用于搬运车的剪刀叉举升机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于搬运车的剪刀叉举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体下方设置用于举升的二个货叉，货叉底部设置支腿，每个支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。采用双剪刀叉结构进行举升，两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接，使整个举升结构举升平稳，更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计，铰接出采用干式衬套，耐磨性与装配精度提高，同时维修更替方便，使整个举升结构寿命增加。

【技术实现步骤摘要】
用于搬运车的剪刀叉举升机构
本技术涉及叉车
，具体的来说涉及一种搬运车用剪刀叉举升机构。
技术介绍
常规的搬运叉车，其举升机构通常为链条机构，工作过程中晃动大，举升时叉车行走轮会向后倾斜，结构不太稳定，货物会晃动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种用于搬运车的剪刀叉举升机构。为了解决上述问题本技术的技术方案是这样的：用于搬运车的剪刀叉举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体下方设置用于举升的二个货叉，其特征是，货叉底部设置支腿，每个支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。所述剪刀叉机构，包括剪刀外叉和剪刀内叉，剪刀外叉和剪刀内叉中部铰接，剪刀内叉设置剪刀叉顶板安装块，顶板安装块最终连接叉牙；剪刀外叉一端设置剪刀叉支轴，剪刀叉安装板通过剪刀叉支轴将同一支腿上的两个剪刀叉本体连接起来，组成双剪刀叉举升结构。二个支腿根部的剪刀叉机构连接轴通过联轴器连接。叉牙下方设置称重传感器，称重传感器通过螺栓装配在称重传感器安装板上，称重传感器安装板通过螺栓与剪刀叉本体装配在一起，叉牙通过螺栓与称重传感器上的压力传感器装配在一起。剪刀叉的铰接轴上设置干式衬套，铰接轴外侧设置轴端挡板，轴端挡板通过螺钉锁在铰接轴上。剪刀叉顶板安装块穿过剪刀内叉铰接在一起，用螺钉将剪刀叉顶板安装块转轴锁在剪刀内叉上。每个支腿前端下方设置随动轮。有益效果，本技术采用双剪刀叉结构进行举升，两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接，使整个举升结构举升平稳，更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计，铰接出采用干式衬套，耐磨性与装配精度提高，同时维修更替方便，使整个举升结构寿命增加。将四个称重传感器装配到举升结构上面，实现自动称重功能，设计的称重系统称重精度高，同时能与WMS通讯，可自动完成重量核算这一物流行业非常关键的流程。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术所述搬运车整体的结构示意图。图2为剪刀叉举升系统结构示意图。图3为剪刀叉本体分解结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。本实施例中，为无人托盘搬运车，参看图1，其用于搬运举升货物的叉腿为剪刀叉举升系统900，为双剪刀叉机构。参看图2，剪刀叉举升系统900包括支腿910，举升油缸920，连接轴930，剪刀叉本体940，称重传感器950，称重传感器安装板960，叉牙970，联轴器980，定向轮组件990，剪刀叉安装板991。无人托盘搬运车主要用于托盘的搬运，多个托盘堆叠在一起时由于货物重心较高，因此举升过程需要平稳，举升结构的平稳性是无人托盘搬运车的关键技术之一。剪刀叉支腿910装配在托盘车车架200上。左右两个连接轴穿过剪刀叉本体940，通过联轴器980装配在一起，举升油缸920装配在连接轴930轴端，这样两个举升油缸与举升机构刚性连接在一起，举升过程中两套举升机构同时上下运动，达到平稳举升货物的目的，克服了液压缸同步控制过程中两个缸内油量存在差异，以及两个液压缸受到的载荷不同液体受压变形导致货物倾斜掉落的隐患。剪刀叉本体940通过轴与剪刀叉安装板991连接在一起，剪刀叉安装板通过螺栓固定在支腿910上面，称重传感器950通过螺栓装配在称重传感器安装板960上面，称重传感器安装板960通过螺栓与剪刀叉本体940装配在一起，叉牙通过螺栓与称重传感器上的压力传感器装配在一起。