螺旋焊管管端焊缝Ｘ射线直接数字成像检测方法及检测装置，扫描架（８）以积分时间及象素合并所确定的运动速度，沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；然后平移电机（５）驱动机架平移，扫描架再沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；图像采集卡将成像器（７）的射线电平信号转换成数字信号后，将转换得到的１２Ｂｉｔ数据经过１２Ｂｉｔ到８Ｂｉｔ数据转换；在其装置中在立柱（２）的上部安装一扫描旋转机构（３），扫描架（８）安装在扫描旋转机构（３）的转轴的端部，Ｘ光机（６）安装在扫描架（８）下端，成像器（７）安装在扫描架（８）中部，扫描旋转机构（３）通过扫描架（８）带动Ｘ光机（６）和成像器（７）绕扫描旋转机构（３）的轴线（ＲＲ′）进行旋转运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测方法及设备，具体是用于螺旋焊管管端检测的X射线检测方法及装置。
技术介绍
目前的螺旋焊管管端X射线无损检测设备大多局限于在铅室及暗室内进行拍片处理，使检测时间长又不能连续进行，而且费用高，不宜于保管，容易出现错误。也有采用线扫描器进行检测的，由于线扫描器的成像特点，为实时观察检测结果及对整道焊缝图像的连续观察，需要从显示器上动态显示焊缝图像，由两种途径可以解决①带帧存的图像缓存显示辅助设备；②基于软件的计算机直接显示。国内外大多采用了前一种方案，当进行工业电视方式工作时，可不需要计算机及软件的支持直接显示检测结果，整体结构简单。但在需要存储检测结果的情况下，仍然需要计算机及软件的支持。硬件解决方案在某些方面具有较大的优势，但其不足是实现复杂，开发成本高，开发周期长，维修困难，价格高，适用性及应用灵活性差。一旦结构确定，将无法改变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供螺旋焊管管端检测的X射线直接数字成像检测方法及检测装置，使检测图像在计算机上立即实时的显示出来供检测者评判。螺旋焊管管端焊缝X射线直接数字成像检测方法，分别由升降电机(1)驱动扫描架(8)以焊管轴线(OO′)摆动，带动成像器沿焊管内壁扫描；平移电机(5)驱动整个机架延焊管轴向移动，实现成像器的平移运动，由图像采集卡将成像器(7)的射线电平信号转换成数字信号，进行图像数据的处理，其步骤为扫描架(8)以积分时间及象素合并所确定的运动速度，沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；然后平移电机(5)驱动机架平移，扫描架再沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；或者摆动电机和平移电机同时启动，使焊缝始终对中扫描成像器(7)上的固定位置，完成轴向的扫描；图像采集卡将线成像器(7)的射线电平信号转换成数字信号后，将转换得到的12Bit数据经过12Bit到8Bit数据转换，成为计算机可以显示的灰度数据；将转换过的数据送到显示内存。螺旋焊管管端X射线直接数字成像检测装置，立柱(2)安装在平移滑台(4)上，升降电机(1)安装在立柱(2)的顶部，通过减速机和丝杠螺母副带动扫描旋转机构(3)升降，在立柱(2)的上部安装一扫描旋转机构(3)，扫描架(8)安装在扫描旋转机构(3)的转轴的端部，X光机(6)安装在扫描架(8)下端，成像器(7)安装在扫描架(8)中部，扫描旋转机构(3)通过扫描架(8)带动X光机(6)和成像器(7)绕扫描旋转机构(3)的轴线(RR′)进行旋转运动。在检测时被检测管(9)的轴线(OO′)与扫描旋转机构(3)的轴线(RR′)重合。本专利技术的有益之处在于满足了线扫描器的实时显示需求，提高了检测的效率和精度，降低了检测费用。附图说明图1是本专利技术装置的结构图，附图标记及对应名称为升降电机(1)，立柱(2)，扫描旋转机构(3)，平移滑台(4)，平移电机(5)，X光机(6)，成像器(7)，扫描架(8)，被检测管(9)。具体实施例方式实施本专利技术的方法，需要考虑带宽的问题。由于显示速度快，通常要求在4ms积分时间(较快的检测速度)情况下，仍然达到实时显示的能力。根据实验测试，为了减少图像更新次数，减少带宽需求，在每次显示两行数据，但会使显示的图像发生跳动，影响观察。再有，计算机的显示不能使用256色方式，因为在256色下，Windows需要20个颜色供系统使用，可样减少了近10％的可显示灰度。即使在真彩色模式下，计算机也只能同时显示256级灰度，其所需显示带宽为显示位数×每行点数×显示高度×显示深度×每秒钟显示帧数8×926×800×(32/8)×(1000/4)＝5.65G(Bits/m)计算机是一个共享系统，在操作系统的协调下，多个程序及操作系统共用一个系统总线，其显示总线带宽即使在8xAGP方式下也只有266M(Bits/m)，远远不能达到动态显示的要求，还不包括计算机处理及采集时间，因此从技术上是不可行的。