发射站制造技术

一种发射站，包括：发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内。用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内。所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。通过连杆机构带动门体移动，使门体移动时的运动轨迹位于不同的平面内，门体的位置变化的动作更加明显，更容易被观众观察到。

【技术实现步骤摘要】
发射站
本申请涉及机器人比赛
，特别涉及一种发射站。
技术介绍
机器人比赛中，发射站作为安装发射装置的平台安装有门体，以发射装置用于发射飞镖为例，发射站的门体打开后，参赛者可以控制发射装置将飞镖发射出去，观众能够观看到整个发射过程。然而，如何对门体进行设计能够实现最佳比赛效果是有待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种发射站，包括：发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内；以及用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内；所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。进一步地，还包括用于检测所述发射装置所发射物体的发射速度的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。进一步地，所述第一检测装置为两个，于所述门体的两侧设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。进一步地，还包括控制器和第一指示灯，所述控制器与所述第一检测装置电连接，所述第一指示灯设置于所述发射站主体；当所述第一检测装置检测到所述发射装置所发射物体的发射速度超出设定速度，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述第一指示灯开启或闪烁。进一步地，所述第一检测装置包括两个红外接收器，所述两个红外接收器沿所述开口的轴向并排设置。进一步地，所述发射站主体包括底板和围设于所述底板周侧的围合结构，所述围合结构设有所述开口，所述门体设置于所述围合结构靠近所述开口的位置。进一步地，所述连杆机构为两个，对称设置于所述门体的两侧；所述连杆机构的一端与所述门体连接，所述连杆机构的另一端与所述围合结构连接。进一步地，所述承载平台的移动方向沿所述开口的轴向设置，所述围合结构靠近所述开口的位置设有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和所述第二立杆沿所述开口的轴向并排设置；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述门体连接，所述第一连杆的另一端与所述第一立杆连接；所述第二连杆的一端与所述门体连接，所述第二连杆的另一端与所述第二立杆连接。进一步地，还包括滑轨，所述滑轨设置于所述底板上，所述滑轨的延伸方向沿所述开口的轴向设置，所述承载平台滑动设置于所述滑轨。进一步地，所述底板设有定位部，所述承载平台设有与所述定位部相配合的定位件。进一步地，所述定位部为插销孔，所述定位件为插销。进一步地，还包括用于驱动所述连杆机构的驱动电机、用于检测所述驱动电机的是否断电的第二检测装置以及刹车装置，所述驱动电机包括与所述连杆机构连接的驱动轴，所述第二检测装置与所述刹车装置电连接，所述刹车装置与所述驱动轴连接；当所述第二检测装置检测到所述驱动电机断电，所述刹车装置将所述驱动轴锁紧。进一步地，还包括用于驱动所述连杆机构的驱动电机和与所述驱动电机电连接的控制器，所述控制器与服务器通信连接，所述控制器根据所述服务器的控制指令控制所述驱动电机正转或反转。进一步地，还包括第二指示灯，设置于所述发射站主体，所述第二指示灯与所述控制器电连接；当所述控制器控制所述驱动电机正转时，所述控制器控制所述第二指示灯开启。本申请的发射站，通过连杆机构带动门体移动，使门体移动时的运动轨迹位于不同的平面内，门体的位置变化的动作更加明显，更容易被观众观察到。附图说明图1是本申请实施例示出的一种发射站在门体关闭状态下的立体示意图。图2是图1所示的发射站的正视图。图3是图2中A-A面的剖视图。图4是本申请实施例示出的一种发射站在门体打开状态下的立体示意图。图5是图4所示的发射站的正视图。图6是图5中B-B面的剖视图。图7是图6中C处的放大示意图。图8是图6中D处的放大示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本申请的发射站进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1至图6所示，本申请实施例提供一种发射站，适用于机器人比赛，用于安装发射装置(例如飞镖发射装置)。发射站包括发射站主体10和用于承载发射装置的承载平台30。其中，所述发射站主体10设有开口11，所述开口11位置设有可移动的门体12，所述门体12通过连杆机构20与所述发射站主体10连接，所述连杆机构20带动所述门体12移动时所述门体12的运动轨迹位于不同的平面内。承载平台30可移动地设置于所述发射站主体10内。所述门体12打开时，所述承载平台30可移出所述发射站主体10。实际应用中，比赛时先将门体12打开，将承载平台30自门体12移出发射站主体10，然后将发射装置放置在承载平台30上，再将承载平台30移入发射站主体10，将门体12关闭。比赛开始后参赛者可以通过客户端控制门体12打开，并控制发射装置发射飞镖，飞镖发射完后，在控制门体12关闭，完成一次发射。本申请的发射站，通过连杆机构带动门体移动，使门体移动时的运动轨迹位于不同的平面内，门体的位置变化的动作更加明显，更容易被观众观察到，可以使得他人清晰地看到发射站的打开状态，从而可以看到飞镖发射的整个过程。此外，由于门体移动时的运动轨迹位于不同的平面内，不是向上平行移动，能够有效节省发射站上方的结构空间。在一可选的实施方式中，所述发射站主体10包括底板13和围设于所述底板13周侧的围合结构，所述围合结构设有所述开口11，所述门体12设置于所述围合结构靠近所述开口11的位置。在图中所示的例子中，所述围合结构包括设置于底板13的后侧的背板141和设置于底板13两侧的两个侧板142，背板141和两个侧板142围合形成所述围合结构，两个侧板142之间夹设形成所述开口11。可选地，背板141的顶部盖设有顶板143，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射站，其特征在于，包括：/n发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内；以及/n用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内；所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种发射站，其特征在于，包括：
发射站主体，所述发射站主体设有开口，所述开口位置设有可移动的门体，所述门体通过连杆机构与所述发射站主体连接，所述连杆机构带动所述门体移动时所述门体的运动轨迹位于不同的平面内；以及
用于承载发射装置的承载平台，可移动地设置于所述发射站主体内；所述门体打开时，所述承载平台可移出所述发射站主体。


2.根据权利要求1所述的发射站，其特征在于，还包括用于检测所述发射装置所发射物体的发射速度的第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。


3.根据权利要求2所述的发射站，其特征在于，所述第一检测装置为两个，于所述门体的两侧设置于所述发射站主体靠近所述门体的位置。


4.根据权利要求2所述的发射站，其特征在于，还包括控制器和第一指示灯，所述控制器与所述第一检测装置电连接，所述第一指示灯设置于所述发射站主体；当所述第一检测装置检测到所述发射装置所发射物体的发射速度超出设定速度，向所述控制器发送检测信号，所述控制器根据所述检测信号控制所述第一指示灯开启或闪烁。


5.根据权利要求2所述的发射站，其特征在于，所述第一检测装置包括两个红外接收器，所述两个红外接收器沿所述开口的轴向并排设置。


6.根据权利要求1所述的发射站，其特征在于，所述发射站主体包括底板和围设于所述底板周侧的围合结构，所述围合结构设有所述开口，所述门体设置于所述围合结构靠近所述开口的位置。


7.根据权利要求6所述的发射站，其特征在于，所述连杆机构为两个，对称设置于所述门体的两侧；所述连杆机构的一端与所述门体连接，所述连杆机构的另一端与所述围合结构连接。


8.根据权利要求7所述的发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金言，宋强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44