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本实用新型公开了一种托盘钩取机构、托盘自动取放系统和自助设备，托盘钩取机构采用同一动力源驱动的第一摆钩和第二摆钩，所述第一摆钩和第二摆钩分别固定安装在相互平行的第一轴和第二轴上，并随各自轴的转动而摆动，所述动力源与电机轴传动连接，所述电机轴...
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