本专利技术运用图形处理芯片(MPU)的处理能力，结合直接显存操作(DirectX技术)及图形预处理技术。实现了图像动态显示，其基本步骤如下分别由升降电机(1)驱动扫描架(8)以焊管轴线(OO′)摆动，带动成像器(7)沿焊管内壁扫描；平移电机(5)驱动整个机架延焊管轴向移动，实现成像器(7)的平移运动，由图像采集卡将成像器(7)的射线电平信号转换成数字信号，进行图像数据的处理，其步骤为扫描架(8)以积分时间及象素合并所确定的运动速度，沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；然后平移电机(5)驱动机架平移，扫描架再沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；或者摆动电机和平移电机同时启动，使焊缝始终对中扫描成像器(7)上的固定位置，完成轴向的扫描；由图像采集卡将线成像器(7)的射线电平信号转换成数字信号，将转换得到的12Bit数据经过12Bit到8Bit数据转换，成为计算机可以显示的灰度数据；将转换过的数据送到显示内存，未转化过的数据保留到系统内存中，以备图像回放时使用；对图形处理器发出传送命令，具体操作由图形处理芯片完成，并不占用系统带宽。调用立即返回，计算机可以继续其他的工作。如图1所示，升降电机(1)安装在立柱(2)顶部，通过减速机和丝杠螺母副带动扫描旋转机构(3)升降。立柱(2)是主体机架，安装在平移滑台(4)上部，可做左右方向的平移，在其上部安装扫描旋转机构(3)，扫描架(8)安装在扫描旋转机构(3)的转轴的端部，，X光机(6)安装在扫描架(8)下端，成像器(7)安装在扫描架(8)中部，扫描旋转机构(3)通过扫描架(8)带动X光机(6)和成像器(7)绕扫描旋转机构(3)的轴线(RR′)进行旋转运动。平移滑台(4)安装在地面上，是本装置的主体机架立柱的支承和平移基座，在其上安装有平移电机及减速机等部件。平移电机(5)通过传动减速机带动丝杠螺母副驱动立柱做左右方向的平移运动。安装在扫描架(8)下端X光机(6)发出用于检测的X射线，安装在扫描架(8)中部的成像器(7)接收透过被检测管(9)的X射线。被检测管(9)的直径可在325毫米1220毫米之间变化，其厚度也是可变的。本专利技术的检测过程为在进行检测前，被检测管(9)由送管机构(另外配备)送到如图1中所示的检测位置，使被检测管(9)的轴线(OO′)与扫描旋转机构(3)的轴线(RR′)重合，从而保证在检测时被检测管(9)的轴线(OO′)与扫描旋转机构(3)的轴线(RR′)重合。同时X光机(6)也与成像器(7)对准，焦距调整到位，使管端焊缝与X光机对准。启动扫描旋转机构(3)，使其按预定的速度旋转，同时启动X光机(6)和计算机系统，则可实现对被检测管(9)管端焊缝的扫描检测，图像将同时在计算机显示器上显现，供检测者评判。权利要求1.螺旋焊管管端焊缝X射线直接数字成像检测方法，分别由升降电机(1)驱动扫描架(8)以焊管轴线(OO′)摆动，带动成像器(7)沿焊管内壁扫描；平移电机(5)驱动整个机架延焊管轴向移动，实现成像器(7)的平移运动，由图像采集卡将成像器(7)的射线电平信号转换成数字信号，进行图像数据的处理，其特征在于扫描架(8)以积分时间及象素合并所确定的运动速度，沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；然后平移电机(5本文档来自技高网...
【技术保护点】
螺旋焊管管端焊缝Ｘ射线直接数字成像检测方法，分别由升降电机（１）驱动扫描架（８）以焊管轴线（ＯＯ′）摆动，带动成像器（７）沿焊管内壁扫描；平移电机（５）驱动整个机架延焊管轴向移动，实现成像器（７）的平移运动，由图像采集卡将成像器（７）的射线电平信号转换成数字信号，进行图像数据的处理，其特征在于：扫描架（８）以积分时间及象素合并所确定的运动速度，沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；然后平移电机（５）驱动机架平移，扫描架再沿管道内壁摆动对应焊缝的弧长的角度，完成轴向的扫描；或者摆动电机和平移电机同时启动，使焊缝始终对中扫描成像器（７）上的固定位置，完成轴向的扫描；图像采集卡将线成像器（７）的射线电平信号转换成数字信号后，将转换得到的１２Ｂｉｔ数据经过１２Ｂｉｔ到８Ｂｉｔ数据转换，成为计算机可以显示的灰度数据；将转换过的数据送到显示内存。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，张瑞琴，
申请(专利权)人：兰州三磊电子有限公司，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]
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