一种具有避障系统的智能小车技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。本实用新型专利技术具备避障功能，且续航能力较强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障系统的智能小车
本技术涉及智能设备
，特别涉及一种具有避障系统的智能小车。
技术介绍
现有存在各种各式各样的智能小车，且避障能力较为完善，但是，现有的小车要么适用于室内，要么适用于室外，当将室内小车应用于室外时，由于电量的限制，会使得室内小车不能够远离充电地，这样就使得室内小车使用受限，也就是说，现有室内小车的续航能力较差，不足以支撑其长时间在室外运行。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种具有避障系统的智能小车，以具备避障功能，且续航能力较强。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有避障系统的智能小车，包括车体，所述车体底部设置有车轮，所述车轮通过舵机连接直流电机，其特征在于：所述车体上安装有控制器、四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块、备用电源和太阳能电池板；所述控制器具有用以驱动直流电机的驱动单元，所述控制器分别连接四超声波传感器、蜂鸣器、WIFI模块、电源模块和备用电源，四超声波传感器分设在车体的前后左右四侧，所述WIFI模块连接外界移动设备，所述电源模块与备用电源不同时连通控制器，两者由所述控制器切换连接，所述备用电源连接太阳能电池板，所述太阳能电池板位于车体的顶部。


2.如权利要求1所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：所述太阳能电池板的顶面覆盖有放置板，所述放置板由两并排设置放置分板构成，两放置分板均与车体顶部滑动连接，两者滑动轨迹在同一直线上。


3.如权利要求2所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：两放置分板的顶面设置有放置槽。


4.如权利要求2所述的一种具有避障系统的智能小车，其特征在于：两放置分板的底部两侧均具有滑块，所述车体的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳华，张庆彪，崔亚楠，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西;45