全自动水冷UV固化点胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供了全自动水冷UV固化点胶设备，其将待点胶装置排布到点胶平台后通过机械手自动顺次点胶，且点胶平台的内腔内充满冷却水，通过水冷将装置进行冷却，其操作效率高、冷却时间段，提高了生产效率，满足工业化生产的需求。其包括支撑架结构，所述支撑架结构的上板上固设有升降气缸，所述升降气缸的下部输出端连接有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端连接有点胶设备，所述点胶设备的下方面域的一侧布置有加热平台，所述加热平台上布置有金属胶桶，所述金属胶桶内放置有UV胶，所述金属胶桶的上部敞口、便于点胶设备吸取UV胶，所述点胶设备的下方面域的另一侧设置有点胶平台，所述点胶平台的内腔为空腔。

【技术实现步骤摘要】
全自动水冷UV固化点胶设备
本技术涉及固化胶点胶设备的
，具体为全自动水冷UV固化点胶设备。
技术介绍
现有的UV固化点胶设备，其将热的UV固化胶通过手动点胶设备转移到待点胶装置上，然后将装置经过自然冷却后移除点胶工位，在实际过程中，装置自然冷却的时间长，使得整个点胶周期长，且由于进行人工点胶，使得点胶的精度较差，且操作效率低，不能满足工业化生产的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了全自动水冷UV固化点胶设备，其将待点胶装置排布到点胶平台后通过机械手自动顺次点胶，且点胶平台的内腔内充满冷却水，通过水冷将装置进行冷却，其操作效率高、冷却时间段，提高了生产效率，满足工业化生产的需求。全自动水冷UV固化点胶设备，其特征在于：其包括支撑架结构，所述支撑架结构的上板上固设有升降气缸，所述升降气缸的下部输出端连接有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端连接有点胶设备，所述点胶设备的下方面域的一侧布置有加热平台，所述加热平台上布置有金属胶桶，所述金属胶桶内放置有UV胶，所述金属胶桶的上部敞口、便于点胶设备吸取UV胶，所述点胶设备的下方面域的另一侧设置有点胶平台，所述点胶平台的内腔为空腔，所述点胶平台的内腔分别通过第一水泵连接外侧的冷却水箱的入口、通过第二水泵连接所述冷却水箱的出口，所述点胶平台的外壁上布置有温度传感器，其还包括有控制器，所述控制器连接机械手、点胶设备、第一水泵、第二水泵、温度传感器。其进一步特征在于：所述点胶平台的长度方向两侧分别支承于两侧的对应支承板，其中一块支承板上凸于所述点胶平台的对应端面、作为待点胶装置的长度方向止挡端面；所述点胶平台的上表面设置有下凹定位槽，其配合待点胶装置下凸定位点布置、使得待点胶装置的宽度方向定位准确可靠；所述点胶平台的侧面还焊接有水平布置的连接柱，夹持夹夹持住所述连接柱的外表面，所述夹持夹通过连接板固接于中部支承柱，其确保点胶平台的长度方向中间区域被支承，不会发生变形。采用上述技术方案后，待点胶装置定位于点胶平台的上表面，点胶设备吸取金属胶桶内的UV胶，然后沿着直线方向对待点胶装置进行顺次点胶，使得待点胶装置的长度方向的UV胶一次点胶完成，并通过点胶平台内腔内的水进行水冷，使得固化快、冷却时间短，温度传感器感应点胶平台的外壁的温度，当温度大于设定值后，控制器控制第一水泵、第二水泵打开进行水交换，使得点胶平台的内腔内的水和冷却水箱内的水进行交换，使得点胶平台的上表面用于冷却上部的已经进行点胶的设备；其将待点胶装置排布到点胶平台后通过机械手自动顺次点胶，且点胶平台的内腔内充满冷却水，通过水冷将装置进行冷却，其操作效率高、冷却时间段，提高了生产效率，满足工业化生产的需求。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：支撑架结构1、上板2、升降气缸3、机械手4、点胶设备5、加热平台6、金属胶桶7、上部敞口71、点胶平台8、下凹定位槽81、第一水泵9、冷却水箱10、第二水泵11、温度传感器12、控制器13、支承板14、连接柱15、夹持夹16、连接板17、中部支承柱18。