用于监控一个运动的环形织物的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于监控一个运动的环形织物（１）的一种方法和一种装置，其中检测环形织物的宽度的至少一部分（７）。为了将构成所述环形织物的各单个元素的几何关系尽可能在很大程度上也保持在环形织物的图像中，应该一方面产生环形织物的一个图像，另一方面在环形织物的同一部分中检测该环形织物的运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于监控一条运动的环形织物(Warenbahn)的方法和装置，其中检测环形织物的宽度的至少一部分。DE 101 23 870公开了一种用于自动监控特别是纺织的平面成形物或者环形织物的装置，其中，这种装置直接设置在平面成形物或者织物的生产机器上。在该装置中设置多个与平面成形物直接接触的很小的传感器。在这种情况下，该装置通过一个减震悬挂机构固定在该生产机器上，这样，仅通过纺织的平面成形物就产生了对于机器运动的传输。虽然在这种装置中所述环形织物或者纺织的平面成形物与传感器或者它的玻璃罩直接接触，但是在平面成形物通过传感器形成图像时会产生错误，例如图像段彼此发生位移，这些位移导致平面成形物的图像与原物不再相符。在这种情况下就难于可靠地识别平面成形物中的错误，因为例如在织物中的经纱或者纬纱在图像中已不再是等距离的了。因此，具有在权利要求中特征的本专利技术的任务是，提供用于利用至少一个传感器带(Sensorleiste)对运动的环形织物进行监控的一种方法和一种装置。该传感器带将构成环形织物的各元素之间的几何关系尽可能在很大程度上也保持在环形织物的图像中。这可通过下述措施达到一方面产生环形织物的至少一部分的图像，另一方面检测环形织物的同一部分中的该环形织物的运动。从环形织物的该图像中产生一个第一信号，并且在环形织物的同一部分中检测环形织物的运动，并且产生一个第二信号。以合适的方式计算所述第一信号和第二信号，以便使在环形织物中已存在的、一起得出所述图像的各元素之间的几何关系也保持在图像中。在一个对此适宜的装置中，从环形织物的宽度方向看可以以一个锐角设置一个用于扫描环形织物的传感器带，这样，从同一传感器带的信号中可以推导出关于一个与环形织物的运动有关的特性的数据。从同一信号中也应该建立有关部分中的环形织物的图像，其中这个图像的结构是行式的或者段式的。传感器带也可以垂直于环形织物的运动指向，并且为了检测与环形织物运动有关的特性也可以在环形织物的这个部分的范围中设置至少另一个传感器。这样一种其它的传感器最好是具有一个或者多个图像行的光学传感器。这种方法和这种装置最通常是用于检测和通报环形织物中的错误—例如环形织物的结构、颜色或者图案的偏差，或者触发其它的行动—例如让环形织物停止。一个与环形织物的运动有关的特别重要的特点是它的瞬时速度。只有当环形织物的一段图像被拍摄下来、或者建立起来时才使用这种瞬时速度。通过本专利技术的得到的优点特别是在于，从传感器带的信号和另一传感器发出的可能的附加信号中，环形织物的各单个元素之间的几何关系、例如在一个织物中相邻的经线和纬线之间的几何关系也能在由传感器带的信号中所产生的图像中保留下来。例如可根据一种瞬时速度、而不是根据求出的速度可更简单和可靠地弄清这些几何关系。所述另一传感器也只能如此检测行程距离该传感器例如在规定的已走过的行程距离之后发出一个脉冲，或者从外部节拍地输出每个节拍间隔由环形织物所走过的行程距离。利用这个行程距离信号以及来自传感器带的信号，通过对这两个信号的合适计算可以在图像中正确和不失真地再现环形织物的图解图案或者结构，这样，在监控时也能正确地识别对这些图案或者结构的干扰。下面借助一个实施例并参考附图对本专利技术进行更详细的说明。这些附图是附图说明图1环形织物前面的传感器带和其它传感器的根据本专利技术的布置的第一简图；图2，3，5和6传感器带每种其它的布置图；图4具有其它元件的根据图1的布置；图7一个环形织物的行程-时间曲线图；图8在扫描一个环形织物时的几何关系简图；图9可能通过根据图2的传感器带产生的信号。