【技术实现步骤摘要】
一种托盘钩取机构、托盘自动取放系统和自助设备
本技术属于通过托盘进行物品自助售卖的设备，具体涉及一种托盘钩取机构、托盘自动取放系统和自助设备。
技术介绍
现有的银行售卖机、自助售卖机等设备自动发放包装带条码(二、三维码)的物品时，大多是将存放物品的装置设置成格子式的抽屉，物品存放在抽屉内的托盘上，通过存物柜前端的电梯小车取放托盘进行塞放、取物，现有设备中对托盘进行拖拉的方式一般有左右夹持方式，底部钩取方式、摩擦轮搓动等方式。客户对于托盘总容积数量的要求需要降低托盘的整体高度，对于降低高度后的托盘，采用底部钩拉方式因空间不够，容易与底部的传送机构干涉，采用左右夹持方式，因夹持结构运动部件较多，结构复杂，或采用双电机结构，同步性与可靠性较低，同时卡钩的钩取距离较小，并且左右夹持取放托盘的方式与摩擦搓动方式一样，当托盘内部物品重量较重时，容易出现失效。申请号为201910932698.3的中国专利公开了一种扫描运输装置及其应用的自助售卖设备，其公开的钩取模块通过上下摆动的摆钩从下与放置盒端部设置的钩槽钩接，在该结构...
【技术保护点】
1.托盘钩取机构，其特征在于：包括同一动力源驱动的第一摆钩和第二摆钩，所述第一摆钩和第二摆钩分别固定安装在相互平行的第一轴和第二轴上，并随各自轴的转动而摆动，所述动力源的驱动轴分别与第一轴和第二轴之间同步传动连接，所述第一摆钩和第二摆钩之间同步对称摆动，从托盘同一端部设置的两组托盘空槽两侧对托盘进行钩取。/n
【技术特征摘要】
1.托盘钩取机构，其特征在于：包括同一动力源驱动的第一摆钩和第二摆钩，所述第一摆钩和第二摆钩分别固定安装在相互平行的第一轴和第二轴上，并随各自轴的转动而摆动，所述动力源的驱动轴分别与第一轴和第二轴之间同步传动连接，所述第一摆钩和第二摆钩之间同步对称摆动，从托盘同一端部设置的两组托盘空槽两侧对托盘进行钩取。
2.根据权利要求1所述的托盘钩取机构，所述动力源为步进电机，所述步进电机的电机轴为驱动轴，其上同时装配有同步带轮和同步齿轮，所述步进电机分别通过同步带传动机构和同步齿轮传动机构与第一轴和第二轴同步传动连接，所述第一轴和第二轴之间反向转动，驱动第一摆钩和第二摆钩同步对称摆动。
3.根据权利要求1所述的托盘钩取机构，所述第一轴和第二轴外侧圆周铣有平面，所述第一摆钩和第二摆钩分别通过螺钉紧固在第一轴和第二轴的轴平面上，并通过端部的轴上凸台进行定位。
4.根据权利要求1所述的托盘钩取机构，所述托盘空槽外侧和顶部开口，底部设置倒角。
5.根据权利要求4所述的托盘钩取机构，所述第一摆钩和第二摆钩顶部两侧设有倒角。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的托盘钩取机构，还包括第一轴或第二轴上设置的摆动传感器，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪雷，陈键，徐春海，石大为，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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