具体实施方式全自动水冷UV固化点胶设备，见图1：其包括支撑架结构1，支撑架结构1的上板2上固设有升降气缸3，升降气缸3的下部输出端连接有多轴机械手4，多轴机械手4的输出端连接有点胶设备5，点胶设备5的下方面域的一侧布置有加热平台6，加热平台6上布置有金属胶桶7，金属胶桶7内放置有UV胶，金属胶桶7的上部敞口71、便于点胶设备5吸取UV胶，点胶设备5的下方面域的另一侧设置有点胶平台8，点胶平台8的内腔为空腔，点胶平台8的内腔分别通过第一水泵9连接外侧的冷却水箱10的入口、通过第二水泵11连接冷却水箱10的出口，点胶平台8的外壁上布置有温度传感器12，其还包括有控制器13，控制器13连接机械手4、点胶设备5、第一水泵9、第二水泵11、温度传感器12。点胶平台8的长度方向两侧分别支承于两侧的对应支承板14，其中一块支承板上凸于点胶平台8的对应端面、作为待点胶装置的长度方向止挡端面；点胶平台8的上表面设置有下凹定位槽81，其配合待点胶装置下凸定位点、使得待点胶装置的宽度方向定位准确可靠；点胶平台8的侧面还焊接有水平布置的连接柱15，夹持夹16夹持住连接柱15的外表面，夹持夹16通过连接板17固接于中部支承柱18，其确保点胶平台8的长度方向中间区域被支承，不会发生变形。其工作原理如下：待点胶装置定位于点胶平台的上表面，点胶设备吸取金属胶桶内的UV胶，然后沿着直线方向对待点胶装置进行顺次点胶，使得待点胶装置的长度方向的UV胶一次点胶完成，并通过点胶平台内腔内的水进行水冷，使得固化快、冷却时间短，温度传感器感应点胶平台的外壁的温度，当温度大于设定值后，控制器控制第一水泵、第二水泵打开进行水交换，使得点胶平台的内腔内的水和冷却水箱内的水进行交换，使得点胶平台的上表面用于冷却上部的已经进行点胶的设备；其将待点胶装置排布到点胶平台后通过机械手自动顺次点胶，且点胶平台的内腔内充满冷却水，通过水冷将装置进行冷却，其操作效率高、冷却时间段，提高了生产效率，满足工业化生产的需求。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动水冷UV固化点胶设备，其特征在于：其包括支撑架结构，所述支撑架结构的上板上固设有升降气缸，所述升降气缸的下部输出端连接有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端连接有点胶设备，所述点胶设备的下方面域的一侧布置有加热平台，所述加热平台上布置有金属胶桶，所述金属胶桶内放置有UV胶，所述金属胶桶的上部敞口、便于点胶设备吸取UV胶，所述点胶设备的下方面域的另一侧设置有点胶平台，所述点胶平台的内腔为空腔，所述点胶平台的内腔分别通过第一水泵连接外侧的冷却水箱的入口、通过第二水泵连接所述冷却水箱的出口，所述点胶平台的外壁上布置有温度传感器，其还包括有控制器，所述控制器连接机械手、点胶设备、第一水泵、第二水泵、温度传感器。/n

【技术特征摘要】
1.全自动水冷UV固化点胶设备，其特征在于：其包括支撑架结构，所述支撑架结构的上板上固设有升降气缸，所述升降气缸的下部输出端连接有多轴机械手，所述多轴机械手的输出端连接有点胶设备，所述点胶设备的下方面域的一侧布置有加热平台，所述加热平台上布置有金属胶桶，所述金属胶桶内放置有UV胶，所述金属胶桶的上部敞口、便于点胶设备吸取UV胶，所述点胶设备的下方面域的另一侧设置有点胶平台，所述点胶平台的内腔为空腔，所述点胶平台的内腔分别通过第一水泵连接外侧的冷却水箱的入口、通过第二水泵连接所述冷却水箱的出口，所述点胶平台的外壁上布置有温度传感器，其还包括有控制器，所述控制器连接机械手、点胶设备、第一水泵、...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪瑞，张龙富，
申请(专利权)人：昆山海为自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32