图1表示在一个环形织物前面的结构彼此相同的传感器带4a，4b，4c以及其它传感器5a，5b，5c，其中环形织物的边缘用线条2和3表示，该传感器检测与环形织物1的运动有关的织物特性。这种特性例如是环形织物1所走过的行程、环形织物1沿着它的运动方向运动的瞬时速度、速度变化时的加速度等。每个传感器带4和每个其它传感器5是如此设置的，即，若环形织物沿箭头方向6(图3)运动时这些传感器扫过环形织物1的一部分。在图1中环形织物1的这些部分7a，7b，7c受到环形织物1内部的其它的线条8a，8b的限制。传感器带4a和4c以及可能存在的、在此未示出的其它的传感器带组成一个第一传感器列20，而传感器带4b单独地、或者与在此未示出的可能的其它传感器带组成一个与第一传感器列20平行走向的第二传感器列21。第一传感器列20的传感器带4a和4c以及相邻的第二传感器列21的传感器带4b从环形织物的运动方向看是部分地重叠的。图2表示传感器带9a，9b，9c和可能的其它传感器10a，10b，10c的另一种布置，其中传感器带9相对于线条11倾斜一个在此例如为15°的角度α，该线条11沿着环形织物1的宽度方向垂直于箭头6的方向延伸。图3表示根据图1的传感器带12a，12b，12c的一个布置，但是它们具有可配置于每两个传感器带的其它传感器13a和13b，以及在此仅配置于一个传感器带的其它传感器13c和13d。所述其它传感器13a和13b设置在传感器带12的边缘部位处。在此应该注意的是，所示的具有三个传感器带的布置是可以任意选择的，并且只是作为示例理解。当然可以任意多地设置传感器带12，为了检测环形织物1的整个宽度，宽度越大，设置的传感器带就越多。这适用于在所有的图1至6中所示的布置。但是对于图3中所示的布置是特殊的，即给传感器带12分别配置了两个其它的传感器。例如给传感器带12b配置了所述其它的传感器13a和13b。给传感器带12c配置了其它的传感器13a和13c。给传感器带12c配置了其它的传感器13b和13d。传感器带12和所述其它的传感器一起设置在一个壳体18内。只要在传感器带中没有集成光源，该壳体也具有一个合适的用于环形织物1的照明机构。图4表示一个已在图1中公开的传感器带4a-4c的布置。但是与它不同的是，在此所述其它的传感器5a-5c不再设置在传感器带4的前面，而是跟随在后面。这是以如箭头6所示的环形织物1运动方向为标准的。导线14a，14b和14c把传感器带4和所述其它的传感器5同每一个处理器15a，15b，15c连接起来。这些处理器通过导线16a，16b，16c与一个输入-/输出装置17连接。因此，多个传感器带和多个其它传感器配置于一个共同的输入-/输出装置17。输入-/输出装置17上的一个输出端19例如用作与一个计算机、例如一个所谓的PC机连接的接头。多个根据本专利技术的装置可和该计算机连接。图5表示五个传感器带22，23，24，25和26的一种布置，其中所述传感器带22，24和26组成一个第一传感器列27，传感器带23和25组成一个第二传感器列28。在此，另一个传感器29只配置于传感器带24，并且检测也被传感器带24检测的环形织物的一部分，其中传感器带24和其它的传感器29不是按照同一标准扫描环形织物，或者在其中检测的不是同一特征。图6表示另一种具有五个传感器带30，31，32，33和34以及五个其它传感器35，36，37，38和39的布置。在此，所述其它传感器分别设置在它们不为其提供运动参数的传感器带的旁边。这样，从环形织物1的运动方向看，其它传感器交替地设置在所配置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于监控一个运动的环形织物（１）的方法，其中，检测该环形织物的宽度的至少一部分（７），其特征在于，一方面产生该环形织物的一个图像，另一方面在环形织物的同一部分中检测该环形织物的运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R乔斯，B埃姆什，T帕尔默，P布拉迪，
申请(专利权)人：乌斯特技术股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[]