玻璃底涂工艺自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车，原片上片机与第一上料移动滑台对接，第一视觉定位系统位于第一上料移动滑台的滑动路径上，第一上料移动滑台、自动活化台和卧式缓存机均在活化机械手的活动范围内，卧式缓存机与第二上料移动滑台对接，第二视觉定位系统位于第二上料移动滑台的滑动路径上，第二上料移动滑台、自动底涂台与料架小车均在底涂机械手的活动范围内；本实用新型专利技术实现了对玻璃活化底涂的全自动操作，以提高底涂效率和底涂均匀性及节省人工成本和生产时间。

【技术实现步骤摘要】
玻璃底涂工艺自动生产线
本技术涉及玻璃生产
，特别涉及玻璃底涂工艺自动生产线。
技术介绍
汽车三角玻璃是汽车玻璃中的重要组成部分，现有在生产汽车三角玻璃时，需要对汽车三角玻璃进行底涂，而现有的底涂工艺通常为人工半自动生产线。通过人工取片，人工取毛毡加活化底涂液完成底涂作业，由人工进行底涂的工艺具有底涂时间长、底涂效率低、底涂不均匀以及劳动力成本高等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供玻璃底涂工艺自动生产线，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。进一步地，所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。进一步地，所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。进一步地，所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。进一步地，所述原片上片机和所述卧式缓存机均为插杆输送机构。进一步地，所述第一视觉定位系统和所述第二视觉定位系统均为视觉定位相机。进一步地，相邻两条所述玻璃底涂工艺自动生产线为轴对称设置。进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机和所述第二上料移动滑台均沿着第一方向移动；所述料架小车沿着第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。进一步地，一条所述玻璃底涂工艺自动生产线上设置有至少两台并排的所述料架小车。本技术的有益效果在于：玻璃底涂工艺自动生产线，由原片上片机、第一上料移动滑台进行三角玻璃原料的上料输送，由第一视觉定位系统进行定位后，由活化机械手带动三角玻璃原料移动到自动活化台进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机，通过卧式缓存机输送至第二上料移动滑台，并由第二视觉定位系统进行定位后，由底涂机械手带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手带动三角玻璃成品移动至料架小车，通过料架小车进行成品输送，从而实现对玻璃活化底涂的全自动操作，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。附图说明图1为本技术实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的整体示意图；图2为本技术实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的前半部分示意图；图3为本技术实施例的玻璃底涂工艺自动生产线的后半部分示意图。标号说明：1、原片上片机；2、第一上料移动滑台；3、第一视觉定位系统；4、活化机械手；5、自动活化台；6、卧式缓存机；7、第二上料移动滑台；8、第二视觉定位系统；9、底涂机械手；10、自动底涂台；11、料架小车；12、机器人控制柜；21、第一滑动气缸；71、第二滑动气缸。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图3，玻璃底涂工艺自动生产线，包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：由原片上片机、第一上料移动滑台进行三角玻璃原料的上料输送，由第一视觉定位系统进行定位后，由活化机械手带动三角玻璃原料移动到自动活化台进行玻璃活化，在活化完成后，活化机械手带动已活化三角玻璃移动至卧式缓存机，通过卧式缓存机输送至第二上料移动滑台，并由第二视觉定位系统进行定位后，由底涂机械手带动已活化三角玻璃移动至自动底涂台进行玻璃底涂工作，在底涂完成后，底涂机械手带动三角玻璃成品移动至料架小车，通过料架小车进行成品输送，从而实现对玻璃活化底涂的全自动操作，以代替现有的人工半自动生产线，从而提高了底涂效率和底涂均匀性，节省了人工成本和生产时间。进一步地，所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。从上述描述可知，由滑动气缸带动上料移动滑台进行物料输送。进一步地，所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。从上述描述可知，输送物料的装置均位于同一中轴线上，以便于物料输送，减少物料输送时间，以提高生产效率。进一步地，所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的另一侧。进一步地，所述活化机械手位于所述第一上料移动滑台和所述卧式缓存机之间位置的一侧，且与所述自动活化台位于同侧；所述底涂机械手位于所述第二上料移动滑台和所述料架小车之间位置的一侧，且与所述自动底涂台位于同侧。从上述描述可知，视觉定位系统与其他装置位于不同侧，避免机械手在运动过程中与视觉定位系统的干涉；将自动活化台和活化机械手位于同侧，并位于第一上料移动滑台和卧式缓存机之间位置的一侧，便于活化机械手带动三角玻璃在自动活化台、第一上料移动滑台和卧式缓存机之间进行传输，同理，也便于底涂机械手带动三角玻璃在第二上料移动滑台、自动底涂台和料架小车之间进行传输。进一步地，所述原片上片机和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；/n所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：包括原片上片机、第一上料移动滑台、第一视觉定位系统、活化机械手、自动活化台、卧式缓存机、第二上料移动滑台、第二视觉定位系统、底涂机械手、自动底涂台以及料架小车；
所述原片上片机与所述第一上料移动滑台对接，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的滑动路径上，所述第一上料移动滑台、所述自动活化台和所述卧式缓存机均在所述活化机械手的活动范围内，所述卧式缓存机与所述第二上料移动滑台对接，所述第二视觉定位系统位于所述第二上料移动滑台的滑动路径上，所述第二上料移动滑台、所述自动底涂台与所述料架小车均在所述底涂机械手的活动范围内。


2.根据权利要求1所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述第一上料移动滑台连接有第一滑动气缸，所述第二上料移动滑台连接有第二滑动气缸。


3.根据权利要求1所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述原片上片机、所述第一上料移动滑台、所述卧式缓存机、所述第二上料移动滑台位于同一中轴线上。


4.根据权利要求3所述的玻璃底涂工艺自动生产线，其特征在于：所述自动活化台位于所述第一上料移动滑台的一侧，所述第一视觉定位系统位于所述第一上料移动滑台的另一侧；
所述自动底涂台位于所述第二上料移动滑台的一侧，所述第二视觉定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴杰，林智康，郑为锋，
申请(专利权)人：福建世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35