一种智能化辅助阅读装置制造方法及图纸

一种智能化辅助阅读装置，包括用于自动夹取图书的自动取书装置、用于将书架上的书籍运送到阅读者面前的图书运送装置、用于辅助阅读的阅读书板装置和用于将阅读者读完的书籍放回书架的自动放书装置和控制装置，所述自动取书装置通过框架安装在看书桌桌面的前侧上，所述图书运送装置位于书架与自动取书装置之间并安装在看书桌桌面上，所述阅读书板装置位于图书运送装置的前方，所述自动放书装置位于图书运送装置的左侧并安装在看书桌桌面上，所述自动取书装置、图书运送装置、阅读书板装置、自动放书装置分别与控制装置连接。本实用新型专利技术提供了一种能够一体化自动实现拿取书籍、运送书籍、辅助翻页和放回书籍的智能化辅助阅读装置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化辅助阅读装置
本技术涉及一种智能化辅助阅读装置。
技术介绍
在当前社会发展的趋势下，电子书行业的发展大力提升，但是同样仍存在大量的人群，在坚持阅读纸质书籍。纸质书籍对于很多人群来说，具有一定的劣势，比如：从书架上拿取书籍困难、翻页不便、将不使用的书籍放回书架上困难等，这些劣势的存在都或多或少地影响着阅读者的阅读体验。
技术实现思路
为了克服从书架上拿取书籍困难、翻页不便、将不使用的书籍放回书架上困难等问题与不足，本技术提供了一种能够一体化自动实现拿取书籍、运送书籍、辅助翻页和放回书籍的智能化辅助阅读装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化辅助阅读装置，包括用于自动夹取图书的自动取书装置、用于将书架上的书籍运送到阅读者面前的图书运送装置、用于辅助阅读的阅读书板装置和用于将阅读者读完的书籍放回书架的自动放书装置和控制装置，书架设置在看书桌桌面的后侧上，所述自动取书装置通过框架安装在看书桌桌面的前侧上，所述图书运送装置位于书架与自动取书装置之间并安装在看书桌桌面上，所述阅读书板装置位于图书运送装置的前方，所述自动放书装置位于图书运送装置的左侧并安装在看书桌桌面上，所述自动取书装置、图书运送装置、阅读书板装置、自动放书装置分别与控制装置连接；所述阅读书板装置包括阅读书板以及安装在其上的用于辅助阅读者翻页的翻页机构。进一步，所述控制装置包括控制板和两个控制按键，两个控制按键均与控制板连接。再进一步，所述框架与书架连接，所述图书运送装置、自动放书装置位于框架内的空间内。再进一步，所述自动取书装置包括X轴滑台机构、Y轴滑台机构、机械臂和第一吸管机构，所述X轴滑台机构的底座安装在框架的横杆上，所述Y轴滑台机构安装在X轴滑台机构的X轴滑台上，通过X轴滑台机构的步进电机的驱动，带动Y轴滑台机构左右移动；所述机械臂前后布置并安装在Y轴滑台机构的Y轴滑台上，所述机械臂的末端通过舵机与机械爪连接，通过Y轴滑台机构的步进电机驱动，带动机械臂前后移动；所述第一吸管机构位于机械臂的上方并安装在Y轴滑台上，所述第一吸管机构包括第一吸管、第一吸力装置、第一小型电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一吸管的后端朝向书架布置，所述第一吸管的前端连接第一吸力装置，所述第一吸力装置安装在第一连接座上，所述第一小型电机安装在第一连接座上且其输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，第一连接座可前后移动的安装在第一齿条上，通过第一小型电机的驱动，带动第一吸管前后移动，所述第一齿条安装在第一支撑杆上，所述第一支撑杆前后布置并且安装在Y轴滑台上。再进一步，所述图书运送装置包括双轴同步运行的蜗杆装置、四轴同步运行的升降装置和用于装载书籍的载书平台，所述蜗杆装置包括两根前后布置的固定杆、两根蜗杆和两个小型电机，两根蜗杆分别可转动的安装在两根固定杆上，两个小型电机的输出端分别与两根蜗杆连接，并安装在固定杆上，固定杆固定在看书桌桌面上；所述升降装置包括四根竖杆、四条竖直齿条和四个驱动装置，四根竖杆两两一组，且其下端分别通过一个蜗杆滑套与蜗杆装置的两根蜗杆连接，四条竖直齿条分别安装在四根竖杆的内侧上，四个驱动装置分别安装在四条竖直齿条上，每个驱动装置均包括第二连接座、第二齿轮和第四小型电机，所述第四小型电机安装在第二连接座上且其输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与竖直齿条啮合，所述第二连接座可上下移动的安装在竖直齿条上，所述载书平台安装在四个第二连接座上；所述载书平台的前后两侧上分别设有一个凹槽，每个凹槽上方设置一个挡板，每个挡板的左右两端分别与一个升降机构连接，挡板可在相应凹槽内实现升降，四个升降机构分别安装在载书平台的四个角上；所述载书平台上设有舵机连杆机构，用于调整书籍的位置。