牲畜围栏智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种牲畜围栏智能控制系统，包括牲畜进食检测栅、常开发射栅、步进升降网架、进食时钟标定器、进食控制模块和触摸面板，牲畜进食检测栅和常开发射栅分别安装在固定进食架的上下平行杆上，步进升降网架平行安装在固定进食架的上方，进食控制模块和触摸面板通过固定柱安装在固定进食架的侧面，进食时钟标定器安装在进食控制模块内部，进食控制模块通过数据排线分别与牲畜进食检测栅、常开发射栅、步进升降网架、进食时钟标定器和触摸面板相连接。本实用新型专利技术通过能够在设定的定时时间内上下移动阻挡网架，从而控制牲畜是否能够进食，以有效控制牲畜的进食时间。

【技术实现步骤摘要】
牲畜围栏智能控制系统
本技术涉及一种牲畜饲养装置，尤其涉及一种牲畜围栏智能控制系统。
技术介绍
牲畜进行饲喂进食时，由于没有合理的进食时间管理，因此很容易造成牲畜反复持续进食，这样既会造成牲畜进食过多影响牲畜的健康和生长，同时也会造成饲料的浪费，而目前几乎所有的牲畜饲养场都没有配置对应的饲喂时间控制装置，而传统的管理方式主要采用人工来对牲畜的饲喂量进行估计和投放，但是由于人工估计量可能会偏多或者偏少，因此对于牲畜的饲养过程会存在明显的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种控制牲畜进食时间的牲畜围栏智能控制系统。本技术针对以上目的所采用的技术方案是：一种牲畜围栏智能控制系统，包括牲畜进食检测栅、常开发射栅、步进升降网架、进食时钟标定器、进食控制模块和触摸面板，所述的牲畜进食检测栅和常开发射栅分别安装在固定进食架的上下平行杆上，所述的步进升降网架平行安装在固定进食架的上方，所述的进食控制模块和触摸面板通过固定柱安装在固定进食架的侧面，所述的进食时钟标定器安装在进食控制模块内部，所述的进食控制模块通过数据排线分别与牲畜进食检测栅、常开发射栅、步进升降网架、进食时钟标定器和触摸面板相连接。优选地，所述的牲畜进食检测栅和常开发射栅为平行对射红外光栅，牲畜进食检测栅内部并列安装了贴片红外开关量接收管MPT60363T，常开发射栅内部并列安装了贴片红外二极管。优选地，所述的步进升降网架内部包括了步进电机模块驱动的电动推杆和阻挡网架，所述的电动推杆集成了ENAB驱动接口、STEP角度接口和DIR方向接口。优选地，所述的进食时钟标定器采用了数字日历时钟芯片RX-8564LC，其采集接口为IIC数字接口。优选地，所述的进食控制模块由控制器芯片STM8S003F3P6、数字接口电路和电源电路组成。本技术通过能够在设定的定时时间内上下移动阻挡网架，从而控制牲畜是否能够进食，以有效控制牲畜的进食时间。本技术还配置了牲畜探头检测光栅，以便于防止夹伤牲畜。附图说明图1是本技术牲畜围栏智能控制系统的装置结构示意图。图2是本技术牲畜围栏智能控制系统的部件原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种牲畜围栏智能控制系统，包括牲畜进食检测栅1、常开发射栅2、步进升降网架3、进食时钟标定器4、进食控制模块5和触摸面板6，所述的牲畜进食检测栅1和常开发射栅2分别安装在固定进食架7的上下平行杆上，所述的步进升降网架3平行安装在固定进食架7的上方，所述的进食控制模块5和触摸面板6通过固定柱8安装在固定进食架7的侧面，所述的进食时钟标定器4安装在进食控制模块5内部，所述的进食控制模块5通过数据排线分别与牲畜进食检测栅1、常开发射栅2、步进升降网架3、进食时钟标定器4和触摸面板6相连接。所述的牲畜进食检测栅1和常开发射栅2为平行对射红外光栅，牲畜进食检测栅1内部并列安装了贴片红外开关量接收管MPT60363T，常开发射栅2内部并列安装了贴片红外二极管。所述的步进升降网架3内部包括了步进电机模块驱动的电动推杆9和阻挡网架10，所述的电动推杆9集成了ENAB驱动接口、STEP角度接口和DIR方向接口。所述的电动推杆9为标准直线推进部件，内部通过步进电机模块来控制推进方向和推进距离。所述的进食时钟标定器4采用了数字日历时钟芯片RX-8564LC，其采集接口为IIC数字接口。所述的进食时钟标定器4通过IIC接口设置好初始时间数值后，就能够按照标准日历时间进行计时运行。所述的进食控制模块5由控制器芯片STM8S003F3P6、数字接口电路和电源电路组成。所述的进食控制模块5通过IO并口与触摸面板6进行控制连接，触摸面板6内部集成了触摸显示屏，管理人员能够通过触摸面板6将设置参数传输到进食控制模块5中进行运行和存储，进食控制模块5也能够将采集的时间数据和牲畜进食检测栅1的状态数据传输到触摸面板6进行显示。