂一竖直设置在底座上方，所述步进电机一竖直安装在底座上，步进电机一带动支臂一水平方向转动，所述支臂一上端与支臂二一端铰接，所述步进电机二水平安装在支臂一上端上，步进电机二带动支臂二竖向转动，所述支臂二另一端与支臂三一端铰接，所述步进电机三水平安装在支臂二另一端上，步进电机三带动支臂三竖向转动，所述传动机构和步进电机四均安装在支臂三上，所述步进电机四驱动传动机构带动转动电机沿支臂三往复运动，转动电机与支臂三滑动连接，所述钻杆安装在转动电机的输出轴上，所述底板固定设置在支臂一远离钻杆的侧面上，所述步进电机五水平固定在底板外侧面上，所述电动伸缩杆的固定端与步进电机五的输出轴固定连接，蓄电池或者外接电源为电动伸缩杆、步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四、步进电机五、转动电机供电。本技术的有益效果在于：本技术占地面积小，且打孔深度范围大，采用多节支臂的形式不仅能够调节钻孔角度，还能够调节钻孔高度，作业稳定，工作效率高。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术主视图；图3是本技术俯视图；图4是本技术右视图；图5是本技术左视图；其中：1-底座；2-步进电机一；3-支臂一；4-步进电机二；5-支臂二；6-步进电机三；7-步进电机四；8-支臂三；8-1-滑槽；9-传动机构；10-转动电机；10-1-滑块；11-钻杆；12-底板；13-步进电机五；14-电动伸缩杆。具体实施方式如图1～图5所示，一种采矿用打孔装置，包括底座1、支臂一3、支臂二5、支臂三8、步进电机一2、步进电机二4、步进电机三6、步进电机四7、步进电机五13、传动机构9、转动电机10、钻杆11、底板12及电动伸缩杆14；所述底座1放置在地面上，所述支臂一3竖直设置在底座1上方，所述步进电机一2竖直安装在底座1上，步进电机一2带动支臂一3水平方向转动，实现整机水平方向上的自由度，所述支臂一3上端与支臂二5一端铰接，所述步进电机二4水平安装在支臂一3上端上，步进电机二4带动支臂二5竖向转动，支臂二5转动的过程能够实现钻杆11高度的调节，所述支臂二5另一端与支臂三8一端铰接，所述步进电机三6水平安装在支臂二5另一端上，步进电机三6带动支臂三8竖向转动，支臂三8转动的过程能够实现钻杆11角度的调节，所述传动机构9和步进电机四7均安装在支臂三8上，所述步进电机四7驱动传动机构9带动转动电机10沿支臂三8往复运动，转动电机10的往复运动能够推动钻杆11钻孔并且能够拔出钻杆11，转动电机10与支臂三8滑动连接，所述钻杆11安装在转动电机10的输出轴上，所述底板12固定设置在支臂一3远离钻杆11的侧面上，所述步进电机五13水平固定在底板12外侧面上，所述电动伸缩杆14的固定端与步进电机五13的输出轴固定连接，步进电机五13根据现场工况带动电动伸缩杆14旋转一定角度，使电动伸缩杆14用于抵触在地面上或者墙面上，给整机一个支撑力，保证整机工作的稳定性，蓄电池或者外接电源为电动伸缩杆14、步进电机一2、步进电机二4、步进电机三6、步进电机四7、步进电机五13、转动电机10供电。钻孔完成后，步进电机五13带动电动伸缩杆14向支臂一3方向折叠，步进电机二4带动支臂二5向支臂一3方向折叠，步进电机三6带动支臂三8向支臂一3方向折叠。所述支臂三8为U型板，所述U型板的槽口向外设置，所述传动机构9安装在U型板的槽口内。所述U型板的两内侧壁上均沿其长度方向开设有滑槽8-1，所述转动电机10通过两侧的滑块10-1与滑槽8-1滑动连接。U型板用于支撑转动电机10。所述传动机构9为皮带传动机构或者链传动机构，所述转动电机10与皮带传动机构的皮带连接或者转动电机10与链传动机构的链轮连接，所述步进电机四7为正反转电机。当转动电机10移动到传动机构9的传动末端时，步进电机四7停止转动或者进行反转，使转动电机10往回运动。皮带传动机构的主动带轮和从动带轮分别安装在U型板的槽口两端内，链传动机构的主动链轮和从动链轮分别安装在U型板的槽口两端内。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采矿用打孔装置，其特征在于：包括底座(1)、支臂一(3)、支臂二(5)、支臂三(8)、步进电机一(2)、步进电机二(4)、步进电机三(6)、步进电机四(7)、步进电机五(13)、传动机构(9)、转动电机(10)、钻杆(11)、底板(12)及电动伸缩杆(14)；所述底座(1)放置在地面上，所述支臂一(3)竖直设置在底座(1)上方，所述步进电机一(2)竖直安装在底座(1)上，步进电机一(2)带动支臂一(3)水平方向转动，所述支臂一(3)上端与支臂二(5)一端铰接，所述步进电机二(4)水平安装在支臂一(3)上端上，步进电机二(4)带动支臂二(5)竖向转动，所述支臂二(5)另一端与支臂三(8)一端铰接，所述步进电机三(6)水平安装在支臂二(5)另一端上，步进电机三(6)带动支臂三(8)竖向转动，所述传动机构(9)和步进电机四(7)均安装在支臂三(8)上，所述步进电机四(7)驱动传动机构(9)带动转动电机(10)沿支臂三(8)往复运动，转动电机(10)与支臂三(8)滑动连接，所述钻杆(11)安装在转动电机(10)的输出轴上，所述底板(12)固定设置在支臂一(3)远离钻杆(11)的侧面上，所述步进电机五(13)水平固定在底板(12)外侧面上，所述电动伸缩杆(14)的固定端与步进电机五(13)的输出轴固定连接，蓄电池或者外接电源为电动伸缩杆(14)、步进电机一(2)、步进电机二(4)、步进电机三(6)、步进电机四(7)、步进电机五(13)、转动电机(10)供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采矿用打孔装置，其特征在于：包括底座(1)、支臂一(3)、支臂二(5)、支臂三(8)、步进电机一(2)、步进电机二(4)、步进电机三(6)、步进电机四(7)、步进电机五(13)、传动机构(9)、转动电机(10)、钻杆(11)、底板(12)及电动伸缩杆(14)；所述底座(1)放置在地面上，所述支臂一(3)竖直设置在底座(1)上方，所述步进电机一(2)竖直安装在底座(1)上，步进电机一(2)带动支臂一(3)水平方向转动，所述支臂一(3)上端与支臂二(5)一端铰接，所述步进电机二(4)水平安装在支臂一(3)上端上，步进电机二(4)带动支臂二(5)竖向转动，所述支臂二(5)另一端与支臂三(8)一端铰接，所述步进电机三(6)水平安装在支臂二(5)另一端上，步进电机三(6)带动支臂三(8)竖向转动，所述传动机构(9)和步进电机四(7)均安装在支臂三(8)上，所述步进电机四(7)驱动传动机构(9)带动转动电机(10)沿支臂三(8)往复运动，转动电机(10)与支臂三(8)滑动连接，所述钻杆(11)安装在转动电机(10)的输出轴上，所述底板(12)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，刘冰冰，
申请(专利权)人：曹国华，
类型：新型
国别省市：山东;37