再进一步，所述翻页机构包括两个第二吸管机构和翻页杆，所述阅读书板的左右两侧边上分别设有一条齿条，每条齿条上设有一个带马达的齿轮箱，两个第二吸管机构分别安装在两个齿轮箱上，通过齿轮箱的马达驱动，带动第二吸管机构实现前后移动，每个第二吸管机构包括第二吸管、第二吸力装置、第六小型电机、第三齿轮和第二齿条，所述第二吸管的下端朝向阅读书板布置，所述第二吸管的上端连接第二吸力装置，所述第二吸力装置安装在第三连接座上，所述第六小型电机安装在第三连接座上且其输出轴上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿条啮合，第三连接座可上下移动的安装在第二齿条上，通过第六小型电机的驱动，带动第二吸管上下移动，所述第二齿条安装在第二支撑杆上，所述第二支撑杆竖向安装在相应的齿轮箱上；所述阅读书板的前后两侧边上分别设有一根蜗杆，每根蜗杆与一个蜗杆电机连接，所述翻页杆的前后两端分别通过一个蜗杆滑套与蜗杆连接，通过蜗杆电机的驱动带动翻页杆进行左右移动；所述阅读书板上设有五个舵机连杆机构，三个舵机连杆机构成一排布置在阅读书板的后部上，另外两个舵机连杆机构设置在阅读书板的前部上。再进一步，所述自动放书装置包括一个双轴同步运行的蜗杆装置、四轴同步运行的升降装置和一个夹书装置，所述升降装置设置在蜗杆装置上并且在蜗杆装置上前后移动，所述蜗杆装置安装在看书桌桌面上，所述夹书装置安装在升降装置上；所述夹书装置包括底座、L型夹板、压书机构和推书机构，所述底座的前后两侧边上分别设有一条第三齿条，所述L型夹板的前后两端分别通过一个带有马达的齿轮箱安装在第三齿条上，该齿轮箱的输出齿轮与第三齿条啮合，通过齿轮箱的马达的驱动，带动L型夹板进行左右移动，所述压书机构位于L型夹板的右侧并且安装在底座上；所述L型夹板的横部上设有第四齿条，第四齿条前后布置，所述推书机构安装在第四齿条上，包括推书块和推书小电机，所述推书小电机安装在推书块上且其输出轴上设有齿轮，该齿轮与第四齿条啮合，通过推书小电机的驱动，实现推书机构的前后移动。再进一步，每个升降机构包括竖向布置的第三蜗杆和第五小型电机，所述第三蜗杆可转动的安装在载书平台上，所述第五小型电机安装在载书平台上且其输出端与第三蜗杆连接，挡板通过蜗杆滑套与第三蜗杆连接。再进一步，所述舵机连杆机构包括舵机、舵盘、连杆和支撑块，所述舵机通过舵盘与连杆的一端连接，连杆的另一端与支撑块连接。更进一步，所述压书机构设置三个，三个压书机构前后等间布置，每个压书机构均包括舵机、舵盘和斜压板，所述斜压板包括竖板和横板，所述横板固定在竖板的上端，竖板的下端通过舵盘与舵机连接。本技术的有益效果主要表现在：实现了自动一体化辅助阅读，极大程度上提高阅读者的阅读体验；自动取书装置可以实现自动化进行图书夹取，图书运送装置可以实现将书架上的书籍运送到阅读者面前，克服了阅读者取书不便的困难；阅读书板装置可以辅助阅读者进行模糊翻页，克服阅读者翻书不便的困难；自动放书装置可以实现将阅读者读完或者不使用的书籍放回书架上面；整体设计实现一体化设计，使得本装置实现了智能化辅助阅读，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是自动取书装置的结构示意图。图3是吸管机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：包括用于自动夹取图书的自动取书装置、用于将书架上的书籍运送到阅读者面前的图书运送装置、用于辅助阅读的阅读书板装置和用于将阅读者读完的书籍放回书架的自动放书装置和控制装置，书架设置在看书桌桌面的后侧上，所述自动取书装置通过框架安装在看书桌桌面的前侧上，所述图书运送装置位于书架与自动取书装置之间并安装在看书桌桌面上，所述阅读书板装置位于图书运送装置的前方，所述自动放书装置位于图书运送装置的左侧并安装在看书桌桌面上，所述自动取书装置、图书运送装置、阅读书板装置、自动放书装置分别与控制装置连接；所述阅读书板装置包括阅读书板以及安装在其上的用于辅助阅读者翻页的翻页机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：包括用于自动夹取图书的自动取书装置、用于将书架上的书籍运送到阅读者面前的图书运送装置、用于辅助阅读的阅读书板装置和用于将阅读者读完的书籍放回书架的自动放书装置和控制装置，书架设置在看书桌桌面的后侧上，所述自动取书装置通过框架安装在看书桌桌面的前侧上，所述图书运送装置位于书架与自动取书装置之间并安装在看书桌桌面上，所述阅读书板装置位于图书运送装置的前方，所述自动放书装置位于图书运送装置的左侧并安装在看书桌桌面上，所述自动取书装置、图书运送装置、阅读书板装置、自动放书装置分别与控制装置连接；所述阅读书板装置包括阅读书板以及安装在其上的用于辅助阅读者翻页的翻页机构。