举升货物时，货物在压在叉牙上，重量通过称重传感器950中的压力传感器读出，4个称重传感器读到的数据经过一定换算得到检测到货物重量值，货物重量可以传输到AGV工控机上，然后传输到WMS系统中，实现自动称重功能。继续参看图2，剪刀叉举升结构的工作原理：双剪刀叉举升结构的动力源是两个举升油缸920，由于液压油缸承受压力时液压油会被压缩变形，举升过程中很难保证两个液压油缸承受压力相同，因此，采用两个连接轴930与联轴器980将两个油缸刚性连接在一起保证剪刀叉举升剪刀叉同步；另外，两个油缸间距较长，所以采用联轴器980将两个连接轴930链接在一起，这样避免加工长轴导致加工精度难以保证(由于长细轴比较柔软，在机床上加工过程中难以保证同轴度)，同时装配方便。链接轴930将举升油缸920与前面两个剪刀叉本体940连接在一起。参看图3，剪刀叉本体940，主要包括剪刀外叉941，剪刀内叉942，轴承943，铰接轴944，轴端挡板945，干式衬套946，剪刀叉顶板安装块转轴947，剪刀叉支轴948，剪刀叉顶板安装块949。剪刀叉顶板安装块949通过螺栓与称重传感器安装板960安装在一起，剪刀外叉941通过剪刀叉支轴948干式衬套946，轴端挡板945固定在剪刀叉安装板991上，在举升过程中，剪刀叉顶板安装块949只做垂直上升下降运动，剪刀叉支轴948只做旋转运动，不做水平或垂直方向移动；剪刀外叉941另一侧装配有滚动轴承945，举升过程中此处铰接点，滚动轴承945会沿着称重传感器安装板960卡槽滑动，同时有一个垂直方向位移，举升内叉942另一侧装有滚动轴承945，举升过程中，此处铰接点，滚动轴承945只会做水平方向前后移动与轴承自旋运动。与举升油缸920通过铰接轴930链接的两个剪刀叉本体940是主动剪刀叉，在油缸动力源的作用下整体推动称重传感器安装板960和叉牙做上下垂直上下移动；另外两个剪刀叉本体在与举升油缸920相连的主动剪刀叉本体作用下被动上下运动。参看图3，剪刀叉本体940，主要包括剪刀外叉941，剪刀内叉942，轴承943，铰接轴944，轴端挡板945，干式衬套946，剪刀叉顶板安装块转轴947，剪刀叉支轴948，剪刀叉顶板安装块949。剪刀叉铰接部分的配合精度决定了整个举升机构的举升过程中的平稳性及使用寿命，此剪刀叉机构铰接部分采用干式衬套，配合精度较高，耐磨性能好；另外，干式衬套不需要定期加润滑油，维护方便。剪刀外叉941与剪刀内叉942通过铰接轴944，干式衬套946连接在一起，然后通过螺钉将轴端挡板945锁在铰接轴944上，实现轴向定位。剪刀叉顶板安装块转轴947穿过剪刀内叉942，与剪刀叉顶板安装块949铰接在一起，然后用螺钉将剪刀叉顶板安装块转轴947锁在剪刀内叉942上。剪刀叉安装板991可通过剪刀叉支轴948将两个剪刀叉本体940连接起来，组成双剪刀叉举升结构，剪刀叉支轴948轴端需要装配干式衬套，轴端挡板。采用双剪刀叉结构进行举升，两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接，使整个举升结构举升平稳，更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计，铰接出采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于搬运车的剪刀叉举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体下方设置用于举升的二个货叉，其特征是，货叉底部设置支腿，每个支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。/n

【技术特征摘要】
1.用于搬运车的剪刀叉举升机构，包括搬运车本体，搬运车本体下方设置用于举升的二个货叉，其特征是，货叉底部设置支腿，每个支腿的前端和根部分别设置一用于举升的剪刀叉机构，同一支腿上的剪刀叉机构设置在一剪刀叉安装板上，二个支腿根部的剪刀叉机构设置有连接轴，连接轴的两端设置有举升油缸，剪刀叉机构上方设置叉牙，举升油缸带动剪刀叉机构动作进而推动叉牙升降达到举升目的。


2.根据权利要求1所述的用于搬运车的剪刀叉举升机构，其特征是，所述剪刀叉机构，包括剪刀外叉和剪刀内叉，剪刀外叉和剪刀内叉中部铰接，剪刀内叉设置剪刀叉顶板安装块，顶板安装块最终连接叉牙；剪刀外叉一端设置剪刀叉支轴，剪刀叉安装板通过剪刀叉支轴将同一支腿上的两个剪刀叉本体连接起来，组成双剪刀叉举升结构。


3.根据权利要求1所述的用于搬运车的剪刀叉举升机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇民，汪明川，林良川，
申请(专利权)人：上海发网云物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31