【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及人机交互
，尤其涉及一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，可移动平台逐渐具有越来越多的应用。举例来说，可移动平台可以与预设区域内的其他可移动平台进行多机对战。为了实现多个可移动平台的多机对战，增加多机对战的趣味性，传统技术中提供了一种局内功能触发方法，可移动平台可以通过视觉识别技术对当前所处位置周围的物体进行识别以进行后续游戏，例如，获取游戏技能。但是，采用上述方法进行局内功能触发时，通过视觉识别技术进行物体识别的不够灵活，例如，往往受预先定义的游戏规则的限定，导致获取的游戏技能有限，趣味性不强。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，以解决传统技术的局内功能触发方法，通过视觉识别技术进行物体识别的不够灵活，例如，往往受预先定义的游戏规则的限定，导致获取的游戏技能有限，趣味性不强的技术问题。本专利技术实施例的第一方面是提供...
【技术保护点】
1.一种遥控可移动平台控制方法，应用于控制终端，所述控制终端能够与所述遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一个图片的图像信息；/n根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；/n其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：/n显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；/n获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种遥控可移动平台控制方法，应用于控制终端，所述控制终端能够与所述遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
2.根据根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，包括：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，其中，所述符号信息包括如下至少一种：数字、字母、图形；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则能够执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则能够获取所述技能符号对应的游戏技能，并将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述方法还包括：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面，包括：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还包括：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示界面上还设置有射击图标；所述方法还包括：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还包括：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述控制所述射击图标显示冻结状态之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
16.根据权利要求2-9、12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还包括：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提醒信息，所述提醒信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述技能符号包括复活字符；所述提醒信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息，包括：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还包括：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台进入预设的免伤状态，包括：
若检测到所述遥控可移动平台收到被打击信息，控制所述遥控可移动平台保持血量恢复过程，不根据所述被打击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
在所述显示界面显示预设的血量恢复动画效果。
25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
根据所述遥控可移动平台当前血量以及当前血量恢复速度，确定血量恢复完毕时间；
在所述显示界面预设的位置显示所述血量恢复完毕时间。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作之后，还包括：
若检测到所述遥控可移动平台的血量超过预设的第二血量阈值，则控制所述遥控可移动平台退出所述预设的免伤状态。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示之后，还包括：
按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述按照预设的分数更新规则对所述遥控可移动平台当前的分数进行更新，包括：
经过每一预设的时间间隔，扣除与所述时间间隔对应的分数。
29.根据权利要求2-9、12-15、17-28任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息之前，还包括：
根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接；
所述获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息，包括：
实时获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据预设的连接方式控制所述遥控可移动平台与控制终端建立通信连接，包括：
控制所述遥控可移动平台通过WiFi或蓝牙与控制终端建立通信连接。
31.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括眩晕图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述眩晕图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别与所述眩晕图标相关联的图像信息，以获取眩晕技能，所述眩晕技能用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台进行旋转。
32.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括干扰图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述干扰图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述干扰图标相关联的图像信息，以获取干扰技能，所述干扰图标用于使攻击范围内的其他遥控可移动平台无法正常显示图像信息。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述控制所述遥控可移动平台识别所述干扰图标之后，还包括：
在所述显示界面上显示与所述干扰技能对应的图像效果。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据云台装置的角度对所述干扰技能对应的图像效果进行调整。
35.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括加速图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述加速图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述加速图标相关联的图像信息，以获取加速技能，所述加速技能用于控制所述遥控可移动平台提升移动速度。
36.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30任一项所述的方法，其特征在于，所述技能图标还包括免伤图标；所述控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作，包括：
若所述图像信息中包括与所述免伤图标相关联的图像信息，则控制所述遥控可移动平台识别所述与所述免伤图标相关联的图像信息，以获取免伤技能，所述免伤技能用于控制所述遥控可移动平台屏蔽其他遥控可移动平台发射的攻击信号。
37.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能图标包括第一功能图标，包括：
