【技术实现步骤摘要】
一种球形罩全自动喷油移载装置
本技术涉及汽车零部件
，具体是涉及一种球形罩全自动喷油移载装置。
技术介绍
球形罩是汽车稳定杆连接组件中的重要零部件。研究表明，球形罩内壁如果未经防锈处理，很容易发生内壁锈蚀，进而导致稳定杆断裂，严重影响稳定杆的寿命，而经过内壁防锈处理的球形罩的使用寿命延长50％以上，因此在装配过程中需要预先在其内表面涂油，以延长其使用寿命。由于现有球形罩的涂油工作主要采用人工手动配合工装来完成，一方面增加了操作人员的劳动负担，人工成本高，另一方面由于自动化程度低而导致工作效率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种球形罩全自动喷油移载装置，能够自动高效地对球形罩进行涂油，并完成移载功能,降低劳动成本的同时提高工作效率。具体技术方案如下：一种球形罩全自动喷油移载装置，包括工作台，所述工作台上设有：上料机构，球形罩从所述上料机构进行上料；喷油机构，所述喷油机构与上料机构相连，所述喷油机构包括安装在工作台上的安装座，所述安装座上装有喷油阀以及推出完成喷油...
【技术保护点】
1.一种球形罩全自动喷油移载装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有：/n上料机构(3)，球形罩(2)从所述上料机构(3)进行上料；/n喷油机构(4)，所述喷油机构(4)与上料机构(3)相连，所述喷油机构(4)包括安装在工作台(1)上的安装座(4.1)，所述安装座(4.1)上装有喷油阀(4.2)以及推出完成喷油工序的球形罩(2)的推拉组件(4.3)；/n移载机构(5)，所述移载机构(5)设置在喷油机构(4)的一侧，用于抓取推拉组件(4.3)推出的球形罩(2)并将球形罩(2)移出。/n
【技术特征摘要】
1.一种球形罩全自动喷油移载装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有：
上料机构(3)，球形罩(2)从所述上料机构(3)进行上料；
喷油机构(4)，所述喷油机构(4)与上料机构(3)相连，所述喷油机构(4)包括安装在工作台(1)上的安装座(4.1)，所述安装座(4.1)上装有喷油阀(4.2)以及推出完成喷油工序的球形罩(2)的推拉组件(4.3)；
移载机构(5)，所述移载机构(5)设置在喷油机构(4)的一侧，用于抓取推拉组件(4.3)推出的球形罩(2)并将球形罩(2)移出。
2.根据权利要求1所述的球形罩全自动喷油移载装置，其特征在于：所述移载机构(5)包括安装在工作台(1)上的安装架(5.1)，所述安装架(5.1)上装有升降气缸(5.2)、旋转抓手(5.3)和平移组件(5.4)，所述升降气缸(5.2)配合旋转抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩吉，杨永帅，张旭帆，陈明豪，颜君坤，范宜锋，赵彦微，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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