饲养管理人员可以通过触摸面板6设定牲畜的进食时间开始点和进食时间结束点数值，并通过输入启动命令以启动整个装置的运行，进食控制模块5通过IO并口接收到进食时间开始点和进食时间结束点后，会存储在内部的FLASH存储器中，并且根据接收的启动命令通过IIC接口初始化进食时钟标定器4并且实时采集进食时钟标定器4输出的日历时间点数值，当进食控制模块5通过IIC接口读取到时间数值等于存储的进食时间结束点数值时，进食控制模块5会通过IO接口分别向ENAB驱动接口、STEP角度接口和DIR方向接口发送高电平、高电平脉冲间隔信号和高电平信号，从而控制步进升降网架3的电动推杆9内部的步进电机顺时针旋转固定的角度，从而通过电动推杆9推动阻挡网架10向下匀速推动以遮挡在固定进食架7和饲喂槽11之间，以便于阻挡牲畜继续进食。同步地，进食控制模块5在控制阻挡网架10向下匀速运动的过程中，会首先采集所有连接牲畜进食检测栅1的IO接口的逻辑电平信号，由于通常状态下，常开发射栅2上的所有贴片红外二极管会平行向牲畜进食检测栅1上的所有贴片红外开关量接收管MPT60363T持续发射红外信号，因此进食控制模块5会检测到所有连接牲畜进食检测栅1的IO接口都输出低电平信号，如果有牲畜此时发生进食活动，会造成对红外光线的阻挡从而使牲畜进食检测栅1上的部分贴片红外开关量接收管MPT60363T接收不到红外信号，从而输出高电平信号，此时进食控制模块5如果检测到一个以上的IO接口输入了高电平信号，代表此时牲畜正在进食，于是进食控制模块5会通过IO并口向触摸面板6发送报警信号，从而使触摸面板6发出报警声音，此时饲养管理人员需要将牲畜驱赶离开固定进食架7，当进食控制模块5检测到所有IO接口都输入低电平信号时，代表此时没有牲畜处于固定进食架7和饲喂槽11之间，此时进食控制模块5才会控制阻挡网架10下移到固定进食架7和饲喂槽11之间，以便于阻挡牲畜继续进食，通过上述的红外检测与报警，能够有效保护牲畜不被向下运动的阻挡网架10夹伤。当进食控制模块5通过IIC接口读取到时间数值等于存储的进食时间开始点数值时，进食控制模块5会通过IO接口分别向ENAB驱动接口、STEP角度接口和DIR方向接口发送高电平、高电平脉冲间隔信号和低电平信号，从而控制步进升降网架3的电动推杆9内部的步进电机逆时针旋转固定的角度，从而通过电动推杆9拉动阻挡网架10向上匀速推动以开启固定进食架7和饲喂槽11之间的连通，以便于牲畜能够进食。整个装置初始状态阻挡网架10是阻挡在固定进食架7和饲喂槽11之间的，以便于常规时间禁止牲畜频繁进食，只有到了进食时间开始点才会开启，并且开启后到达了进食时间结束点会立即关闭固定进食架7和饲喂槽11之间的连通，而进食时间开始点和进食时间结束点之间的时间长度就是牲畜的进食时间长度，这些参数饲养管理人员都可以通过触摸面板6来进行设置和修改。本技术通过能够在设定的定时时间内上下移动阻挡网架，从而控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牲畜围栏智能控制系统，其特征在于：包括牲畜进食检测栅（1）、常开发射栅（2）、步进升降网架（3）、进食时钟标定器（4）、进食控制模块（5）和触摸面板（6），所述的牲畜进食检测栅（1）和常开发射栅（2）分别安装在固定进食架（7）的上下平行杆上，所述的步进升降网架（3）平行安装在固定进食架（7）的上方，所述的进食控制模块（5）和触摸面板（6）通过固定柱（8）安装在固定进食架（7）的侧面，所述的进食时钟标定器（4）安装在进食控制模块（5）内部，所述的进食控制模块（5）通过数据排线分别与牲畜进食检测栅（1）、常开发射栅（2）、步进升降网架（3）、进食时钟标定器（4）和触摸面板（6）相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种牲畜围栏智能控制系统，其特征在于：包括牲畜进食检测栅（1）、常开发射栅（2）、步进升降网架（3）、进食时钟标定器（4）、进食控制模块（5）和触摸面板（6），所述的牲畜进食检测栅（1）和常开发射栅（2）分别安装在固定进食架（7）的上下平行杆上，所述的步进升降网架（3）平行安装在固定进食架（7）的上方，所述的进食控制模块（5）和触摸面板（6）通过固定柱（8）安装在固定进食架（7）的侧面，所述的进食时钟标定器（4）安装在进食控制模块（5）内部，所述的进食控制模块（5）通过数据排线分别与牲畜进食检测栅（1）、常开发射栅（2）、步进升降网架（3）、进食时钟标定器（4）和触摸面板（6）相连接。


2.根据权利要求1所述的牲畜围栏智能控制系统，其特征在于：所述的牲畜进食检测栅（1）和常开发射栅（2）为平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鑫，
申请(专利权)人：董鑫，
类型：新型
国别省市：浙江;33