获取用户对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作；
获取用户对所述第一功能图标的选择操作，并根据对所述对所述第一功能图标的选择操作，确定选择的所述第一功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于根据所述对所述至少一个图片中的第一图片的选择操作，确定所述第一图片的图像信息与第一预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述第一功能图标表示的控制程序的提示信息。
38.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个图片的图像信息包括：
获取所述控制终端预存的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述控制终端上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息；或者，
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的所述至少一个图片的图像信息。
39.根据权利要求2-9、12-15、17-28、30所述的方法，其特征在于，所述将所述技能符号对应的游戏技能关联至相应的技能图标之后，还包括：
控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能；或，
接收所述用户对所述技能图标的触发操作，根据所述触发操作控制所述遥控可移动平台释放所述技能符号对应的游戏技能。
40.一种控制终端，所述控制终端与遥控可移动平台通信连接，其特征在于，所述控制终端包括：一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行以下操作：
获取至少一个图片的图像信息；
根据所述图像信息，确定所述图像信息与预设功能的关联关系；
其中，所述确定所述图像信息与预设功能的关联关系，包括：
显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，所述功能图标用于表示确定所述图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；所述执行图标用于实现为所述图像信息赋予所述预设技能；
获取用户对所述功能图标的选择操作，并根据所述选择操作，确定选择的所述功能图标表示的控制程序，所述控制程序用于确定所述图像信息与预设功能的关联关系；并控制所述控制终端在所述显示界面，显示所述选择的所述功能图标表示的控制程序的提示信息；
获取用户对所述执行图标的操作，并根据所述对所述执行图标的操作，以为所述图像信息赋予所述预设技能，从而确定所述图像信息与预设功能的关联关系。
41.根据权利要求40所述的控制终端，所述控制终端的显示界面包括技能图标，所述技能图标用于表示控制所述遥控可移动平台执行相应的技能，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述遥控可移动平台上图像采集装置采集到的图像信息；
针对所述图像信息中的每一帧图像信息，对所述图像信息进行识别，判断所述图像信息中是否包括预设的符号信息；
若包括，控制所述遥控可移动平台执行与所述符号信息对应的操作；
其中，所述预设的符号信息包括如下至少一种：常规符号、技能符号；当识别到所述图像信息包括所述常规符号，则执行加分/减分操作；和/或，当识别到所述图像信息包括所述技能符号，则执行所述技能符号对应的游戏技能。
42.根据权利要求40所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端的显示界面上设置有至少一个游戏模式图标，所述处理器还用于：
接收用户对所述至少一个游戏模式图标的选择操作；
根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
43.根据权利要求42所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述选择操作进入与所述游戏模式图标对应的对战界面时，用于：
根据所述选择操作进入准备界面，所述准备页面用于显示组队信息；
当组队完成时，进入与所述游戏模式图标对应的对战界面。
44.根据权利要求42所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标。
45.根据权利要求43所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在所述准备页面以及所述对战界面内显示所述图传信息以及预设的控制图标之后，还用于：
接收所述用户根据所述图像信息触发的调整指令，所述调整指令包括调整参数；
根据所述调整指令对所述遥控可移动平台上设置的图像采集装置、云台装置的位置进行调整。
46.根据权利要求41所述的控制终端，其特征在于，所述显示界面上还设置有射击图标；所述处理器还用于：
接收所述用户通过触发所述射击图标发送的射击操作；
根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号。
47.根据权利要求45所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台发射攻击信号的次数；
若检测到所述次数超过预设的次数阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
48.根据权利要求45所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述射击操作控制所述遥控可移动平台发射攻击信号之后，还用于：
获取所述遥控可移动平台连续发射攻击信号的时间信息；
若检测到所述时间信息超过预设的第一时间阈值，则控制所述射击图标显示冻结状态。
49.根据权利要求46或47所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在控制所述射击图标显示冻结状态之后，还用于：
在所述显示界面上显示与所述冻结状态对应的冻结效果。
50.根据权利要求40-48任一项所述的控制终端，其特征在于，所述处理器还用于：
控制所述遥控可移动平台打击检测部位检测所述可移动平台是否受到打击；
若是，获取所述遥控可移动平台打击检测部位检测到的被攻击信息；
根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新。
51.根据权利要求49所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量小于预设的第一血量阈值，则在显示界面上显示预设的低血量动画。
52.根据权利要求49所述的控制终端，其特征在于，所述处理器根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在显示界面上显示预设的损毁效果。
53.根据权利要求51所述的控制终端，其特征在于，所述显示界面上显示预设的损毁效果时，控制所述显示界面上的控制图标处于冻结状态。
54.根据权利要求52所述的控制终端，其特征在于，所述控制图标包括预设的自定义技能图标、射击图标以及预设的界面放大图标。
55.根据权利要求40-47、50-54任一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制终端的显示界面预设的区域显示有当前对战的各遥控可移动平台的得分信息以及排名信息。
56.根据权利要求51所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面上显示预设的损毁效果之后，还用于：
将所述遥控可移动平台对应的排名信息切换为预设的血量为零对应的图标。
57.根据权利要求50所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据所述被攻击信息对所述遥控可移动平台的血量进行更新之后，还用于：
若检测到所述遥控可移动平台的血量为零，则在所述显示界面预设的区域显示提示信息，所述提示信息用于提示用户寻找预设的复活点，进行血量恢复操作。
58.根据权利要57所述的控制终端，其特征在于，所述技能符号包括复活字符；所述提示信息用于提示所述用户在预设的时间内，获取预设的复活字符，根据所述复活字符进行血量恢复操作。
59.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的符号信息时，用于：
根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符；
若包括，则控制所述遥控可移动平台执行与所述复活字符对应的血量恢复操作。
60.根据权利要求58所述的控制终端，其特征在于，所述处理器在根据采集到的所述图像信息，对所述图像信息进行识别，确定所述图像信息中是否包括预设的复活字符之后，还用于：
若不包括，则在所述显示界面上显示预设的错误提示，所述错误提示用于提示所述用户控制所述遥控可移动平台移动至其他位置进行血量恢复操作。
61.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李皓宇，苏冠华，杜凯，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。