【技术实现步骤摘要】
一种适用于果蔬的自动采摘装置
本技术涉及果蔬采摘设备
,具体的说是一种适用于果蔬的自动采摘装置。
技术介绍
现有果蔬采摘设备中,果蔬自动化采摘程度低,大多为半人工设备,采摘时还是需要人工进行操作,现有全自动化采摘装置的采摘精度较差,常常使枝剪装置损坏果蔬,并且使用不够灵活,采摘效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处,本技术目的是提供一种采摘进准度高、自动化程度高、使用灵活、采摘效率高的自动采摘装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种适用于果蔬的自动采摘装置,包括移动车架,所述移动车架前端固定连接有推杆,所述推杆一侧的移动车架上分别嵌合连接有两组轴承,所述轴承呈对称设置在所述移动车架的两侧边缘,所述轴承内固定连接有一号液压缸,所述液压缸的顶杆顶端固定连接有安装块,所述安装块一侧固定连接有二号液压缸,所述一号液压缸与所述二号液压缸相互垂直设置,所述二号液压缸的顶杆末端固定连接有两组安装板,两组所述安装板之间固定连接有一号液压杆,所述一号液压杆的顶杆底部固定连接有二号液压杆,所述二号液压杆的顶杆末端固定连接有机械抓取装置,所述安装板相对外侧面上固定连接有枝剪装置,位于两组所述一号液压缸之间的移动车架上固定连接有安装座,所述安装座上端固定连接有电源箱,所述电源箱内固定安装有电源装置,所述电源箱两侧分别固定连接有驱动电机,所述驱动电机的转动轴上固定连接有驱动齿轮,所述一号液压缸的外侧壁上固定连接有传动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相互啮合连接,所述移动车架另一端的上 ...
【技术保护点】
1.一种适用于果蔬的自动采摘装置,包括移动车架(1),其特征在于:所述移动车架(1)前端固定连接有推杆(2),所述推杆(2)一侧的移动车架(1)上分别嵌合连接有两组轴承(3),所述轴承(3)呈对称设置在所述移动车架(1)的两侧边缘,所述轴承(3)内固定连接有一号液压缸(4),所述液压缸的顶杆顶端固定连接有安装块(5),所述安装块(5)一侧固定连接有二号液压缸(6),所述一号液压缸(4)与所述二号液压缸(6)相互垂直设置,所述二号液压缸(6)的顶杆末端固定连接有两组安装板(7),两组所述安装板(7)之间固定连接有一号液压杆(8),所述一号液压杆(8)的顶杆底部固定连接有二号液压杆(9),所述二号液压杆(9)的顶杆末端固定连接有机械抓取装置(10),所述安装板(7)相对外侧面上固定连接有枝剪装置(11),位于两组所述一号液压缸(4)之间的移动车架(1)上固定连接有安装座,所述安装座上端固定连接有电源箱(12),所述电源箱(12)内固定安装有电源装置,所述电源箱(12)两侧分别固定连接有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的转动轴上固定连接有驱动齿轮,所述一号液压缸(4)的外侧壁上固定连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种适用于果蔬的自动采摘装置,包括移动车架(1),其特征在于:所述移动车架(1)前端固定连接有推杆(2),所述推杆(2)一侧的移动车架(1)上分别嵌合连接有两组轴承(3),所述轴承(3)呈对称设置在所述移动车架(1)的两侧边缘,所述轴承(3)内固定连接有一号液压缸(4),所述液压缸的顶杆顶端固定连接有安装块(5),所述安装块(5)一侧固定连接有二号液压缸(6),所述一号液压缸(4)与所述二号液压缸(6)相互垂直设置,所述二号液压缸(6)的顶杆末端固定连接有两组安装板(7),两组所述安装板(7)之间固定连接有一号液压杆(8),所述一号液压杆(8)的顶杆底部固定连接有二号液压杆(9),所述二号液压杆(9)的顶杆末端固定连接有机械抓取装置(10),所述安装板(7)相对外侧面上固定连接有枝剪装置(11),位于两组所述一号液压缸(4)之间的移动车架(1)上固定连接有安装座,所述安装座上端固定连接有电源箱(12),所述电源箱(12)内固定安装有电源装置,所述电源箱(12)两侧分别固定连接有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的转动轴上固定连接有驱动齿轮,所述一号液压缸(4)的外侧壁上固定连接有传动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相互啮合连接,所述移动车架(1)另一端的上端表面固定连接有果蔬篮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于果蔬的自动采摘装置,其特征在于:所述安装块(5)顶端固定连接有U型支架(15),所述U型支架(15)的顶部两端分别固定连接有一号探测摄像头(16),所述摄像头的抓拍方向与所述二号液压缸(6)的设置方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种适用于果蔬的自动采摘装置,其特征在于:所述一号液压杆(8)顶端固定连接有二号探测摄像头(17),所述二号探测摄像头(17)的抓拍方向与所述枝剪装置(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟斌德,蒋建国,
申请(专利权)人:东安霞栖农业科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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