2.如权利要求1所述的一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：所述控制装置包括控制板和两个控制按键，两个控制按键均与控制板连接。


3.如权利要求1或2所述的一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：所述框架与书架连接，所述图书运送装置、自动放书装置位于框架内的空间内。


4.如权利要求1或2所述的一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：所述自动取书装置包括X轴滑台机构、Y轴滑台机构、机械臂和第一吸管机构，所述X轴滑台机构的底座安装在框架的横杆上，所述Y轴滑台机构安装在X轴滑台机构的X轴滑台上，通过X轴滑台机构的步进电机的驱动，带动Y轴滑台机构左右移动；所述机械臂前后布置并安装在Y轴滑台机构的Y轴滑台上，所述机械臂的末端通过舵机与机械爪连接，通过Y轴滑台机构的步进电机驱动，带动机械臂前后移动；所述第一吸管机构位于机械臂的上方并安装在Y轴滑台上，所述第一吸管机构包括第一吸管、第一吸力装置、第一小型电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一吸管的后端朝向书架布置，所述第一吸管的前端连接第一吸力装置，所述第一吸力装置安装在第一连接座上，所述第一小型电机安装在第一连接座上且其输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合，第一连接座可前后移动的安装在第一齿条上，通过第一小型电机的驱动，带动第一吸管前后移动，所述第一齿条安装在第一支撑杆上，所述第一支撑杆前后布置并且安装在Y轴滑台上。


5.如权利要求1或2所述的一种智能化辅助阅读装置，其特征在于：所述图书运送装置包括双轴同步运行的蜗杆装置、四轴同步运行的升降装置和用于装载书籍的载书平台，所述蜗杆装置包括两根前后布置的固定杆、两根蜗杆和两个小型电机，两根蜗杆分别可转动的安装在两根固定杆上，两个小型电机的输出端分别与两根蜗杆连接，并安装在固定杆上，固定杆固定在看书桌桌面上；
所述升降装置包括四根竖杆、四条竖直齿条和四个驱动装置，四根竖杆两两一组，且其下端分别通过一个蜗杆滑套与蜗杆装置的两根蜗杆连接，四条竖直齿条分别安装在四根竖杆的内侧上，四个驱动装置分别安装在四条竖直齿条上，每个驱动装置均包括第二连接座、第二齿轮和第四小型电机，所述第四小型电机安装在第二连接座上且其输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与竖直齿条啮合，所述第二连接座可上下移动的安装在竖直齿条上，所述载书平台安装在四个第二连接座上；
所述载书平台的前后两侧上分别设有一个凹槽，每个凹槽上方设置一个挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵跃鹏，王丙旭，徐庆坡，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33