具有自动识别功能的运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动识别功能的运输装置，该具有自动识别功能的运输装置包括自动导引车和料车，所述自动导引车设有激光雷达；所述料车形成有至少三个边角区，所述料车间隔设有至少三个反光件，一个所述反光件位于一个所述边角区，至少三个所述反光件均可反射所述激光雷达发出的光信号。本实用新型专利技术技术方案提高了自动导引车对料车的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
具有自动识别功能的运输装置
本技术涉及自动导引车导航
，特别涉及一种具有自动识别功能的运输装置。
技术介绍
自动导引车指装有电磁或者光电等自动导引机构，能够沿着预设的行驶路径进行行驶的小车。因此，在对货物进行搬运的过程中，自动导引车通常和料车配合使用。也即通过料车对货物进行装载，同时通过自动导引车对料车的位置进行定位后靠近料车并带动该料车移动。相关技术中的自动导引车对料车的定位一般是先通过设于料车的引导面引导自动导引车靠近预设位置，然后自动导引车的插杆插入料车的插孔内，从而完成了对料车的定位过程。然而，采用引导面引导以及插杆插入插孔内的过程容易受到环境的影响，例如：地形或者外力等因素影响，使得自动导引车的插杆难以准确的插入料车的插孔内而偏离预设位置，从而降低了自动导引车对料车的定位精度。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种具有自动识别功能的运输装置，旨在提高自动导引车对料车的定位精度。为实现上述目的，本技术提出的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，包括：/n自动导引车，所述自动导引车设有激光雷达；和/n料车，所述料车形成有至少三个边角区，所述料车间隔设有至少三个反光件，一个所述反光件位于一个所述边角区，至少三个所述反光件均可反射所述激光雷达发出的光信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，包括：
自动导引车，所述自动导引车设有激光雷达；和
料车，所述料车形成有至少三个边角区，所述料车间隔设有至少三个反光件，一个所述反光件位于一个所述边角区，至少三个所述反光件均可反射所述激光雷达发出的光信号。


2.如权利要求1所述的具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，至少三个所述反光件和所述激光雷达位于同一高度。


3.如权利要求2所述的具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，所述料车包括料车本体和至少三个支撑柱，至少三个所述支撑柱均连接于所述料车本体的底部，一个所述支撑柱位于一个所述边角区，至少三个所述支撑柱远离所述料车本体的一端均设有可转动地料车导轮，一个所述反光件套设于一个所述支撑柱的外侧周面。


4.如权利要求3所述的具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，所述反光件粘接于所述支撑柱。


5.如权利要求4所述的具有自动识别功能的运输装置，其特征在于，所述反光件呈环形的一体结构设置，或者呈多块拼接的分体结构设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44